2015年11月的一场技术沙龙上,新车君第一次听到了通用汽车的超级巡航(Super Cruise)技术。当时通用表示,这套系统计划会在2017年下半年首先搭载在凯迪拉克CT6上。而在那个时候,特斯拉的Autopilot系统已经发布了一个多月。
一年半之后的今天,Autopilot已经消耗掉了人们对于自动驾驶的第一波热情,同时,沃尔沃功能相近的Pilot Assist也出现在了新一代90系车型上。通用在此时选择在车联网战略发布会上再次推出超级巡航系统,并重点强调搭载这项技术的CT6将于今年秋在北美上市,可谓用意之深,即便是国内车主接触到这项技术,要等到2019年,但依然吊足了人们的胃口。
相比特斯拉的Autopilot,超级巡航来得似乎有点晚,但通用却一点都不着急,而且对自己这套系统信心满满,因为它的确有击败Autopilot的秘密武器。今天新车君就来详细解读一番超级巡航,看它是否真的比Autopilot更先进。
超级巡航,哪里超级?
正式对比之前,我们先来了解一下,通用的超级巡航到底是怎样一套技术。
从名称上很容易联想到,通用超级巡航这个中文名字,是相对于我们熟知的自适应巡航(ACC)而来的。自适应巡航功能很简单,就是车辆在高速公路上行驶时,可以自动与前车保持一定的距离,驾驶员双脚被释放,只需双手握住方向盘调整方向即可。
相比自适应巡航,超级巡航首先多了一个很重要的功能,就是可以通过摄像头来识别车道,并让车辆自动保持在车道内行驶而不偏离,也就是平时常说的“车道保持系统”。
多了这么一个功能,驾驶员的双手自然也不用时时刻刻握着方向盘了,理论而言,此时的驾驶员在高速行驶时,双手、双脚都能得到解放,设定好一个最高限速后,就可以让车辆自行向前飞奔了。
不管是特斯拉的Autopilot、沃尔沃的Pilot Assist还是通用的超级巡航,从核心功能而言,它们的本质是一样的。但通用却坚称,目前只有自家的超级巡航才能真正做到解放驾驶员的双手。我们就从这一点着手,看看通用和特斯拉的自动驾驶辅助技术,到底有何不同。
解放双手的奥义——人脸识别
在介绍超级巡航这套系统时,通用着重强调了它的一个特点:能够真正解放掉驾驶员的双手。言外之意就是,目前市面上已经出现的类似功能,不管是特斯拉还是沃尔沃,都是不能真正做到解放双手的。
新车君在上面已经解释过,当辅助系统具备车道保持功能之后,驾驶员理论上就可以松开双手了,但这只是理论上。现在的高级驾驶辅助系统,它们都不是真正意义上的自动驾驶,系统遇到特定情况时,依然有可能发生意外。
所以不管是特斯拉还是沃尔沃,它们都要求驾驶员在启动Autopilot和Pilot Assist功能后,必须要持续不断地关注前方路况。而确保驾驶员不会“大撒把”的措施,就是强制驾驶员必须双手或单手持续握住方向盘,如果感应器发现驾驶员双手长时间都不在方向盘上,系统就会通过光线、声音等警告提醒驾驶员。如果驾驶员依然不理会,系统就会在一定时间内终止这种“半自动驾驶”的状态。
这就是通用的竞争对手们不能真正解放双手的原因,那么通用的超级巡航功能又是靠什么实现这一点的呢?答案是面部监测。
在搭载超级巡航的CT6上,方向盘上安装了一个可以监测人脸的红外摄像头,能够判断驾驶员的双眼是否持续注视前方。也就是说,开启半自动驾驶模式后,驾驶员不用像在特斯拉里一样,一直用手扶着方向盘,而只需双眼一直观察路面就行了。这就是通用强调的“真正解放双手”。
当然,我们在开车时双眼不可能一直目视前方,调节空调、切换歌曲或者查看导航时,视线都会短暂地移开路面。这些情况都被通用考虑在内,并设置了30秒的余量,让驾驶员可以进行一些不会影响安全的正常活动。
而一旦红外摄像头发现,驾驶员在一段时间内依然没有把视线移回前方,就会以光线、声音以及座椅震动的形式向驾驶员发出预警,直到驾驶员重新把注意力投到路面上。
这时你可能产生担心:一个摄像头一直对着自己的脸,它拍到的影像会不会被传到网上泄露出去?对于这点,通用的解释是,这颗红外摄像头的功能只是监测,而不会记录或者储存它“看到”的任何景象。
那么,如果驾驶员在这段时间睡着了,各种警告都没能叫醒TA怎么办呢?这种情况在之前特斯拉车上曾经发生过,但发生了几次事故之后,特斯拉已经对Autopilot进行了调整,规定如果驾驶员长时间没有握住方向盘,且对各种警告无动于衷时,Autopilot会控制车辆逐渐减速并停靠在路边。
通用的超级巡航应对的办法虽有类似,但还具备一个特斯拉不具备的杀手锏,就是通用已经投入市场20余年的车联网系统——安吉星。
