徐迅Jason Xu
文远知行WeRide高精地图与定位技术执行总监
文远知行WeRide近日再添一名资深AI专家——前滴滴出行增强现实总监徐迅(Jason Xu)博士。凭着在计算机视觉和人工智能领域出色的研发能力和十余年的技术管理经验,徐迅在硅谷已是炙手可热的技术带头人。此次徐迅获邀出任文远知行执行总监,带领高精地图与定位技术团队,为文远知行实现大规模RoboTaxi车队的落地打造高精度、高可靠性、高拓展性的地图与定位解决方案。
徐迅博士是文远知行又一位来自UIUC(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校)的技术负责人,与CEO韩旭、感知团队负责人宁华中都是计算机视觉领域泰斗、四院院士黄煦涛(Thomas Huang)教授的学生。
加入文远知行之前,徐迅曾先后担任滴滴美国研究院增强现实技术总监,AR独角兽Blippar深度学习与计算机视觉高级总监、索尼硅谷研究院计算智能实验室主任。他曾多次从无到有搭建技术团队,对计算机视觉、深度学习、图像/视频处理等领域的先进技术有着广泛的涉猎,擅长AI技术在工业界的落地应用,开创极具创新和竞争力的产品和服务。他拥有二十余项美国及欧盟授予的专利,在CVPR、ICCV、MICCAI、TMI等知名国际会议和期刊上发表过十多篇科学论文。
AI的热度跌宕起伏、热情
与使命感让他从未离开
“这么多年来一直在做AI领域的研发工作,只因为对这个领域充满热情和好奇。别看现在这个行业风光无限,当年可是经历过相当长一段低谷期。读博期间,金融行业热火朝天,华尔街伸过来的橄榄枝一个接一个,我从来没有动过离开的念头。”
徐迅说:“我一直坚信AI最终会触及我们生活的方方面面,带来翻天覆地的影响。如果能投身其中,把大家期待的未来变成现实,这是最值得我们为之奋斗的事。从我读研究生进入这个领域开始,就致力于此,从未想过离开。”计算机视觉、深度学习领域近十年的变化也印证了徐迅的判断。2012年Hinton团队在ImageNet竞赛中首次使用深度学习完胜其它团队,使图像识别能力取得了革命性的提升,也引起了深度学习研发的空前高潮。
2012年之前,很多人对深度学习并不了解,认识不到它的威力,甚至许多学者都认为所谓深度学习只是简单的算力提升在大数据上的表现。
2011年左右,当时在索尼硅谷研究院担任机器学习技术主管的徐迅,与斯坦福大学AI实验室的负责人吴恩达在深度学习前沿研究方面开始了合作。在这个项目上,徐迅独具慧眼,说服了索尼高层,推动了对深度学习技术的投入、开发和应用。
基于这次合作,作为索尼研究体系里最年轻的研究经理,徐迅成了索尼内部深度学习的第一推手。在当时深度学习生态系统还是一片空白的情况下,他不仅从零开始设计开发了完整的开发框架,并且主导将深度学习技术应用在索尼视频分析及编码、音频处理和可穿戴计算等多种产品中。他领导的团队是世界上率先将深度学习成功引入视频压缩的团队之一,他们通过深度卷积神经网络,使视频在保持高画质的同时大幅度减少了对带宽的需求。该技术成为了索尼4K视频数字发行中的关键技术。
徐迅加入英国AR独角兽企业Blippar后,在硅谷和伦敦从零开始搭建了深度学习和计算机视觉团队。在创业公司资源非常有限的情况下,研发了高性能车辆识别、大规模名人识别、AR城市导航等十多项视觉识别技术和产品,被知名科技媒体如TechCrunch、MIT Technology Review、The Verge等广泛报道。据剑桥大学计算机视觉实验室的第三方评测,他领导开发的多项技术的性能都优于当时业界的同类产品。
2017年,大力开拓出行领域前沿应用的滴滴美国研究院邀请徐迅加盟,希望他着手将AR技术应用在出行场景中,实现自然、流畅的交互体验,从而根本改变人与车的互动方式。
