禾多科技在积累大量真实路测数据的基础上，已于近期推出模块化服务——高精度定位HoloPolaris和自动驾驶验证平台HoloX，致力于做自动驾驶的“中国向导”。

2019年已过大半，自动驾驶行业的“退潮期”还在持续。乐观的一面是，行业在狂热过后逐渐回归理性，趋向务实和有序。存活下来的玩家都把准星指向同一个目标：商业化落地，同时也越来越强调跨界融合、协同推进。

在上述背景下，中国电动汽车百人会近日牵头组建的“自动驾驶城市示范与产业协同创新联盟”被寄予厚望。该联盟旨在集结优秀企业组成协同创新共同体，推动自动驾驶技术的研究与落地实践，目前旗下已有近百家企业成员。其中，国内外主机厂与零部件供应商组成“半壁江山”，包括奥迪、宝马、戴姆勒、上汽、一汽、威马、博世等。此外，还有数十家来自人工智能、互联网、通信等领域的优秀企业，如腾讯、百度、滴滴、华为、四维图新等。从联盟规模及成员实力来看，或是目前最大的自动驾驶联盟阵营。

作为最早在自动驾驶商业化层面“觉悟”的玩家之一，由倪凯博士创办的禾多科技也受邀加入了该联盟。禾多科技自2017年成立起，一直坚持量产路线，聚焦最有可能率先量产落地的高速公路和“最后一公里”代客泊车限定场景，先后推出了HoloPilot高速公路自动驾驶解决方案（L3.5级）和HoloParking智能代客泊车解决方案（L4级），成为本土创业公司探索自动驾驶量产落地路径的先行者。

禾多科技研发总监戴震博士

9月21日，自动驾驶城市示范与产业协同创新联盟的成立活动上，禾多科技研发总监戴震博士表示，除了上述系统方案，禾多科技在积累大量真实路测数据的基础上，已于近期推出模块化服务——高精度定位HoloPolaris和自动驾驶验证平台HoloX，致力于做自动驾驶的“中国向导”。

大规模路测，积累海量真实的自动驾驶数据

禾多科技坚持量产路线的背后，是对积累数据的重视。倪凯在17日召开的四维图新用户大会上表示：“自动驾驶顶层技术落地，必须有大量真实数据支撑研发、支持验证，否则一切都是纸上谈兵。”

禾多科技创始人倪凯博士

在倪凯看来，行业已初步分成两大阵营：一是以主机厂为核心，联结供应商组成的量产路线阵营；二是无人出租车运营商阵营。前者在真实道路数据量上已经展现出明显的领先优势，而且随着更多主机厂的加入，优势还会进一步扩大。这意味着，在数据为王的自动驾驶行业，量产阵营会越跑越快。

据悉，禾多科技是中国首家使用商业化高精度地图在全国范围内进行大规模道路测试的自动驾驶公司，也是为数不多的能够做到跨省级高速公路的自动驾驶测试的公司之一。目前禾多科技已采集了大量真实的自动驾驶数据，并且每个季度都会有一千公里以上的新路段数据加入到测试范围内。

得益于战略合作伙伴四维图新在高精度地图方面的支持，结合自动驾驶路测中积累的大量真实数据，禾多科技推出了高精度定位服务HoloPolaris及自动驾驶验证平台HoloX两大模块化服务。这是继2017年11月发布自动驾驶研发平台“轩辕平台”之后，禾多科技又一赋能行业的举动。

关于推出两大模块化服务的初衷，倪凯表示，自动驾驶领域没有任何一家公司能包揽整个自动驾驶方案，都需要与产业链上下游众多公司组成协作体系，获得包括车辆平台、传感器、计算单元/芯片、算法、高精度地图、高精度定位、仿真验证等在内的技术支持。随着行业整体的诉求全面转向落地，主机厂和自动驾驶公司对低成本的高精度定位方案和系统验证服务的需求日益强烈，但整个产业链中却少有能够有效满足这些需求的公司，而禾多科技正好具备了相应的能力和资源。

