2019第二届国际汽车智能共享出行大会11月13-15日，在广州花都 融创万达文华酒店会议中心隆重召开。

大会围绕面向智能城市的未来出行社会生态系统、智能共享出行行业发展战略和政策创新、核心技术创新、前瞻示范和新商业模式、汽车企业迈向未来移动出行的战略转型、智能共享出行相关的新型基础设施建设和汽车电动化、智能化、共享化融合发展等热点议题，各位嘉宾展开讨论并发言。

主持人（侯福深）：感谢Maurizio的分享，他强调未来智能共享出行充电基础设施、能源系统也是一个非常重要的保障条件，也看到在一些新型充电技术、创新、示范方面，欧盟也开展了很多有效的工作，我想对我们来讲也是有益的参考和借鉴。再次感谢他精彩的报告。

下面有请日本汽车研究所所长，日本SIP自动驾驶项目组成员永井正夫先生为大家介绍日本在自动驾驶综合系统示范方面做的工作。大家欢迎。

永井正夫：女士们、先生们，各位早。今天非常高兴受邀来到这个会场，谈谈日本综合系统研究开发的事情。

在我讲计划之前，我必须得提提我们在今天的会议当中，我看到了非常多惊喜的现在，马先生令我非常惊艳，他谈到了很多细节的事情，他们都是我的老朋友，他们在东京也和我做过相应的研究项目，已经有超过20年的友交历史。日本政府已经在2019年公布了关于公司部门信息技术的倡议，这就是一个线路图，今天我们所讲的是2019年线路图和2020年未来的计划。作为5年战略规划，我们称之为未来的计划，包括的领域也非常多，我们在日本主要是聚焦自动驾驶系统、自动驾驶技术以及调研等细节方面。

提到2019年的线路图，从2020年到2025年形成整个技术公共公司部门信息技术的线路图，这样的线路图还包括很多改革，包括监管改革，这种监管改革是能够根据联合国以及国际监管组织的国际协调，推出三级和四级相应的标准。我们的目标是分成了三块，第一个是对私人车辆的分布，这个部分是在框框的蓝色部分。第二部分是物流服务部分，在框框的红色部分，是在2025年或者更晚的时候，我们统计到高速公路上的一些全自动卡车的情况，他们的等级都是在4级以上。下一个就是对移动服务的分类，在框框里显示的是绿色部分。以上就是这三部分，对于第三个等级当中，我们会发现一些对无人驾驶服务上会有更多要求，尤其是在2020年之后，数量和等级会越来越多，同样无人驾驶等级是等级4。

在提到无人驾驶的事情上，这是一个2020年的计划，所以在路线规划图下，我们也建立了相应的合作领域的技术以及促进企业之间的投资和合作，实现刚刚所讲的三方面的自动驾驶服务。SIP利用这样的机会，特别是在东京奥运会和残运会两个重大机会，所以我必须要说，科学技术和创新的理事会，我们简称为SCSTI，这个理事会是由首相领导推出的，促进日本科学技术和创新的部门。这个创新中心的创建方案叫做SIP，是在2014年，在日本实现科技创新，而现在已经转移到了第二个阶段，也就是我们所说的SIP第二个阶段，在2018年财年到2022年财年显示这样一个数据。SIP是一个国家的项目，从理论研究到实际应用再到商业化为重点，我们侧重最终的结果，SIP也是侧重于日本居民真正关注的社会问题，比如世界经济增长的量，同时超过传统政府部委和学科框架的期望。我们目标希望以这样的方式进一步促进政策的推出以及控制有效的预算。

这是第二阶段SIP总的框架，我们在这个线路图专注两个目标，第一个是沿着垂直方向接近A轴流动的服务，我们称之为后勤和流动服务，我们重点之一是希望能够实现自动化驾驶水平或者说在非常有限的潮流设计领域当中用于流动的服务，包括公共的交通服务以及物流业。这个目的是解决了社会的问题，比如说为当地的社区、脆弱道路提供更加大的可能性和流动性，甚至能够缓解物流业、司机短缺的问题。第二个是方法B，沿着水平轴的方向，主要是私家车，我们的另外一个重点是业务设计领域，主要是广告，比如说从车辆的专用快速公路到一般的公共道路，自动驾驶水平会因此陷入二级或者高于二级，主要是用于私家车，为每位用户提供安全，甚至提供平稳的驾驶。

下个页面是我们促进的结构，这是SIP促进研发和IOTS共同研究的项目，由工业界、学术界、政府官员组成的指导委员会确定我们最重要走的方向，并且管理该项目的研究和开发的活动。在这个结构当中有三个工作是讨论具体研究和开发专题论坛，涉及到系统设施的工作组，商业促进工作组以及国际合作工作组这三个方面。这个项目利用政府现有的资源促进智能交通系统，直接负责协作和各个部委之间的合作。

下个页面就是四个资助，为了能够在社会上实现真正的自动驾驶系统，我们有必要实现这三个领域的技术，法律、制度、公共技术，因此我们设计了四个资助。第一个是实地作业的测试，随着自动驾驶技术发展，特别是在各个领域进行开发，这个技术非常迫切。第二个是开展技术开发。第三个是公共接受的程度。要引进自动驾驶的技术，这个环节是非常重要的，要得到公众的接受。第四个是国际合作，这部分非常关键，因为车辆的全球产品以及它的服务都是依赖于国际的合作，我们需要以协调一致的方式为全球市场开发这些技术和相应的服务，所以你可以看到，关于一些调解性的系统不在SIP项目当中。但我们还提出了一些建议，向公共当局提出改革建议，修正法律、规章，更好投入市场当中。

