“CES 2019即将开幕，在各大自动驾驶企业集中秀肌肉的前夕，CCTV-2 经济半小时《年终经济问号：无人驾驶还远吗？》节目，走访中国各大自动驾驶领先企业，向公众刻画了这个革命性产业的最真实面貌。”

节目组先后探访百度、长安、长城等产业代表，在顶级自动驾驶全栈方案商和领先车企调研采访后，快速锁定自动驾驶量产的咽喉——激光雷达(LiDAR)，并来到RoboSense(速腾聚创)。

探访调研中，节目组向大众展示中国激光雷达企业是如何开始撬动全球市场，并在前沿技术方面占据领先地位。报道中还提前揭秘了RoboSense在CES上的展品：全新固态激光雷达RS-LiDAR-M1。

 ▌全面「进化」的RS-LiDAR-M1

北美时间1月8日，RoboSense(速腾聚创)作为CES 2019创新奖得主，将于CES北馆9310展位，公开演示全面「进化」后的MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1。它是RoboSense专门为自动驾驶量产车而设计的车规级固态激光雷达，拥有突破性的智能感知能力。

△RS-LiDAR-M1 全新外观，一体化结构易于嵌入车体

早在CES 2018上，RoboSense率先展出了第一代MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1Pre。2018年5月，该产品首次搭载到菜鸟的无人物流车上，亮相阿里菜鸟全球智慧物流峰会，成为全球首款搭载到无人驾驶车辆的固态激光雷达。目前这款固态激光雷达产品已经开始向全球顶级Tier1 & OEMs进行送样。

经过一年潜心研发，此次CES将公开演示的RS-LiDAR-M1，使用全新光机系统设计，MEMS技术的巨大潜能被进一步激发出，M1在探测距离、分辨率、视场角、可靠性等全方位取得突破性「进化」。

 ▌以低成本方案靠近量产

905nm与1550nm光源的激光器之争，很大程度上在于成本与性能的博弈，背后更是隐藏着紧迫的智能汽车量产时间表。

RS-LiDAR-M1选择了低成本的905nm激光器。相对高昂价格的1550nm激光器，905nm激光器产业链成熟、供货充足、成本低，面对即将来临的自动驾驶大规模商业化，905nm激光器成为推动固态激光雷达快速通过车规级进入大规模量产的首选方案。

 ▌用全球领先的技术突破距离极限 

如果在固态激光雷达系统上继续使用905nm激光器，做到200米的探测距离，并确保高质量的点云效果，在工程技术上将面临世界级的难题。

在RoboSense看来，这样的难题，正是自动驾驶行业快速发展道路上的巨大障碍。经过我们研发团队两年多的技术攻关，借助一系列创新性的技术方案，终于让RS-LiDAR-M1在905nm激光器基础上突破探测距离达极限，实现200米探测距离。

△M1以低成本905nm激光器达到200米探测距离

结合RS-LiDAR-Algorithms在200米范围内识别障碍物

 ▌水平视场角达到120°

全新光机系统的设计，令RS-LiDAR-M1水平视场角相比前代产品M1Pre提升近100%，达到惊人的120°。使用不同数量RS-LiDAR-M1合理安装，可满足L3-L5级别的自动驾驶环境感知需求。

比如，5颗M1在车身周围恰当的安装嵌入，可实现汽车无盲区360°感知覆盖，并在汽车前方获得双LiDAR感知冗余，满足L5级别自动驾驶需求。以目标量产成本200美元计算，5颗RS-LiDAR-M1硬件成本只有市场上最高线束的机械式LiDAR的1/100，真正符合自动驾驶量产车对LiDAR的成本要求。

△RS-LiDAR-M1 水平视场角提升至120°

 ▌点云效果实现飞跃

RS-LiDAR-M1匠心独具的LiDAR系统带来巨大的量变，在LiDAR最终输出的点云效果上表现更为显著。光机系统与信号处理技术方面的大幅升级，让M1的分辨率大幅提升。即使栏杆栅栏等细小物体，RS-LiDAR-M1也能清晰分辨。

△RS-LiDAR-M1分辨率之高，能清晰分辨栏杆栅栏等细小物体

“RoboSense 的RS-LiDAR-M1 是激光雷达感知技术的一次巨大飞跃，”RoboSense联合创始人Mark Qiu表示。 “我们坚持开发低成本高性能的车规级激光雷达，推动LiDAR市场结构发生改变——LiDAR不仅仅应用在全无人驾驶车辆，它也可以在辅助驾驶上发挥它的优势，让车辆低成本地获得准确可靠的三维环境感知能力，保障驾驶的安全。”

 ▌CES2019 多项核心技术展出

在CES 2019现场，RoboSense将展出RS-LiDAR-M1和多项赋能M1的核心技术。RoboSense此前曝光的RS-IPLS是针对更安全的自动驾驶量产车而设计的首个基于硬件和软件算法的解决方案，它包括第一代RoboSense MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1Pre和AI算法，后者是本次展出的重点之一。

△RS-LCDF(MEMS LiDAR and Camera Deep Fusion)

 ▌RoboSense (速腾聚创)

RoboSense是全球领先的激光雷达(LiDAR)环境感知解决方案提供商。公司创立于2014年，总部位于深圳，在北京、上海、苏州、德国和美国设有分支机构。核心研发团队来源于全球顶尖高校与国际一流科技企业。围绕激光雷达(LiDAR)环境感知方案的主航道，在芯片、LiDAR传感器、AI算法等多个核心技术领域长时间创新与沉淀。以市场为导向，为客户提供不同组合的智能环境感知激光雷达系统。

目前，RoboSense核心产品包括MEMS固态LiDAR系统技术解决方案、机械式系列LiDAR系统技术解决方案。客户已覆盖全球各大自动驾驶科技公司、车企、一级供应商等，相关技术广泛应用于自动驾驶物流车、巴士、乘用车等多种场景之中。

RoboSense用前沿的LiDAR系统，与您一起守护自动驾驶的安全。