美国交通运输部部长赵小兰表示，最新指南的发布是为了促进自动汽车的发展，而非制造政策障碍（图片来源：美国交通运输部）。

2017 年 9 月 12 日，美国交通部 (DoT) 发布了一份名为《自动驾驶系统 2.0：安全愿景》(Automated Driving Systems 2.0: A Vision for Safety) 的自动汽车开发指南。美国交通部和国家公路交通安全局 (NHTSA) 表示，该指南仅供参考自愿参加，并不具有强制性。不过，汽车和科技行业对该指南的发布期待已久，这一文件不仅将被行业广泛视为自动驾驶汽车研发的规则手册，还同时代表联邦政府对自动驾驶的态度和引导方向。

美国交通运输部的最新指南，旨在为发展速度惊人的自动驾驶汽车研发创建框架基础（3D 激光雷达，图片来源：大陆集团）。

具体来说，美国交通运输部的《自动驾驶系统2.0：安全愿景》将：

• 专注 SAE 3 级到 5 级自动驾驶系统，即有条件的自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶系统；

• 澄清监管流程，明确企业无需等待，可以立即开始自动驾驶系统的测试与部署；

• 从安全自我评估中剔除不必要的无关设计元素；

• 比对最新发展和行业术语，对联邦指南进行同步更新；

• 明确联邦政府和州政府将在未来自动驾驶系统发展中各自扮演的角色。

在该指南的引言中，交通运输部局长赵小兰女士提到，“美国交通运输部将制定一个政策性框架，鼓励自动驾驶汽车技术的安全开发、测试与部署，而非制造阻碍，不断发展并最终实现安全的交通移动出行未来。”相应的，交通运输部将发布《安全愿景》，通过对自动驾驶系统的支持和发展，推动全美交通运输系统在安全性、机动性和效率方面取得提升。

赵小兰局长补充道，联邦政府最看重的是自动驾驶汽车的安全效益。她表示，“美国交通运输部将制定一个政策性框架，鼓励自动驾驶汽车技术的安全开发、测试与部署，而非制造阻碍。”

交通运输部表示，《自动驾驶系统2.0：安全愿景》将取代去年出台的《联邦自动驾驶汽车政策》(Federal Automated Vehicle Policy)，这是国会参众两院共同努力的成果。就在交通部出台《自动驾驶系统2.0：安全愿景》之前，美国众议院正在考虑通过一项名为《自动驾驶法案》(SELF DRIVE ACT) 的法案，为自动驾驶汽车的发展建立一个稳定、宽容的监管框架。

交通运输部的最新指南主要涉及（依据先前已被联邦政府采纳的）SAE自动驾驶分类的3~5级的相关技术。

明确联邦政府和州政府的各自责任范围

《自动驾驶系统2.0：安全愿景》用两个主要章节介绍了交通部对自动驾驶汽车安全性的态度，并采用了联邦政府认可的 SAE 自动驾驶汽车等级划分。从本质而言，交通运输部对自动驾驶系统的定义为： SAE 3 级到 5 级自动驾驶系统中涉及的全部系统。

《自动驾驶系统2.0：安全愿景》的第一章题为“自主驾驶系统的自愿性指导规定”(Voluntary Guidance for Automated DrivingSystems)，介绍了十多个“必须优先考虑安全设计元素”，包括车辆网络安全、人机接口、耐撞性、消费者教育和培训，及碰撞后驾驶员辅助系统等。

文件第二章为“各州技术援助：立法机关的自动驾驶系统最佳做法” (Technical Assistance toStates, Best Practices for Legislatures Regarding Automated Driving Systems)。本章内容要求“清晰划定联邦政府和各州政府在驾驶员辅助系统监管中发挥的不同作用”，并强调“美国高速公路安全管理局（NHTSA）仍继续负责机动车辆及设备的安全设计及性能监管；各州政府则继续负责人类驾驶员和车辆运行方面的监管工作。”不过，这部分内容可能还将会被重新讨论修正。

自动驾驶汽车研发的主要方面包括：操作设计域 (ODD)、对象和事件检测与响应、人机界面 (HMI) 和数据记录等。

英特尔 (Intel) 高级副总裁、自动驾驶团队总经理 Doug Davis 一次公开发布中表示，“我非常赞赏交通运输部部长赵小兰女士的努力工作，她为修改美国自动驾驶车辆安全测试和部署方面首份指南做出了很大贡献。我还要赞扬美国众议院最近通过的《自动驾驶法案》。这些指南可以让我们更快、更好、更轻松地实现英特尔的自动驾驶交通运输系统愿景，包括道路交通零事故，以及让所有人都能享受到出行的便利。我非常期待通读赵小兰部长修订后的自动驾驶车辆指南，并与交通部展开合作，共同为打造一个更加安全的自动驾驶移动出行未来铺平道路。”

作者：Bill Visnic

来源：SAE《汽车工程》杂志

翻译：SAE 中国办公室

《自动驾驶系统 2.0：安全愿景》全文共 26 页，以下是全文： 

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