2018年,智能驾驶领域迸发新活力,各种政策、投资、订单不断,但行业发展并非一帆风顺,Uber无人车发生全球首例致死事故也让更多人对该领域产生忧虑。除此之外,2018年还有哪些大事件,让我们一起走进“年度TOP 10系列报道”之“智能驾驶篇”。

自动驾驶,Uber无人车致死案,自动驾驶测试牌照,百度阿波龙量产,Waymo自动驾驶出租车收费

2018年智能网联十大“最”

1、最快速落地:3月1日,上汽集团和蔚来汽车成为中国首批获无人驾驶开放道路测试资格的车企。
 2、最揪心事件:3月18日,Uber无人车发生全球首例致死事故。
 3、最重要政策:4月11日,《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》发布。
 4、最具中国代表性:4月24日,百度宣布无人驾驶巴士“阿波龙”面向公众进行试乘体验。
 5、最大笔订单:5月,Mobileye宣布将为800万辆汽车提供自动驾驶技术。
 6、最大额投资:5月31日,软银宣布以22.5亿美元投资通用汽车旗下的无人驾驶初创公司Cruise。
 7、最多辆采购:5月31日,Waymo对外宣布向菲亚特克莱斯勒采购6.2万辆插电式混合动力车辆。
 8、最先提5G:9月19日,中国移动牵头推进开通中国第一条5G自动驾驶车辆测试道路。
 9、最开放地区:截止今年11月底,美国加州无人驾驶车数量升至658辆,事故达67起。
 10、最先商业化:12月,Waymo无人驾驶出租车开始商业化服务。

1、上汽or蔚来,谁能成为中国自动驾驶领域“通用”

中国智能网联汽车进入公开道路路测时代。3月1日,上海市政府召开新闻发布会,正式向外界说明《上海市智能网联汽车道路测试管理办法(试行)》相关情况,同时,发放了全国首批智能网联汽车开放道路测试号牌,其中上海汽车集团股份有限公司和上海蔚来汽车有限公司获得第一批智能网联汽车开放道路测试号牌,成为全国首批取得智能网联汽车开放道路测试资格的车企。

自动驾驶,Uber无人车致死案,自动驾驶测试牌照,百度阿波龙量产,Waymo自动驾驶出租车收费
自动驾驶,Uber无人车致死案,自动驾驶测试牌照,百度阿波龙量产,Waymo自动驾驶出租车收费

『安亭开放测试道路示意图』

规定显示,单个测试主体申请进行道路测试的车辆原则上累计不得超过5辆,在此次发放的三张号牌中,上汽两张、蔚来一张。此外,根据《管理办法》规定,测试主体在第三方机构指定的封闭测试区内,按照测试评价规程进行相应测试项目的实车试验,每个测试项目有效试验次数不少于30次,测试结果达标率不小于90%。

编辑说:虽然北京是全国第一个公布无人驾驶汽车测试要求的城市,但在落地层面略晚于上海。从今年3月,上海发布智能网联汽车道路测试管理办法以来,上汽集团、蔚来汽车、宝马汽车三家车企先后获得测试牌照,累计安全测试超过上万公里。此外,今年11月底,上海临港智能网联技术研究中心有限公司还与中国联通正式签署了战略合作协议,未来联通5G信号将全面覆盖上海临港自动驾驶基地,为上海临港自动驾驶基地区域内,车端及路端各种交通数据实时交互提供无线通信条件,推动人车路、端管云协同的智能交通系统建设。

2、Uber无人车发生致死事故,重启路测后有新变化

据美国亚利桑那州警方称,当地时间3月18日晚间,一辆Uber自动驾驶车辆在美国亚利桑那州与一名行人相撞,并致其死亡。据悉,这起事件是自动驾驶汽车全球首例致死事故。事故发生时,车辆处于自动驾驶模式开启状态,车辆上坐着一名安全员,行驶速度65公里/小时。