加入滴滴后,徐迅再次从头开始组建了精干的技术团队。在一年左右的时间里,不仅针对车载AR构建了软硬件一体的完整技术栈,完成了原型系统,而且精心打磨了以计算机视觉为基础的各项核心技术。
在Cityscapes以及VisualLocalization等权威评测的leaderboard上,他带领的团队均榜上有名。专注带来收获,徐迅所取得的成绩源于他对AI技术的不懈追求,“识别和定位是支持AR的核心计算机视觉技术,这些技术和自动驾驶是高度共通的。回头看,前面几年技术开发的经验积累为现在投身无人驾驶事业打下了基础,”徐迅说。
把本地化做到最好 才能成为世界领先
“其实和文远知行团队的不少人都相识,现在回头看,如果再早一点加入,从零开始,可能又会是另一种不一样的经验。绕了一圈之后最终加入这个团队,真是一种机缘。很兴奋,期待和文远知行一起成长,推动无人驾驶技术的发展和落地。”
“用AI技术改变世界,是我一直坚持的理想,也是我热爱的事业。无人驾驶,对我来说,是AI技术中最激动人心的应用。”徐迅这样总结选择加入无人驾驶行业的原因,“无人驾驶也将彻底改变人类的生活方式,将科幻变成现实。”
“改革开放以来,特别是过去二三十年,中国人的收入大幅增长,衣食住的品质也得到了非常大的提升。然而出行体验却并非如此,交通拥堵、打车难,停车难,仍然每天都困扰着城市人口。”徐迅说,“正因如此,出行方面有着很大的提升空间,而无人驾驶是解开出行难题方案中不可缺少的一环。”
打造世界领先的高精地图与定位技术团队,是徐迅决定加入文远知行时便立下的目标。徐迅表示,中国有更加复杂、拥挤、多变的道路场景,因此,自动驾驶在中国的应用更具有挑战性。文远知行在抓住了这千载难逢机会的同时也面临着巨大的挑战。当文远知行能够把自动驾驶在中国的本地化做到极致的时候,也将自然地成为世界的领先者。
做成无人驾驶 需要天时地利人和
“我选择团队成员最重要的指标就是热爱技术,追求卓越。来到文远知行以后,我发现团队里同事们的状态跟我所期待的非常契合,这是我很欣喜的一点。”
做成一件大事,中国人讲究天时地利人和。对于无人驾驶来说,徐迅认为也是如此。
无人驾驶已经具备了天时。徐迅说:“这是一个历史的大趋势,汽车的智能化和共享化,会对我们的社会和生活方式产生积极而深远的影响,无论是普罗大众还是决策者,都认同这样一个方向。”
从地利的角度来讲,中国具有非常广大的出行市场和非常复杂的交通状况,这给了文远知行竞争优势。但同时,落地自动驾驶绝不是一件单打独斗的事情,需要新老行业、上下游产业链共同协作。“我们不能单兵作战,而是要和上下游紧密合作,形成活跃的生态圈,让每一个合作方都能参与、都有贡献,更重要的是都有收益,才能把这件事做成。文远知行团队在这点上做得非常出色!”
对于最后一项——人和,徐迅尤其看重。“团队首先要对无人驾驶技术充满热情和信心,有非常强的使命感和驱动力,团结一致。”令徐迅十分欣喜的是,加入文远知行后,团队的活力与朝气让他感受深刻:“大家都很执着,对于技术追求极致,每一个人都很有理想和冲劲,满怀忘我奋斗的创业精神,这一点让我备受鼓舞。”徐迅过去组建团队、选择成员最重要的标准就是热爱技术,追求卓越,而文远知行团队与他的理想状态十分契合。
文远知行CEO韩旭表示:“以文远知行在自动驾驶行业的头部地位,招到技术明星并不难,难的是找到牛人并让他们为了共同的愿景通力合作。没有合力的十一个足球明星是无法一起拿到世界杯的。我和徐迅、宁华中、李岩、钟华相识多年,意气相投。利用自动驾驶技术实现智能出行是我们的伟大目标,非常高兴我们可以一起为之共同奋斗。”
四月初,文远知行刚迎来成立两周年的纪念日,徐迅恰好在这个充满仪式感的日子加入,他最期待的就是能够与文远知行一起推动人类出行的变革:用自动驾驶技术使人类的出行变得更加安全,经济,舒适。