中国领先 L4 级自动驾驶科技公司 文远知行 WeRide 六大魔法学院等你加入，校招君给大家准备了这几个团队的招生简章，快来鉴定一下你属于我们哪个魔法学院吧！

*大规模自动化仿真系统

基础架构团队可以说是自动驾驶系统的肌肉和骨架，通过收集和分析自动驾驶过程中的海量数据，设计和执行大规模仿真任务，提供强大的工具帮助算法团队快速定位问题和解决问题。基础架构平台在提升系统安全性、避免测试的危险性上具有重要意义。

团队的工作内容包括开发高性能云计算系统、搭建大规模数据处理和分析平台、利用机器学习和模仿学习设计自动驾驶仿真算法、构建大规模仿真场景、以及研发支撑算法开发与测试的强大工具。

团队认可的人才需具备定位问题与解决问题的能力，希望同伴能在自己感兴趣的问题上有深入的思考和理解，从而能独当一面地解决问题。此外，云平台、大数据经验丰富、算法能力强、ACM Topcoder等是加分项。

团队有很强的硅谷技术文化，多数成员曾是Google, Facebook, Apple，Amazon 等公司的资深软件工程师，具有扎实的工程能力、丰富的架构经验、优雅的代码风格和平等开明的工作态度。我们秉承这种文化，希望团队每一位成员在相互学习和帮助中快速成长。

*物体的检测与跟踪

感知模块可以说相当于自动驾驶系统的眼睛。它将看到的信息反馈给大脑，或者说它比眼睛更优秀，因为它不光会看，还会分析。它的任务就是获得周围环境的信息，这些信息既包括车辆、行人等各类运动目标的位置、朝向、速度等等，也包括路面、信号灯等各类静止目标的状态。

感知的运作方式是通过收集激光雷达、毫米波雷达、摄像头等各类传感器数据，对它们进行特征检测、信息融合、目标跟踪等操作。取长补短、整合归纳，得到最终的对周围环境中各类目标的准确信息感知。为了满足自动驾驶实时性的需求，上述这些操作都是在极短时间内完成的，且要精准和高效。

从图像处理、点云处理、雷达信号处理到传感器融合、目标跟踪；从计算机算法、数学物理基础到机器学习、深度学习；从传感器标定、自检到模型优化、算法加速。你的任何一处优势，都可以在这里闪耀；你的任何一点经验，都可以在这里发光。

感知团队里既有数学、物理基础深厚的资深学者，也有深度学习、计算机视觉等领域的深入研究者；既有在 ACM 区域赛、世界总决赛上载誉而归的 Top coder，也有玩转传感器、无人车、GPU 等的 Top player；既有初出茅庐、潮气蓬勃、冲劲十足的小鲜肉，也有从业十几年、熟谙技术架构、工程实现的老司机。

在工作之余，篮球场上、乒乓球台前、健身房里都有这些运动达人们的身影；PS4、XBOX、Switch 上还有游戏高玩带你飞；时不时还可以组个狼人杀、剧本杀，听听大家的口才和相声。

该工作的时候就认真的工作，该玩耍的时候就愉快的玩耍，这也是他们对待工作和生活的态度。欢迎大家加入感知团队！

*路线规划与车辆控制

在自动驾驶系统中，规划与控制可以近似类比为人类的大脑与神经。它在整条技术链中有着举足轻重的地位。足够正确和高效的“思考”以及足够安全和舒适的“执行”，是一个优秀的规划与控制组的职责所在。

所谓“规划”，自然融合了诸多要素和考量，由整及零，由大及小。用高效的算法寻找行驶路径，用大量数据的机器学习和分类繁杂的人为判断来分类场景、预测障碍物，用充满想象力而又严谨准确的模型和详尽的规则来制定决策，用不差分毫的计算安排符合决策的所有动作，规划模块需要在极短的时间内完成这一系列的工作。

当“规划”的部分完成后，“控制”的部分就需要立刻接上。决策制定完成，动作决定结束，那么控制模块就会用最精准最合理的方式严格执行这一系列的动作。工程师对于汽车的了解越深，计算的越细，最后控制执行的误差就会越小。

可以看到，整个规划与控制组所容纳的知识领域包罗万象：计算机算法、机器学习深度学习、数学、机械、甚至包括开车经验。只要有自己的一技之长，总能在这里找到最适合的位置。

这里有闲庭信步于 ACM 世界总决赛的顶尖 Coder，天上地下飞机汽车结构无不通晓的业界精英，儒雅亲和又可靠无比的技术大牛，以及“征战无数”胸怀大志同时脚踏实地的领导者和引路人。这里也有篮球足球乒乓球尽皆擅长的运动达人，PC、SWITCH、手游各个领域的电竞高手，以及一群喜欢互相打趣的“相声演员”……认真的工作态度和随性的生活氛围，让整个团队工作高效而又绝不沉闷。