自动驾驶,Uber无人车致死案,自动驾驶测试牌照,百度阿波龙量产,Waymo自动驾驶出租车收费

事件发生当天,Uber便与受害者家属达成和解,这意味着受害者家属不会就此事向法院提起诉讼,全球首例自动驾驶汽车致死事故也由此避免了一场潜在的法律纠纷。

不过这次事故还是使Uber在自动驾驶汽车领域的工作陷入困境,事故发生后,亚利桑那州州长禁止Uber在州内进行进一步测试,Uber随后在亚利桑那州和匹兹堡解雇了数百名安全司机。此外,Uber在包括美国匹兹堡、加拿大多伦多等地测试也被迫暂停。Uber方面也表示,将在技术、运营和组织方面都进行一系列改进和调整。

由此,Uber内部还引发了关于“是否应该继续自主开发自动驾驶技术”的争议。不过,随着丰田5亿美元投资落定、宾夕法尼亚州交通部授权等,今年12月,Uber正式恢复在公共道路上测试自动驾驶车辆,但该项目被高度缩减。目前,Uber的自动驾驶车辆将被限制在匹兹堡大道周围1英里(约1.6公里)的环路上进行,测试车辆也只有两辆,这些车辆被限制行驶速度不超过25英里/小时(约40.23公里/小时),并要保证在任何时候都配有两个安全驾驶员,且对备份安全驱动程序进行实时第三方监控。

自动驾驶,Uber无人车致死案,自动驾驶测试牌照,百度阿波龙量产,Waymo自动驾驶出租车收费

编辑说:Uber自动驾驶项目重启后缩减,也反映该公司在事故后重新评估了其用“机器人出租车”征服城市交通的宏伟计划。事实上,阻碍Uber自动驾驶发展的不仅仅是事故,还有资金。自从2009年正式运营以来,Uber总共亏损了110亿美元,尽管目前公司账面上仍有73亿美元的现金,但遥遥无期的盈利让部分投资者失去了耐心。其中在过去的18个月中,Uber每季度在自动驾驶业务的支出高达1.25亿至2亿美元之间,相当于优步季度亏损的15%至30%,而它暂时仍无法贡献收入。此前宝马也曾表示,最初试图单独进行自动驾驶技术研发的企业,都开始面临巨大的成本压力和令人生畏的技术挑战,合作或是更好的选择。

3、国家级政策出台,中国欲掌握智能驾驶话语权

自动驾驶汽车有望在更多实际道路测试。4月11日,工信部、公安部、交通部联合发布了《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》,对测试主体、测试驾驶人、测试车辆等提出要求,明确省、市级政府相关主管部门可自主选择测试路段、受理申请和发放测试号牌,规范于5月1日正式开始执行。

自动驾驶,Uber无人车致死案,自动驾驶测试牌照,百度阿波龙量产,Waymo自动驾驶出租车收费

根据规范,申请智能网联汽车道路测试的单位(测试主体),需要对其研发的无人车做基本说明,包括自动驾驶系统介绍和操作说明等,并获得检验报告。此外,要提供每车不低于500万元的交通事故责任保险凭证,或不少于500万元的自动驾驶道路测试事故赔偿保函。

测试车辆包括乘用车、商用车辆,但不包括低速汽车、摩托车。测试范围包括有条件自动驾驶(L3级)、高度自动驾驶(L4级)和完全自动驾驶(L5级)。车辆应具备人工操作和自动驾驶两种模式,且能够以安全、快速、简单的方式实现模式转换并有相应的提示,保证在任何情况下都能将车辆即时转换为人工操作模式。在进行测试时,必须配备驾驶人,负责测试并在有紧急情况时实施应急措施。

自动驾驶,Uber无人车致死案,自动驾驶测试牌照,百度阿波龙量产,Waymo自动驾驶出租车收费

如果在测试期间发生交通违法行为的,由测试驾驶人承担责任,公安机关交通管理部门按照现行道路交通安全法律法规对测试驾驶人进行处理。如果发生交通事故,应当按照道路交通安全法律法规认定当事人的责任,并依照有关法律法规及司法解释确定损害赔偿责任。构成犯罪的,依法追究刑事责任。

