近年来，随着汽车新四化的发展，汽车的智能化水平也逐渐提高。而当汽车尚未实现全自动驾驶时期时，高级驾驶辅助系统（ADAS）则成为了汽车的标配。

对于具备部分自动驾驶功能的汽车而言，车身传感器是其能够实现这些功能的必要条件。但目前行业内对于传感器类别的使用，有两种不同的意见，其一，则是想要实现完全自动驾驶，则必须要使用激光雷达传感器，其二，则是认为没有必要，使用造价成本较低的摄像头，也能够实现全自动驾驶。

业内皆知，激光雷达造价非常的高，这也在很大的程度上制约了该行业以及自动驾驶领域的发展。因此，相比于激光雷达，在价格以及相关性能都具备优势的毫米波雷达则成为了相关企业的另一种选择。

然而，当前毫米波雷达技术大多数被垄断在国际大厂手中，比如博世、大陆集团等。不过，在我国有一家创企，其经过五年的潜心研发，目前已成为中国自主品牌中率先量产和商用77GHz中程毫米波雷达（支持AEB自动紧急制动系统）的龙头企业，并在超高精度、高清成像、环境感知输出、360度环视雷达融合技术等方面不断推陈出新。

这家公司名为行易道科技有限公司，日前，其在2019全球未来出行大会期间，同步举行了行易道成立五周年暨新品发布会。在发布会上，其不仅介绍了这五年来所取得的相关成果，还详细的阐述了下一个五年和十年规划产品蓝图。

行易道创始人兼CEO赵捷

会后，行易道创始人兼CEO赵捷在接受包括车云在内的少数媒体采访时表示，作为国内的创企，在市场层面上想要实现从0到1的突破，需要通过循序渐进的方式，即产品通过后装市场量产并商用，通过摄像头和雷达的融合，实现AEB功能，并在上路行驶的过程中获得安全行驶的数据，从而再去争取其他更大规模的合作。目前，这一路径在行易道已经实现，其产品经住了考验。

产品布局

作为汽车自动驾驶核心传感器的中国自主研发供应商，行易道还很年轻，自2014年成立以来，其以系统设计能力、过程开发能力和车规量产能力为核心竞争力，有效融合持续性创新和安全验证过程。

在产品方面，其全新发布的77GHz近程毫米波雷达ASRR100 可应用于高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶解决方案，能够实现盲点检测（BSD）、变道辅助（LCA）、开门预警（DOW）、后方碰撞预警（RCW）、后方横向交通预警（RCTA）。同时，其还能够支持主机厂自动驾驶平台研发（比如高速公路自动驾驶辅助），以及与雷达融合开发。

此外，行易道所研发的77GHz中程毫米波雷达也在不断升级发展中，其最新推出的77GHz中程毫米波雷达AMRR112，在已量产的AMRR110的基础上集成了测高、道路识别和自校准功能，可接受测试。

具体来说，在道路识别功能上，其可利用曲线数学模型描述真实环境的道路方向，同时提供路边（高速护栏、普通道路两侧栅栏等）的轨迹、道路宽度和本车到两侧路边的距离等道路信息描述。帮助ACC、AEB弯道跟车决策和为自动驾驶高速公路场景提供更丰富的信息。

在目标高度分类上，其可以对危险障碍物、可穿过目标（underdrivable: 例如路牌、高架桥等）、可越过目标（overdrivable: 例如减速带、井盖、埋地金属板等）进行可靠分类。极大降低AEB误报、误刹车概率。

在自校准上，其则可以对车行过程中雷达安装角度水平向±2度的偏移进行自动检测并在软件内自动纠正，从而降低雷达安装精度要求，同时在使用过程中减少维护要求。

与此同时，行易道自主研发的在全球具备领先优势的79GHz合成孔径雷达（SAR）系统也在不断的进行升级和优化。目前，其SAR系统可支持自动泊车、高精度全景交通环境感知输出等功能。

其中，自动泊车则是基于SAR图像的车位自动识别，没有车速（自车），车距（自车与目标车），车位类型（横向和纵向）的限定。泊车场景不会受场端设施限制，可以扩展到住宅小区、道路靠边停车、空旷停车场等。

