今天老佐要聊的话题包括：

• 自动驾驶上路测试漫谈

• （资料）谷歌无人车报告-通往完全自动驾驶之路

• （资料）自动驾驶系统评测研究

• （资料）英飞凌论汽车半导体产业趋势

• （资料）中国人工智能的崛起

• （资料）瑞萨电子座舱电子业务分析

• （资料）丰田自动驾驶白皮书

今年三月份的时候，一份百度公司的内部文件《关于百度自动驾驶车辆在海淀进行测试运营的报备申请》在微信群传出。文件内容显示，百度公司正在向中关村科技园区海淀园管理委员会（以下简称“海淀园管委会”）申请，在北京市海淀区的三段公开道路上进行自动驾驶车辆的道路测试。但是海淀园管委会表示，自己并没有权限批准这份申请，只是代企业递交申请。

据可靠信息，中国自动驾驶汽车路测相关规定很可能在年底出台。

有传言，中国自动驾驶汽车路测申请流程将与国际惯例类似，测试主体提出申请，主管部门设定申请门槛条件，颁给符合要求的申请者测试牌照，另外中国可能会比国外更严格，要求路测前实车验证和第三方机构验证。

与权力极大的美国国家公路安全管理局不同，国内智能网联汽车产业的发展，一定程度上受制于交通部、公安部、工信部各自分管道路、安全和车辆。主机厂有一些抱怨，申请自动驾驶路测都不知道该找哪个部门。

让人欣慰的是，中国的自动驾驶路测规定很快就要出台了。9月，公安部、工信部和江苏省共同建设的国家智能交通综合测试基地在无锡揭牌成立，也说明各部门间的协调能力在迅速提高。

中国的规定出来之前，可以来看看国外的情况。佐思本期微信号的另一篇文章《各国自动驾驶汽车道路测试规定研究》，是一家律师事务所对各国特别是美国加州自动驾驶路测规定的详细解读。

加州交通管理局申请自动驾驶许可证的基本条件是：

1、向加州DMV交500万美元的押金，以保证在出现事故后具有赔偿能力。

2、满足加州DMV对技术、公司资质等方面的审核。

3、按照加州DMV方面的要求向其提交测试数据。

截止9月25日，已有42家全球企业获得了加州DMV自动驾驶路测资格，除了中国多家自动驾驶科技企业和创业企业外，蔚来汽车、上汽也在名单中。

从递交事故报告的统计来看，2016年谷歌Waymo报告的最多，2017年通用Cruise报告的最多。说明2017年，通用汽车在自动驾驶路测上发力很猛。

4月，根据一份提交给FCC的文件显示，通用汽车正准备大幅扩充其在旧金山、底特律和斯科茨代尔的自动驾驶车队。通用自动驾驶车队的 300 辆雪弗兰 Bolt 电动车将换装全新的短程和中程雷达，换装完成后，通用的自动驾驶车队规模为全球最大。通用报告的事故次数大幅增加，侧面证实了通用的大规模测试活动。

老佐每天都争取推荐一些全球的资料信息。下面开始介绍今天的几份资料。

1  谷歌无人车报告-通往完全自动驾驶之路

根据《人工智能学家》微信号报道，谷歌发布了一份无人车报告：《通往完全自动驾驶之路》。

这份42页的报告从技术层面详细展示了谷歌Waymo无人车的软件、硬件、测试流程，还讲了无人车行驶的限制条件，“失效”时如何安全停车，甚至车祸后如何处理、记录哪些数据，以及车辆上采取的网络安全措施等等。

佐思已经将该报告下载，并保存到了服务区。

该报告共有如下几部分内容：

• 谷歌无人车的安全设计理念

• Waymo无人车是如何工作的

• 测试和验证是如何进行的

• 无人车相关交互细节

2 自动驾驶系统评测研究

该资料提到了自动驾驶的七大安全测试场景：汽车切入、车道到头、车道中障碍物、拥堵、高速路入口、追尾、单车事故。

自动驾驶的评测需要不同的工具和方法：场测、限制场景测试、驾驶模拟器测试、虚拟测试

该报告发布于2017年10月，共47页，包括以下内容：

1、自动驾驶引入面临的瓶颈；

2、自动驾驶系统评测方法及工具；

3、自动驾驶功能分类；

4、自动驾驶系统在行驶状态下的评测方法；

5、自动驾驶安全性影响评测方法分析。

3 中国人工智能的崛起

这是一家国外机构撰写的报告。根据深度学习和深度神经网络方面的论文统计数据，中国在论文发表数量和被引用数量上都已经超过了美国。

该报告发布于2017年8月，共54页。主要包括以下内容：

1、中国发布人工智能发展规划；

2、中国发展人工智能所具备的三大条件分析；

3、百度、阿里巴巴、腾讯人工智能研发计划及进展；

4、中国其它人工智能初创企业介绍。

4 英飞凌论汽车半导体产业趋势

英飞凌在最近发布的材料中预计，到2020年L2级自动驾驶车辆会有800万，单车传感器芯片和模组成本150美元，主要分布在摄像头模组40美元，毫米波雷达模组90美元，传感器融合芯片20美元。到2025年L3级自动驾驶车辆会有300万，单车传感器芯片和模组成本550美元，主要分布在摄像头模组180美元，毫米波雷达模组190美元，激光雷达模组70美元，传感器融合芯片110美元。

该报告发布于2017年10月，共33页。主要包括以下几个方面内容：

1、目前汽车半导体行业趋势分析；

2、2010年-2016年英飞凌汽车业务营收及市场份额趋势图；

3、英飞凌在全球汽车半导体行业中的排名；

4、英飞凌如何顺应汽车行业大趋势发展；

5、碳化硅材料未来在汽车市场发展；

6、英飞凌展示碳化硅功率组件。

5 瑞萨电子座舱电子业务分析

2017年第二季度，瑞萨半导体事业营收较去年同期大增31.7%至1943亿日元，其中车用事业（包含车用MCU、车用系统单芯片［SoC］、车用类比与电源控制芯片）营收较去年同期大增24.6%至1,029亿日元，车用市场的强劲需求已成为瑞萨业绩增长的主要动力来源。

瑞萨预估，2017年第三季度合并营收将较去年同期增长28%至约1,952亿日元。

《瑞萨电子座舱电子业务分析》摘自《汽车座舱电子月度监测和分析报告》，内容包括：

1、瑞萨电子简介及财报信息；

2、瑞萨电子汽车业务领域；

3、瑞萨车载音频显示和仪表产品线；

4、R-CAR系列产品主要性能；

5、R-CAR系列产品规划路线图；

6、市场地位及主要客户。

6 丰田自动驾驶白皮书

该报告介绍了丰田的自动驾驶研究的组织结构图，投资了产业链的相关公司如Nauto, Intuition    Robotics,SLAMcore。最后分别介绍了丰田系列车型上配置的20项智能网联和主动安全功能。

该报告共23页。主要包括以下内容：

1、未来驾驶员与汽车之间的关系；

2、丰田开发自动驾驶技术的原因；

3、丰田如何进行自动驾驶技术开发；

4、丰田自动驾驶技术开发策略；

5、自动驾驶元素；

6、自动驾驶技术开发挑战分析

7、应用于丰田汽车的自动驾驶技术。