编辑说:人们总是高估两年之后的变化,却低估十年之后的变化。早在2017年底,工信部就发布了人工智能发展计划,其中智能网联汽车是重中之重,此次路测管理规范的出台,将有利于自动驾驶产业集群的形成,并逐步向产业化方向落地。如果说,人工智能是中美双雄争霸的主战场,自动驾驶就是这个战场的决定性战役。在PC时代,我国的整机产量全球第一,但主导者却是英特尔和微软;在手机时代,我国手机出货量全球第一,但主导者却是高通和ARM……中国如果希望在以智能驾驶等为代表的人工智能时代握有话语权,必须要在政策、技术等各项领域提早布局。

4、号称最懂中国用户,百度能够拿下这片战场吗?

4月24日,百度官方宣布,中国首款商用级无人驾驶巴士“阿波龙”面向公众进行试乘体验,该无人驾驶巴士将会在景区、机场等地应用。据介绍,阿波龙搭载了Apollo自动驾驶解决方案,基于高精地图和智能感知技术,能根据实时感知到的环境信息、高精地图数据,实现对行进路径的最优规划。它还能预测车辆、行人的行为和意图,做出适合路况的行车决策,从而保证车辆正常安全地行驶。

自动驾驶,Uber无人车致死案,自动驾驶测试牌照,百度阿波龙量产,Waymo自动驾驶出租车收费

早在2017年10月份,百度与金龙客车签署战略合作协议,计划于2018年实现商用级无人驾驶微循环车的小规模量产及试运营。百度方面表示,双方合作也意味着国内首款无人驾驶巴士量产。除提供自动驾驶解决方案外,百度无人驾驶平台Apollo还参与了包括整体车辆外观与内饰、人车交互系统、特定场景需求架构、微循环车特定自动驾驶系统等设计环节。

随后的今年7月,百度CEO李彦宏在“百度AI开发者大会”现场宣布,全球首款L4级量产车阿波龙正式下线。首批生产100辆车,将发往北京、雄安、深圳、福建平潭、湖北武汉、日本东京等地开展商业化运营。在日本,“阿波龙”将被用于一些核电站内部的人员接驳,也会用于东京地区一些高龄化社区的穿梭接送。

自动驾驶,Uber无人车致死案,自动驾驶测试牌照,百度阿波龙量产,Waymo自动驾驶出租车收费

『百度与金龙客车合作L4级自动驾驶量产巴士阿波龙,正在北京海淀公园进行公开试乘』

目前,百度与金龙客车合作L4级自动驾驶量产巴士阿波龙,也在北京海淀公园进行了公开试乘。据悉,百度与海淀区政府合作,计划打造全球首个AI公园,以便用户体验人工智能技术、乘坐无人驾驶车辆。

编辑说:无论是浏览器还是无人驾驶,百度一直在试图追赶谷歌。从北京到福建,百度已经拿到了多地自动驾驶路测牌照,且牵手长城、比亚迪、一汽,以及大众、戴姆勒、宝马、福特等中外主流车企。业内共识,自动驾驶落地需要考虑当地复杂路况和驾驶习惯,百度或许可以以此为突破口,先一步占领未来该领域中国市场,并进一步向外延伸。

5、800万辆大单,你的自动驾驶车还远吗?

自动驾驶前景广阔,各家企业投入也在加大。今年5月,以色列汽车技术公司Mobileye签署了自动驾驶技术大订单,将为800万辆汽车提供自动驾驶技术。Mobileye并没有透露该车企以及合同的具体细节,但表示这是公司历史上最大的订单之一。Mobileye高级开发和策略副总裁达根表示,Mobileye将在2021年开始为该公司提供Mobileye的高级驾驶助手系统,该系统配备英特尔EyeQ5芯片。

自动驾驶,Uber无人车致死案,自动驾驶测试牌照,百度阿波龙量产,Waymo自动驾驶出租车收费

2017年3月,英特尔斥资153亿美元收购自动驾驶汽车技术公司Mobileye。后者是驾驶辅助技术方面的领导者,它曾为特斯拉、通用汽车和大众汽车等多家公司提供碰撞预警系统,目前Mobileye在该市场中占有率超过70%。

