12月17日，RoboSense(速腾聚创)的合作伙伴韩国领先的自动驾驶技术公司CONTROLWORKS，与汉阳大学汽车电子控制实验室ACELAB以及韩国电信运营商LG U+举办了线上新闻发布会，发布了首个基于5G移动通信的L4级自动代客泊车方案，并在首尔的Sangam 5G自动驾驶示范区进行公开演示。从2021年起，该方案将开始为韩国公众提供自动驾驶代客泊车体验服务。

△在手机APP选择停车场中可用停车位

CONTROLWORKS和汉阳大学分别负责自动驾驶硬件(HW)平台和软件(SW)平台的开发,LG U+则负责提供5G移动网络和云服务器，共同打造了高效、便利、可靠的自动代客泊车技术和服务。RoboSense为该方案提供高性能激光雷达环境感知系统，帮助车辆安全、准确地完成自动驾驶泊车。

△车辆自动驾驶去往停车场

5G自动泊车情景再现：Mr. Wayne驾驶着蝙蝠车，在韦恩大楼前停下，打开车门下车，进入大楼。他在等待电梯的空隙时，掏出手机使用app找到附近的停车场。他触摸了应用程序屏幕上的空白停车位，蝙蝠车开始自行移动到该位置。该车遵守了人行横道和交叉路口信号规则，行驶了约800米，穿过停车场入口处的障碍物，并进入了指定的车位。同时Mr. Wayne的手机响了，显示收到一则新通知，告知停车已完成。

△前往停车场的路途经过公开道路，系统通过5G车路协同及单车智能实现L4级自动驾驶

5G自动代客泊车是一种更先进的“自动代客泊车”形态，汽车会自动访问附近的停车场并基于自动驾驶技术行驶至可用停车位。CONTROLWORKS，LG U+和汉阳大学联合研究和发起的5G自动驾驶汽车A1利用了现代汽车Genesis GV80进行了自动驾驶技术L4级测试，并顺利完成了在公开道路和公共停车场的演示，这也是5G自动驾驶停车技术在公开道路和公共停车场的首次公开演示。

△车端感知与路端5G信息配合，协同完成L4级安全自动驾驶

这比去年推出的上一代5G自动驾驶汽车'A1'展现的技术更进一步，除了现有的5G自动驾驶技术外，这次新增了实时停车位识别解决方案和5G云控制服务平台，开发并应用了基于AI的周边环境感知和识别系统, 5G C-V2X(Cellar to Everything)的信号识别系统,精确的地图构造和准确的位置识别系统,以及周边环境的信息化旅游线路的形成和车辆控制技术。

△自动进入公共停车场，前往指定停车位

截止至本月3日，5G自动驾驶汽车A1在韩国上岩洞YTN新闻广场到Sangam1号公共停车楼的800米道路，已进行了137次5G自动泊车试验，平均单次历时5分钟，均取得了100%的准确性。从2021年起，将开始为韩国普通市民提供公众自动驾驶泊车体验服务。

在驾驶过程中，基于人工智能的自动驾驶环境感知技术发挥了关键作用。部署在车辆上的RoboSense激光雷达精确描绘周围环境，识别车身周围路况信息为驾驶决策提供准确的环境信息，可靠地预测自动驾驶车辆驾驶过程中，周围车道环境信息的变化，助力自动驾驶车辆安全、准确完成整个自动代客泊车过程。

△车辆自动完成倒车入库后，发送消息提醒到车主手机APP

完善的基础移动技术，将减少至少10分钟的通勤时间，免除包括查找停车空位，停放汽车等通勤中琐碎流的流程。

汉阳大学ACELAB的Myoungho Sunwoo教授说：“5G自动代客泊车功能是我们去年推出自动驾驶技术的下一步。以后司机到达目的地后，停车的困难和烦恼都会消失。”

CONTROLWORKS社长朴承范表示：“全球顶级摄像头传感器供应商Mobileye也承认了自动驾驶中激光雷达的必要性。成本是激光雷达量产的关键，RoboSense激光雷达符合未来车载前装市场对激光雷达的全方位需求，包括稳定可靠性、可制造性、性能与成本。"

原文报道：https://english.etnews.com/20201126200003 
5G L4级自动代客泊车方案视频：https://v.qq.com/x/page/l3213277787.html?pcsharecode=T3W5YtcN&sf=uri

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