文远知行发布小尺寸轻量化自动驾驶传感器套件为规模化量产打造：轻巧可靠、高度集成、快速安装-汽车纵横网

（2021年10月16日中国广州）全球领先的L4级自动驾驶公司文远知行WeRide发布全新一代传感器套件WeRide Sensor Suite 4.0，以创新的兼容性设计和高度集成的技术方案，打造出行业首个小尺寸轻量化的套件组合，为不同乘用车型提供精准、稳定的自动驾驶感知能力，在自动驾驶汽车规模化量产上迈进关键的一步。

文远知行发布小尺寸轻量化L4级自动驾驶传感器套件

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“小块头有大智慧”：小尺寸、轻量化，实现更精准稳定的自动驾驶感知

通过传感器的高度集成，WeRide Sensor Suite 4.0在长度、宽度、高度均实现大比例的缩减，体积为上一代3.0套件的1/6，仅占车顶不到0.4平方米的面积，把天窗重新交还给乘客；与此同时，重量减为原来的20%，净重13公斤，创下L4级自动驾驶行业之最。

WeRide Sensor Suite 4.0与上一代3.0的对比

轻巧可靠的套件设计、流畅的外观曲面，让4.0套件与车辆外观更融合、更一体化，使得自动驾驶车辆产品形态更趋自然、完整、成熟，引领自动驾驶车辆的发展趋势。

WeRide Sensor Suite 4.0的一体式集成天线与套件外壳曲面自然过渡，融为一体，功能性与美观性兼具

在更小、更轻的设计下，WeRide Sensor Suite 4.0感知能力更加强大，包含激光雷达、4D毫米波雷达、固态激光雷达、盲区激光雷达、文远知行全新自研的相机模块，实现360度视场全覆盖，最远达到前向300米、无盲区死角的探测，精准判断和识别感知范围内的物体及其运动状态、特殊交通场景及标志等。固态激光雷达分布的位置沿用了文远知行于2019年12月发布的3.0传感器套件预留的设计。

WeRide Sensor Suite 4.0摄像头FOV示意图

WeRide Sensor Suite 4.0激光雷达FOV示意图

秉承文远知行一直以来的硬件设计风格，WeRide Sensor Suite 4.0继续采用 “模块化集成设计”，在定制基础模块的基础上，灵活改变组合和搭建方式，适配不同车型和需求。

WeRide Sensor Suite 4.0适配各款乘用车型

更少工序、更高效安装、更低成本，面向自动驾驶规模化量产

WeRide Sensor Suite 4.0仅需12道工序即可完成产品模组的组装，是L4级自动驾驶目前最标准化的解决方案，在量产线上可实现20分钟/套的快速生产。WeRide Sensor Suite 4.0具备分线组装能力，可以预先在流水线完成模块集成，再运往车辆生产线完成总装，既能够严格保障产品质量的一致性、传感器相对位置的精度，也大幅提高车辆的生产效率。