 编辑说:800万辆自动驾驶技术大订单来了,800万辆车型落地还远吗?在自动驾驶这场战争中,英特尔与数家生产芯片和机器视觉系统制造商共同竞争,其中包括英伟达公司等。而依托于Mobileye辅助驾驶系统,英特尔或有机会取得较大领先优势。不过,无论最后谁取得胜利,毫无疑问的是,未来将会有越来越多的车型具有部分自动化功能,以及配有更先进的智能系统。

6、共50亿美元,Cruise拿到自动驾驶圈两笔大投资

“史上最牛VC(venture capital,风险投资)”软银愿景基金再次向出行领域出手。美国当地时间5月31日,通用汽车官方发布通知称,日本软银愿景基金将向通用汽车旗下的自动驾驶技术初创公司Cruise Holdings投资22.5亿美元,以推进通用汽车自动驾驶技术的大规模商业化运用,彼时该交易被称为自动驾驶圈最大的单笔融资。

自动驾驶,Uber无人车致死案,自动驾驶测试牌照,百度阿波龙量产,Waymo自动驾驶出租车收费

此轮投资完成后,愿景基金将获得通用Cruise 19.6%的股权。据介绍,愿景基金投资将分两批进行,第一笔注资资金为9亿美元,当Cruise完成自动驾驶汽车商业化部署准备时,愿景基金会完成第二笔13.5亿美元的注资。

通用汽车是通过并购业务完成自身在自动驾驶行业的前期积累。2016年3月,通用汽车宣布收购来自旧金山的无人车技术初创企业Cruise Automation,随后,通用很快成为首家量产工厂组装自动驾驶测试车辆的公司。去年8月,该公司已开始测试自动驾驶汽车打车服务应用,并在硅谷附近用自动驾驶汽车运载公司员工。

今年10月,Cruise宣布将与本田汽车合作,双方携手推进自动驾驶技术大规模商业化应用。与此同时,本田汽车将在未来的12年内,向Cruise注入20亿美元的资金,并有7.5亿美元的股权投资,总计27.5亿美元。而在本田汽车完成投资后,Cruise的价值将到达146亿美元。

自动驾驶,Uber无人车致死案,自动驾驶测试牌照,百度阿波龙量产,Waymo自动驾驶出租车收费

编辑说:持有相同愿景的企业携手推动,对行业和企业的意义都很大。美国加州车管局DMV在今年2月份公布的数据,通用Cruise 2017年全年测试13.1万英里,其间出现了105次自动驾驶功能退出/脱离,平均每行驶1254英里出现一次需要人为干预的状况,虽比Waymo自动驾驶车辆0.2次/千英里的成绩稍低。但值得注意的是,其他自动驾驶测试多在高速公路、郊区道路进行,Cruise直接在最复杂的城市道路进行测试,软件遇见极端的情况更多,同时改进的速度也更快。此次获得大笔投资后,通用汽车可以进一步巩固自动驾驶领域地位,加强自动驾驶业务商业化落地。而未来随后在自动驾驶领域路线日益明晰,Cruise也成为通用体系内负责L4级以上自动驾驶研发的核心力量。

7、宣布6.2万辆采购计划,谷歌“杠上”通用

进一步扩大其自动驾驶车队,5月31日,谷歌母公司Alphabet旗下自动驾驶汽车公司Waymo对外宣布,向菲亚特克莱斯勒采购6.2万辆插电式混合动力车辆。据悉,Waymo向菲亚特克莱斯勒预订的,是克莱斯勒帕西菲卡插电式混合动力迷你货车,不过双方并没有透露这6.2万辆从何时开始交付。