而高精度全景交通环境感知输出则是基于雷达检测和雷达图像信息在算法层面提取出更便于执行辅助驾驶以及自动驾驶决策的环境模型信息。

此外，在现场，行易道方面还表示，其还将致力于雷达阵列融合以及传感器融合，以有力支撑自动驾驶L3、乃至L4及以上的360度环境感知建模。

对于自家的产品，赵捷非常的有自信，同时，其认为相比于国外的公司，在雷达的性能和使用能力上，都能够做到正面竞争。

之所以如此说，赵捷主要有三方面的依据，首先，不管是软硬件系统，还是生产，行易道都具备自主知识产权。其二，目前国内外雷达公司的专家基本来自于各国的航天航空雷达领域，其技术来源与行易道的技术来源趋同。其三，则是我国航空航空雷达的总体能力，在全世界的表现也属于第一梯队。

基于此，赵捷认为，不管是从技术积累、技术源头，还是工程能力和工程实现经验等方面来说，行易道在行业里都是属于比较高的水准。也正是因此，行易道的产品在经过近5年的打磨后，在今年已经实现了商用化，并获得了客户的认可。

行易道的挑战与应对策略

随着5G等技术的深入发展与普及应用，行业内则认为2020年将是自动驾驶发展元年，其将会进入全新的发展阶段，并开始释放过去几年中已展现出来的商业、技术和运营潜力。

虽然这会激发巨大的发展机遇，但对于像行易道这样的创企而言，其自成立起，就面临着来自全球的激烈竞争，尤其是Tier 1在雷达产品上的市场占有率。

同时，这也是一个高速发展的时代，行易道还必须要在这种高速演进、剧烈变化、创新科技公司迭出的竞争格局之下获得一席之地，这与其而言，不可谓不是挑战。

对此，就像前文所说，行易道在产品质量方面过硬，是其打开这一市场的前提，而后期的循序渐进，则是不断扩大自身市场规模的必要条件。

此外，相比于国外大厂，行易道还具备另一个独特的优势，即其定位并不固着在Tier 1，更多情况下，其会作为二级供应商，将产品提供给Tier 1，Tier 1再提供系统给主机厂。

具体来说，比如主机厂需要实现AEB和ACC等ADAS功能时，行易道会作为二级供应商，提供产品给Tier 1，Tier 1再提供系统给他的客户。如果主机厂只需要实现报警类功能，比如说BSD这样的功能，其则可以直接提供雷达加上ADAS应用的系统，直接提供给主机厂，这个时候行易道的身份就是Tier 1。

另外，对于目前的Tier 1来说，真正具备毫米波雷达能力的公司还是少数，因此，对于不具备这一能力的Tier 1而言，其如果想要抢占这一市场，就需要一个长期的供应商，这个供应商不可能是友商，而行易道则可以承担这一角色，就像刚才所说，作为二级供应商，为这些大厂提供雷达。

基于此，我们不难看出，对于像毫米波雷达这样技术门槛非常高的行业，只要产品质量过硬，能够经得起考验，其在市场上就已经成功了一半，接下来，就要看公司自身的定位以及相关的经营策略。

在成立五周年之际，赵捷认为今年行易道所交上的答卷，还是比较令人欣慰的。行易道不管是靠自己的拼搏，还是外界的帮助，能够走到今天，就好像是通过了大浪淘沙，获得了一个被市场认可的机会。

对于未来，赵捷对公司的预期，就是承担其最原始的愿景，即成为个具有国际竞争力的雷达公司。当然，如果想要实现这些目标，则还需要一些条件，其在汽车市场上所能够表现出来的，则就是占有率。明年，赵捷对于行易道的出货量，期待值为20万到30万套。

在产品研发路径方面，行易道未来是坚持毫米波雷达技术，还是会慢慢深入到激光雷达领域？赵捷对此并没有直接给出回应，而是认为，毫米波雷达对于自动驾驶传感器而言，是不可或缺的，其是一个独立发展的专业和方向。从目前来说，毫米波雷达是具有不可替代性，至于未来激光雷达是什么样子，则是有其自身的发展规律。

车云小结：

不管是激光雷达，还是毫米波雷达，这些在自动驾驶领域最前沿也是最基础的行业上，中国相较于其他国家而言，发展的还是比较慢的。就像前文所说，目前关于雷达的技术大多数被垄断在国际大厂当中，虽然我国在不断鼓励和发展这些技术领域，但差距还是比较明显。

另外，业内皆知，中国交通环境、驾驶行为和交通法规有着自身的特性，中国的自动驾驶策略离不开在本土的持续测量、测试、计算和验证，这在一定程度上也阻碍了我国自动驾驶技术的发展。

不过，像行易道这样具备自主知识产权的创企，在经过市场的验证之后，则可以在不断创新中稳健求证，在持续突破中融合适应，并基于中国交通道路环境开发并打磨出国产高分辨雷达。对于其未来，我们可拭目以待。

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