高精度定位服务HoloPolaris：做自动驾驶车辆的“北极星”

HoloPolaris是一套适用于量产化自动驾驶解决方案的高精度定位模块。Polaris即北极星，意指为自动驾驶车辆解决“在哪儿”的问题。

HoloPolaris采用了全车规级的低成本传感器，如GNSS、相机、低成本车规级IMU、轮速计等，以满足量产的需求。据戴震介绍，使用低成本传感器会显著增加高精度定位的难度，禾多科技是为数不多能够解决此问题的公司之一。

基于车规级、低成本的传感器方案，HoloPolaris实现了高精度、高稳定性、全融合的定位。精度方面，系统能够达到横向定位精度10CM，航向角精度0.2度的定位精度。稳定性方面，系统进行了充分的冗余设计，支持隧道、特殊天气等极端工况，即使在传感器失效的情况下也有应对策略，支持“被降级”情况下的高精度定位。此外，HoloPolaris采用了全融合技术，不仅拿到了传感器的底层数据，也通过传感器的底层数据提取出了不同层次的特征，在系统层面上实现更加鲁棒的融合定位。

对于国内外主机厂而言，HoloPolaris的价值绝不仅仅在于其是一套性能优异、适合量产装车的高精度定位方案，其针对中国本土道路环境量身定制这一点，也同样为主机厂所看重。中国市场被公认为是全球最大最有潜力的自动驾驶市场，也是全球汽车厂商必争的战略高地。国内外主机厂，要想让自动驾驶车辆智能、安全地行驶在中国的道路上，采用本土化的高精度地图和高精度定位方案，会在保证研发周期的同时，最大可能的获得最佳性能，因此是极其明智的选择。

自动驾驶验证平台HoloX：助力自动驾驶突破“安全”关

另一套模块化服务HoloX，是自动驾驶验证平台，在提升自动驾驶的安全性的过程中能够发挥重要作用。

倪凯强调，自动驾驶对安全性的要求非常高，为了验证系统是否达到安全标准，需要进行110亿英里测试。而研发人员不可能在每一次软件更新后都去完成110亿英里的实际测试，因此有必要将真实测试和仿真测试相结合。HoloX的作用正是为研发人员提供测试平台（包括仿真数据和真实路测数据），帮助其验证自动驾驶系统的安全性。

HoloX具有四个重要的要素：首先是高精度地图，覆盖全国路网；第二是模拟器，尤其在仿真极端场景和进行极限测试时模拟器是不可或缺的；第三，真实的道路场景，通过它才能尽可能多的收集边缘场景（corner case）；第四，场景库。

从模拟器要素来看，HoloX的模拟器拥有四大功能：支持高精度地图数据的导入和编辑；支持复杂的动力模型，能够考虑到不同天气、路况、坡度等道路行驶环境对车辆造成的影响；支持传感器的仿真；支持交通流的模拟，即包括人流、车流等动态场景。

从场景库要素来看，HoloX基于本土真实道路数据，在天气、道路特性、交通参与者、交通行为、硬件状态五个维度、多种变量的组合下打造丰富的场景库，以测试自动驾驶系统能否在各种边缘场景和极端场景下保证车辆的安全运行。戴震认为，场景库是能够真正说明自动驾驶技术成熟的标志之一，如果道路测试是在单一场景下完成的，那意义将大打折扣，测试必须完整覆盖各种条件，才能真正验证自动驾驶的安全性。

为了便于不同地区开发者使用HoloX，禾多科技把HoloX搬上云端，即使是远在海外的主机厂也可以在云端进行中国本地工况下的测试验证。此外，平台不仅支持软件在环仿真测试，也支持硬件在环仿真测试，帮助主机厂更充分地验证软硬件的可靠性。

倪凯称，自动驾驶的实现，需要产业链上下游各个环节的共同努力。禾多科技在持续的量产开发实践中，逐步确立了属于自己的定位：为主机厂打造中国本土自动驾驶量产方案，同时向行业输出基于本地数据的优质技术服务，做自动驾驶的“中国向导”。