自动驾驶,Uber无人车致死案,自动驾驶测试牌照,百度阿波龙量产,Waymo自动驾驶出租车收费

Waymo与菲亚特克莱斯勒已有多次合作,Waymo旗下目前有600辆克莱斯勒帕西菲卡插电式混合动力迷你货车,已配备了Waymo的自动驾驶技术,正在美国的公共道路上进行测试。在今年1月份,Waymo也向菲亚特克莱斯勒预订了数千辆帕西菲卡插电式混合动力迷你货车。

除了向菲亚特克莱斯勒采购汽车,Waymo与菲亚特克莱斯勒目前也在探讨其他方面的合作,包括向菲亚特克莱斯勒授权自动驾驶技术,使其销售采用Waymo自动驾驶技术的汽车。

编辑说:软银愿景基金宣布向通用旗下自动驾驶公司Cruise投资22.5亿美元的同一天,Waymo宣布将从菲亚特克莱斯勒采购6.2万辆汽车,用于商业化运营,可谓“火药味”十足。不过有趣的是,两者在发展路径上心照不宣的达成了共识,即“以大幅投入+限定区域的试运营营收”获得技术水平的领先,而取得领先的前提是“具备10万辆级的整车制造能力+数十亿美金”的投入。相同模式下,整车厂和科技公司,你更好看谁呢?

8、5G到底有多好?中国移动也要来插一脚

建联盟、修道路。9月19日,中国移动联合北京市房山区人民政府举办5G自动驾驶峰会。在会上,中国移动牵头推进开通了中国第一条5G自动驾驶车辆测试道路,并宣布5G自动驾驶联盟成立及领先计划、发布了中国移动“和路通”智能ETC,意图开启5G时代车联网应用的序幕。

自动驾驶,Uber无人车致死案,自动驾驶测试牌照,百度阿波龙量产,Waymo自动驾驶出租车收费

该测试道路位于北京房山高端制造业基地,可提供5G自动驾驶所需的5G网络、5G边缘计算平台、5G高精度定位能力,为5G自动驾驶产业打造良好的研发、孵化环境。首期道路开放长度10公里,可同时容纳10台自动驾驶汽车开展研发验证、测试工作,能够有效缩短自动驾驶车的研发周期,帮助企业降低自动驾驶车的研发投入。

据悉,目前基地内已建成中国第一条5G自动驾驶车辆开放测试道路,设有10个5G基站、4套智能交通控制系统、32个车路协同(V2X)信息采集点位、115个智能感知设备,可提供5G智能化汽车试验场环境。

编辑说:5G被认为可以给智能驾驶领域带来新突破,原因在于5G的低时延特性,天然就可以支撑自动驾驶的实现。与4G网络相比,5G网络能同时支持的终端设备是4G的10倍,传输速率是4G网络的100倍,且拥有低至1毫秒的时延,这些特征有力保障了自动驾驶从理论走向现实。不过同时也面临诸多困难,包括5G与车辆的匹配还需要进行多项测试,以解决技术上的各项不可预知难题;5G还未建成上规模的商用网络,无法支撑自动驾驶普及;运营商牵头的5G车联网生态还不够完善等。此次中国移动在该领域布局,或能推动自动驾驶产业更快走向成熟。

9、无人驾驶车数量增多,事故在也增加

2018年,各家企业在美国加利福尼亚州部署了更多的自动驾驶测试车。但随着越来越多的自动驾驶汽车在加州开始路测工作,与这些车辆有关的事故数量也在逐渐增多。

自动驾驶,Uber无人车致死案,自动驾驶测试牌照,百度阿波龙量产,Waymo自动驾驶出租车收费

截止今年11月底,从加州机动车管理局获得自动驾驶汽车许可的企业已经达到了65家,超过了2017年的46家。这些企业在路上部署的自动驾驶测试车数量相比去年实现了翻倍,从2017年的326辆达到了今年的658辆。