当上述场景真的发生时,通用的人工联网服务就会介入,尽力查明驾驶员的状态、停车的原因,并在必要时呼叫救援。这一点,是确保超级巡航安全性的独门利器。
通用的秘密武器——高精度地图
通过面部监测来判断驾驶员的状态,是通用与特斯拉在策略方面的差异,但通用之所以有信心将特斯拉Autopilot甩在身后,是因为它的另一件秘密武器——激光雷达绘制的高精度地图。自动驾驶为什么需要高精度地图呢?我们先从一年前特斯拉发生的一起车祸聊起。
2016年5月7日,在特斯拉Autopilot投入市场半年之后,美国俄亥俄州发生了一起非同寻常的事故,肇事车辆为特斯拉Model S,车主在事故中不幸当场身亡。之所以说这起事故非同寻常,是因为它发生在Model S的Autopilot模式下,也就是说,车主Joshua Brown是第一个在车辆自动驾驶模式下撞车死亡的人。
Joshua Brown是特斯拉的拥趸,非常信任Autopilot这套系统,事故发生时,他正悠哉游哉地坐在驾驶座上看电影。当前方出现一辆横着的大卡车时,Joshua丝毫没有发现,Autopilot系统也判断失误,于是Model S豪不减速地冲进了卡车车底。
▲特斯拉事故发生地
对于事故的原因,特斯拉做出了这样的解释:
“事故发生在一个有分车带的高速路上,当时Model S正在Autopilot模式下行驶,撞上了一辆与其行驶方向垂直的拖挂卡车。由于卡车背后的天空光线非常明亮,Autopilot系统及车主本人都未能注意到这辆白色的卡车,所以车辆没有执行刹车动作。”
简单点说,就是前方阳光太强,影响到了Model S摄像头的判断。这是特斯拉的辩解,但是也直接反映出Autopilot的技术局限以及安全隐患:单纯依靠摄像头和超声波雷达判断路况,容易因为天气或意外而判断失误,造成严重后果。
解决的办法有两个,一是加装探测距离、精度都更优秀的激光雷达,这是业内公认的实现自动驾驶的一个理想设备,但激光雷达成本过于高昂,高精度的激光雷达成本甚至堪比一辆汽车,所以目前在量产车上装备激光雷达并不现实。
第二个办法,就是绘制高精度地图。有了高精度地图之后,车辆判断路况时除了依靠摄像头和雷达进行主动判断外,还能够结合地图数据中对道路设施的记录,从而避免出现判断失误的情况。
正式推出超级巡航之前,通用花了很长时间去筹备的就是绘制高精度地图。过去几年里,通用通过安装了激光雷达的车队,在遍布美国的州际高速公路上绘制了16万英里的地图,精度达到5厘米。
具备激光绘制的高精度地图之后,车辆就有了一双无形的眼睛,可以“看”得比车上搭载的传感器更远,前探距离更可达到惊人的2500米,所以前方遇到急转弯等极端路况时,车辆可以提前做出判断,并对车速进行控制保证安全通过。
此外,有了高精度地图之后,超级巡航就能够轻易判断出车辆是否行驶在封闭的高速公路上。如果是,超级巡航的功能才能够被启动,如果不是,超级巡航就会暂时被禁止激活,这就确保了这项功能只有来到适当的使用环境后才能启动,根本上避免了驾驶员不规范使用的安全隐患。
这一点,特斯拉目前只能靠口头建议消费者规范使用,而没有技术层面的强制措施。
自动驾驶,通用为何选择后发制人?
通用超级巡航在今年秋天正式问世时,特斯拉的Autopilot已经诞生两年了。从时间来看,通用似乎落后了。
实际上,超级巡航技术早在2012年就已经在试验场亮相,通用在2014年9月曾宣布两年后、也就是2016年正式推出这一技术。而到了2016年初,凯迪拉克宣布推迟超级巡航的发布时间,从2016年秋推至2017年秋。
推迟的原因很值得玩味——推迟发布是因为行驶中的日光会干扰车辆传感器,从而造成车速的不稳定。这个担心,在几个月之后恰恰就成为了现实。特斯拉的那起自动驾驶致人死亡案例,正是因为摄像头被强光干扰而导致。
宣布推迟超级巡航发布时间时,通用表示:“比起在竞争中取得领先,我们更关注用户的安全,测试版的产品是绝对不能上路的。如果再次发现一些小故障,通用仍将继续推迟Super Cruise系统的发布时间”。
从这句话里,我们看到了一家百年车企在安全方面的责任和担当,而反观特斯拉在发生死亡事故后的表态,却迫不及待地为自己辩解,而对自身技术的隐患和宣传方面的误导,并没有表达歉意。
汽车不是手机或电脑,出了问题之后,损失的可能不是一份文件,而是自己的生命。
自动驾驶固然好,我们真的急不来,浮躁的年代里,往往缺少的正是通用这样的厚积薄发。