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2019年下半年，自动驾驶逐渐从路测环节走向运营阶段。

8月初，文远知行宣布与华南最大的出租车公司——广州市白云出租汽车公司，以及科学城（广州）投资集团共同组建合资公司——文远粤行WeRide RoboTaxi，致力于在广州实现RoboTaxi的落地。文远粤行因此成为继百度自动驾驶落地长沙后，首个落地一线城市、以自动驾驶技术提供出行服务的企业。

8月28日，文远知行在广州总部举办媒体日活动，文远知行CEO韩旭、COO张力、工程副总裁钟华与亿欧汽车在内的记者进行交流，首次披露文远粤行的更多信息，以及文远知行的战略思考与下一步规划。

诞生于2017年的文远知行，自创立之初便聚焦于AI技术、车企、出行平台之间的战略协同。“今天的RoboTaxi模式一定要依靠主机厂建立车队、出行公司拉取用户才能实现。”张力表示。

因此，文远知行提出自动驾驶企业、主机厂、出行公司的“铁三角”模式，成立RoboTaxi公司文远粤行。接下来，文远知行计划将战略合作伙伴的车型率先投放至文远粤行车队，后续再不断加入更多车型。

张力称，文远知行前期主要研发相关技术，后期会将更多精力放在精细化管理和运营方面，从“技术开发”过渡到“产品开发”。未来以产品为导向，扩大车队规模，用更多测试数据解决更复杂场景，找到最佳用户体验和最佳运营模式的交互点。

按照规划，文远知行将于2020年在广州限定区域内开展RoboTaxi的载客试运营，这将成为其商业化落地的第一步。 

这中间，少不了地方政府、车企与出行公司的支持，如果进展顺利，文远知行会将这种模式不断复制到各地实现落地。目前，以文远粤行为“范本”，文远知行正进行一系列尝试。

政府支持下的“铁三角”模式

在文远知行看来，RoboTaxi公司是在政府支持下，由自动驾驶企业、主机厂、出行公司三方合力建成。张力将之称为“铁三角”模式，“要依靠主机厂建立车队、出行公司拉取用户。”

文远粤行正是这种“铁三角”模式的体现：在广州政府的支持下，由主机厂雷诺-日产-三菱联盟、出行公司白云出租汽车集团，以及自动驾驶企业文远知行，合力提供运营服务。

目前，文远粤行已经完成注册，接下来主要进行定制、采购车辆，以及组建运营团队方面的工作。预计2019年底或2020年初，实现RoboTaxi的上路。文远粤行之后，张力表示会将这种“铁三角”模式不断复制到各地实现RoboTaxi的落地，即要获得政府支持，同时选择一个主机厂和一个出行公司。

在选择标准方面，张力表示，一定会与当地的主机厂及出行公司合作，他举例，“比如我想在其他城市落地，带着广汽、白云出租去，肯定不合适。”但他同时称合作对象并不一定是最有影响力的，“作为一个初创公司，要集中精力做好一家企业，具有相同理念的合作对象都可以选择合作。”张力透露，文远知行甚至不排斥在一个城市与两个出行公司共同合作。

在与主机厂和出行公司合作的同时，合资公司通常也会得到当地政府的支持。“一般而言，政府在意的都是产值、税收、创新这些东西，”张力解释道，“我们在当地成立合资公司，就意味着把产值和税收都留在当地，同时无人驾驶出行服务实质上就是一种创新的体现，对当地出行也有一定提升作用，这些都是政府所鼓励的。”因此，理论上而言，只要找到合适的主机厂与出行公司，“铁三角”模式很容易复制。

当提及这种模式遇到的困难时，张力坦言，其实合资公司谈了很久，过程中也难免有理念的碰撞，“我们大概做了14、15个版本的协议，在过程中不断讨论和分析，寻找大家都认可的最佳模式。”

从“技术开发”过渡到“产品开发”

在进行文远粤行的落地尝试后，文远知行下一步计划重点开发产品。

“我们此前主要进行纯技术开发工作，未来将逐步以产品开发为主。”SVP钟华表示，“我们要开始为出行产品把握很多细节了。”

方向的转变源于文远知行对自动驾驶汽车发展趋势的判断。张力认为，未来自动驾驶汽车可能会造成用户乘车行为的改变——从不定点乘车到定点上下车。而文远知行想要做的就是模拟这种场景，“类似于国外的Uber，有个Uber ride point，规定用户具体的上下车地点，而不是现在的随意上下车模式。”

即便如此，精细化的运营与管理仍是文远知行需要细细打磨的关键。张力举例，“如果在这里停了五分钟还等不到用户怎么办？是继续等被拍违停，还是出去转一圈回来接着等呢？这里很多东西需要精雕细琢。”

与运营与管理相匹配的，是算法的不断打磨。这中间，扩大车队规模成为文远知行的工作重点。钟华认为，Waymo在自动驾驶领域的成功，是建立在其500辆测试车在18年路测了800万英里的基础上的，“车队规模对技术开发非常重要。”他相信更多数据会让算法变得更聪明。目前，文远知行已在广州、安庆和加州3个城市开展路测，总路测里程超过65万公里。

未来，文远知行计划将自动驾驶车队规模由当前的50辆扩大到500辆。“目前的车队规模还不足以支撑产品和运营精细化的实现，我们认为使用三位数的车辆做开发，才是接下来打磨算法的正确方式。”钟华表示。按照规划，文远知行将于2020年在广州限定区域内开展RoboTaxi的载客试运营。

在融资方面，韩旭透露，文远知行计划在9月份启动B轮融资，“我们对战略性资源比较看重，融资解决的不仅是资金问题，还有战略合作伙伴问题。”

在广州总部，文远知行为亿欧汽车在内的媒体开放了试乘。在内测版App下单后，测试车辆很快到达亿欧汽车所在地。试乘道路属于典型城市开放道路，近半个小时的试乘过程中，测试车辆总体行驶平稳，最高时速为50公里/小时，试乘全长10公里，是目前国内公开试乘体验里，公里数最长的一次。

在遇到交叉换道、有车辆突然插入等比较复杂的场景时，车辆基本可以在保证乘客舒适度的前提下做出反应，但由于车距较近，为保证乘客安全，安全员决定接管。对于这种情况，钟华回应称，这也是公司很快推出试运营的原因，“我们希望通过采集大量数据解决这种长尾场景。”

无疑，成立RoboTaxi公司后，文远知行站在了新起点上。但之后，如何运营好新公司，打磨算法，提供更优质服务，都是这家年轻的企业需要着力解决的问题。