然而随着车辆数量一起上涨的,还有与这些自动驾驶车辆相关的事故次数。今年与自动驾驶测试车相关的事故数量相比去年同样有了翻倍,从去年的29起上涨到了今年的67起。

从交通安全的角度来看,加州公布的数字显示,自动驾驶车辆更容易被后车追尾。加州机动车管理局发布的数据显示,从2016年初开始,该州一共发生了111起与自动驾驶车辆相关的事故,其中有71起为测试车处于自动驾驶状态下所发生的。在这些事故中,有72%,也就是51起为自动驾驶测试车被后车追尾。专门针对加州自动驾驶车辆进行研究的机构Consumer Watchdog相关负责人表示,自动驾驶车辆频频被追尾,反映出了这个技术存在的一个先天缺陷。

自动驾驶,Uber无人车致死案,自动驾驶测试牌照,百度阿波龙量产,Waymo自动驾驶出租车收费

编辑说:如今,美国许多地方都成为了自动驾驶汽车的热门测试地,例如凤凰城、匹兹堡和迈阿密等城市。另外,密歇根州的大急流城、俄亥俄州的哥伦布以及得克萨斯州也都是自动驾驶汽车经常会“出没”的地点。不久前,就连美国最小的罗德岛州也宣布将在该州的普罗维登斯市开始提供自动驾驶摆渡车服务。虽然有一系列的事故等发生,但不可否定的是,加州在自动驾驶领域布局还是最为完善,且不断寻求突破,我们也期待中国能有地区能够与之相匹配。

10、Waymo无人驾驶出租车商业化,你敢/想坐吗?

无人驾驶真的来了。当地时间12月5日,谷歌母公司Alphabet旗下无人驾驶汽车子公司Waymo宣布,该公司正式在美国亚利桑那州凤凰城及其周边地区推出商业无人驾驶出租车服务。此前,其已经在凤凰城地区测试了一段时间的无人驾驶服务。

这项命名为Waymo One的服务和优步等其他网约车相似,即根据输入的起点和终点给出价格估算后,用户便可以使用应用程序召唤一辆汽车。不过,Waymo One不是向所有人开放,最初只有参与了此前早期试驾项目的乘客才能体验,该乘客能够携带两名成人和一名儿童。未来,Waymo计划继续把这项服务扩大范围。

自动驾驶,Uber无人车致死案,自动驾驶测试牌照,百度阿波龙量产,Waymo自动驾驶出租车收费

Waymo One汽车将在凤凰城及其周边地区24小时开放,值得注意的是,尽管这些车是完全无人驾驶的,但车内最初还是会有一名“司机”留在车里。Waymo并不真的把这些人作为“安全”司机,后者可能并不会接手控制汽车,更多的帮助是让乘坐无人驾驶汽车者保持内心平静。

2009年,作为隐形项目的一部分,谷歌首次开始在旧金山道路上测试无人驾驶车,并于2016年成立了一个新业务部门,命名为“Waymo”,新部门的成立意味着谷歌意图将自动驾驶汽车研究项目转化成一项长期可持续发展的业务。2017年年底,Waymo的自动无人驾驶汽车已经开始在美国亚利桑那州的街道上投入运营,并邀请了一些公众人物进行了体验。日前,Waymo宣称,公司在公共道路上自动驾驶测试里程数已经达1600万公里。

编辑说:“这就像在迪士尼乐园里乘车一样。”一位名为Diego Rivera的乘客,在乘坐Waymo无人驾驶出租车测试后如是说。在他看来,从第一次乘坐Waymo自动驾驶汽车至今,汽车的驾驶风格发生了很大变化。这些车以前行驶的风格很谨慎,但现在更冒进,感觉更像人在驾车,甚至会闯红灯或某些情况下加速。“我认为一旦这些行为开始正常化,你就无法真正区分机器驾驶和人驾驶之间的区别。”确实,经过近十年的发展,自动驾驶系统有了质的飞跃,这或也预示着一个新时代正在悄然来临。

编辑总结:至此,2018年智能驾驶领域十大热门事件盘点到此结束了,毫无疑问的是,作为新技术的代表,行业虽有波折,但依旧在“野蛮生长”,而谁掌握了智能驾驶核心技术,也就掌握了未来世界的话语权,“战争”刚刚打响,我们且看着。