*自建厘米级高精地图

如果将无人车和人脑类比，高精地图和定位系统大致对应于后者中掌管空间记忆、感知和定位的部分。它的使命是为无人车提供详实准确的道路 3D 几何和语义信息，让无人车对行驶环境了如指掌，从而在其中行动自如。我们同时还负责提供高速、精准的 3D 定位，让车辆每时每刻都知晓当前的精确位置。高精地图和定位在无人车技术栈中占据着非常重要的位置，感知、规划、控制、仿真等各大模块都要依赖它提供的道路环境以及车辆位置的信息对周围世界进行理解，做出正确的决策。

高精地图和定位团队完全自主构建了大规模高精地图，覆盖中美多个城市超过数千公里道路，提供精确达厘米级的 3D 结构数据以及车道线、交通信号等大量语义信息。自行研发的定位技术，基于激光雷达、相机、卫星及惯性导航等多传感器融合，能提供实时的厘米级定位，成功实现了在暴雨中自动驾驶穿越 1.5 公里长隧道。

在人工智能的应用中，高精地图和定位是比较独特的。我们知道，计算机视觉作为人工智能的重要分支，其核心问题分为语义理解和几何理解两大类，前者以解析图像中物体或场景的语义信息为目的，后者的目标则是重构 3D 场景以及对物体进行 3D 定位。在高精地图和定位系统中，恰恰这两大类技术都有着非常关键的应用。除此之外，我们还是高精度卫星、惯性导航等硬件的重度用户，多模态信号处理和融合更是我们的核心技术之一。

这是一个多学科高度综合的应用。无论你精通深度学习等机器学习技术，还是专攻 3D 重建、SLAM，又或是信号处理、多传感器融合高手，这里都有你一展身手的广阔空间。同时，团队致力搭建大规模、高可用的高精度地图系统，大数据和全栈开发的编程精英同样能找到用武之地。

目前的团队既有来自谷歌、微软、亚马逊、苹果、百度、滴滴的高阶工程师，也不乏刚从顶尖高校毕业的青年才俊。这是一个专业、专注、有趣、有料的队伍。大家为了一个激动人心而富有挑战的目标走到一起，每天互相激励、脑力碰撞，为推进行业技术、创造社会价值、实现产品落地而努力。对有抱负的工程师，还有什么比这更有意义的呢？虚位以待，真诚期待技术过硬、志趣相投的小伙伴加入地图与定位团队！ 

*点云半自动标注

数据团队可以说是自动驾驶系统的血液，给自动驾驶各个模块提供养分，同时将它们紧密结合在一起。

数据组的主要职责就是打通自动驾驶中的整条数据流，包括数据采集、数据上传、数据平台搭建、数据索引、数据标注、模型训练等多个方面，打造一个完整的闭环，服务好自动驾驶的各个方面。同时，数据组也会拓展数据相关的周边项目，创造一个方便快捷的数据大平台。

数据组是一个年轻，充满激情与活力的团队。团队汇聚了许多资历丰富的大牛，也不乏实力强劲的年轻小伙伴。同时拥有海量的数据资源，给团队成员提供了一个很好的学习以及展示的平台。

数据组渴求人才，无论你是 ACM 金牌选手、工程专家还是算法大牛，如果你怀揣梦想且踏实肯干，数据组都欢迎你的加入。

产品工程师可以说是自动驾驶系统安全性和舒适性的守护者。产品团队是技术部门里面比较贴近自动驾驶车辆和用户的，既需要找到自动驾驶系统的技术问题，也要了解用户在体验上的痛点，并寻找对应的解决方案。

团队的工作内容包括自动驾驶车辆的日常测试维护，测试数据分析，测试工具开发以及 Demo 支持。

这个岗位需要的能力比较全面，首先是发现问题的敏锐嗅觉，自动驾驶事关人身安全，应该重视任何一点影响安全的问题，防微杜渐。当自动驾驶系统出现问题时，无论是系统层面还是算法层面，要透过现象看本质，找到真正的问题源头（Root cause），并且彻底解决它。

同时也需要站在用户角度上思考，提高自动驾驶车辆的使用体验；其次是优秀的学习能力，能够在短时间内迅速掌握自动驾驶系统的各个模块的工作原理和逻辑，在出现问题的时候能迅速定位原因；最后是良好的沟通能力，产品部门往前需要对接其他算法开发部门，往后要对接运营部门，相互之间的沟通效率相当重要。

产品团队是一个年轻有活力的团队，团队全员基本都是90后，交流没有障碍，同时部门负责人在分配工作时会尊重各人的意见，作为创业公司的产品团队，工作氛围紧张充实让人受益良多。

看完了我们的团队介绍，你要戴上哪一个分院帽呢？

自动驾驶魔法学院即将开班授课

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