据Electrek 11月22日报道，电动汽车制造商特斯拉将推出其全自动驾驶测试版（FSD Beta）10.5。FSD Beta是特斯拉自动驾驶软件的早期版本，它可以让车辆自动驾驶到导航系统中指定的目的地，但特斯拉坚称，驾驶员必须随时做好接管准备。此次更新的内容包括：提高了自动标签质量，使得易受伤害的道路使用者（VRU）过马路速度误差降低了20%；使用新的静态世界自动标记器，将静态世界预测提高了13%；改进了锥体和符号检测；将切入检测网络改进了5.5%，以减少错误的减速；在阴影模式下启用“紧急避碰机动”；启用变道避免并道；通过在十字路口使用多模态对象预测来改进并道对象检测召回；通过在短期限情况下允许更大的减速限制来改进车道变换；改进横向控制，向前爬行以获得更大的能见度；改进高曲率道路上道路边界的建模；改进逻辑以保持按路线行进，避免不必要的绕路/改道。
Source：Getty Images
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9月，特斯拉开始推出其所谓全自动驾驶系统的测试版，供特定车主使用。之前一个月，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）对特斯拉汽车展开了一项调查，主要针对该公司Autopilot系统在弱光环境下识别紧急车灯的能力。去年10月，由于用户抱怨该软件存在虚假碰撞警告和其他问题，特斯拉在FSD Beta 10.3软件更新发布不到一天后就撤回更新。即便是在特斯拉推出FSD Beta计划，承诺提高系统能力并发布更新以解决NHTSA所调查的问题之后，特斯拉Autopilot和FSD驾驶辅助系统仍然面临美国监管机构越来越多的审查。
作者：Jamal Amir Research Analyst
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