近日，L4级别自动驾驶团队“Roadstar.ai”宣布完成千万美元天使轮融资，投资方为云启资本，松禾资本，银泰资本、耀途资本等机构。

Roadstar.ai成立于今年4月，三位联合创始人佟显乔（CEO）、衡量（CTO）、周光（首席机器人专家），曾就职于谷歌、苹果、特斯拉、英伟达、百度等公司，有丰富的自动驾驶实战经验。Roadstar.ai选择以多传感器融合的方案切入自动驾驶，即通过算法+成本可控的传感器，进行L4级别自动驾驶的研发。

在具体业务上，Roadstar.ai 将与整车厂商和供应商合作，为他们定型开发相应的 Level 4 级别无人驾驶系统，其中包括多传感器融合技术、软件以及提供自动驾驶车辆需要的高精度地图服务。

具体来说，Roadstar.ai将通过前装和后装两种方式切入自动驾驶，在前装方面则两条腿走路，分为乘用车和商用车，其中在乘用车领域，Roadstar.ai将与整车厂进行合作，为整车厂的车型定制开发出相应的L4级别无人驾驶系统，同时Roadstar.ai也会开发在限定区域内的无人驾驶解决方案，比如园区、封闭校园等。在商用车方面，其主要与商用车、建设机械、农用机械进行合作，提供针对场景的无人驾驶解决方案。

在做后装时，Roadstar.ai会将无人驾驶方案所必须的传感器集成到一个盒子里，这样，通过总线控制，其就可以实现对车辆的无人驾驶控制。在高精度地图方面，Roadstar.ai将可以提供支持L4无人驾驶解决方案需要的高精度地图，同时还能实现地图的实时更新，并有调度和部署的整套云解决方案。

目前，Roadstar.ai 已在硅谷和深圳设立研发中心，其中深圳主要是用于中国市场的落地。这家公司开发的自动驾驶原型车将于明年年初正式上路，而其首款落地无人驾驶车将是商用车。

佟显乔是弗吉尼亚理工大学无人车方向博士，曾就职于苹果特殊项目组 (无人车研发)、英伟达自动驾驶算法组，曾在百度硅谷团队担任无人车定位和地图组技术组 Tech Lead。衡量是斯坦福大学博士，曾就职于特斯拉 Autopilot 组、谷歌地图街景组，曾在百度自动驾驶项目组（ADU）技术委员会任核心委员，担任 Sensing 组经理和 Tech Lead。周光是德州大学博士，2015 年大疆全球开发者大赛第一名 (200+参赛队伍)，曾在百度硅谷无人车团队负责标定、感知等方面的工作。

目前Roadstar.ai团队不到20人，分别有技术人员负责Sensing、感知（传统视觉、深度学习）、定位、高精地图、决策、路径规划、控制、计算平台、云端等。