我们主要领域是R&D领域，通过以下方式促进研发、定义并且促进合作，来去探讨哪些技术和哪些公司的服务是比较常见的。同时公司不应该独立开发自己的技术和服务，知道相应的细节，这些幻灯片会有相应的细节，也就是第一个动态地图的交通环节数据以及连接的技术。第二个是右手边基于人机的耦合。第三个是网络安全，模拟安全、数据库、安全保障以及影响评估。

最后一个是公共交通系统。作为交通环境的重要组成部分，我们也是建立了静态的信息基础设施，这个也是基于动态地图的概念来去推出的，特别是第一个阶段，第一阶段已经完成了，我们来看一下第二阶段，第二阶段的目标是开发和运行动态交通信息，他是由车辆来探测信息、交通信号等相关的数据来组成的，这个交通信息和地理空间信息目的是一样的，比如我们会看到旅游信息服务甚至还有其他一些公共服务。我们这么做就是希望能够建立关于地理空间信息的市场，使得高精度3D技术能够大大降低成本。

IOTS将于2019年10月份在东京的海滨城市以及羽田机场的一般公共道路上启动这一项目，并且这个项目将是通向2020年东京奥运会和残运会的重要合作，也是和GAMA也就是日本汽车制造协会合作。我们必须要构建更好的环境来去赋能更加安全、更加自动化的驾驶，通过合作化技术赋能实现这一目的。首先要打通交通工具以及道路测的一些基础设施，我们能够开发ITS的无线路测的通信设备，大大提高整体交通信号信息，这样才能够保证在交通前面以及交通交汇处实现更加安全且舒适的驾驶。同时能够安装整体交通车辆的监测器，把主要的装载在高速公路的主路干道当中，提供相应的信息给车辆辅助它们住主干道的行驶。我们在羽田国际机场安装相应设施来去进行公共交通系统，这种交通系统是能够连ITS交通系统，能够进行等级2和等级4的部署。我们的主要目的是为了验证自动化的驾驶系统和技术，另一个目标就是大大提高整体的国际合作和国际统一化的举措。我们非常欢迎进行公开讨论，我们有28个组织参与公众活动当中，这些组织包括一些汽车制造商、供应商、高校、风投公司，不仅来自日本的公司，还有来自欧洲的国家，尤其是来自于德国。我们也和很多德国公司进行合作。

汽车是作为全球化的产品，所以全球的标准统一非常重要，能够大大提高全球合作活动。举个例子，我们能够大大把这种研发信息传达给全球各地的专家，SIP全球合作主要主题如图所示，动态化的地图、联网车辆、人类因素、网络安全、安全保障、FOT系统以及影响力的评估。常规来说会组织年度国际大会或者国际SIP工作坊，今年也是从这个星期日本举办的工作坊从日本飞过来参与本次会议当中。

目前要解释一些技术方面的问题，我们相信健康的竞争以及跨部门的合作是非常有必要的，能够实现自动化驾驶。举个例子，HMI人机交互动态地图、网络安全、社会接受度这些问题都是能够在FOT系统当中进行验证、试验和审视的。

我接下来给大家介绍一下基本的一些问题，一个是动态的地图，对于无人驾驶，整个车辆必须要有能力去评估一下自己的行为、自己的位置精确进行预估，同时了解要去识别怎样的车道，为了去实现这一高精度3D动态数据地图，有能力让车辆有各种传感器，比如摄像头、雷达、激光雷达，摄像头需要预估自己的位置，通过精确地对比不同传感器数据以及高清数据化地图，这样才能让车辆进行精准识别路径。

给大家了解一下我们整个的动态地图，动态地图包括了高精度3D地图，也包括高精度3D动态数据包括静态数据、半静态数据，动态数据以及半动态数据。因为动态数据需要实时更新，这是非常重要的。这种合作领域的基本概念是要促进政府和私人部门的合作，我们构建了一个新的公司保持并开发公共平台。

接下来介绍人机交互项目，用HMI设备监控人类的行动，同时能够更好考虑第三级的自动驾驶，最为重要的一个部分是驾驶员的监控系统能够更好地进行监测驾驶员的动态，比如能够更好监测驾驶员的行为、表现以及眼球移动状况。这种数据的采集以及分析其实是非常重要的，能够进行第三级别的自动驾驶标准化和统一化。

接下来给大家介绍一下有关于最新的工具，用来评估意外发生情况，能够有效减少意外的发生。目前日本有400多个基础设施，目前来说中国是非常多的，我们需要大大减少意外事故发生率。同时多种智能体的交通的模拟软件已经被开发出来了，不一样的自动化驾驶技术嵌入的场景是能够被设置出来的，通过场景设施我们能够有效预估ADS和ADS系统对于整体意外的影响。通过模拟化的方式了解到能够降低多少事故。

接下来介绍FOT系统，是用在农村地区的，目前来说有超过30多个项目已经能够在日本整个国家各地进行运营，目前来说我们有30多个项目，主要的FOT项目都是部署在一些农村地区，农村地区很多会涉及到货运的需求，目前这种项目是面对一些农村地区，而农村地区往往会面临人口老龄化和人口锐减地区。为了应对这一情况，我们要提高生活质量，和提供更好的出行化服务，我们要进行更好的设计和部署，造福老龄化人群和脆弱人群。这张图片展示出低成本出行方式，它是属于一种按需巴士服务，同时意味着能够保持小村庄和火车站最后一英里的交通运输基本情况。

这里给的是低速出行是基于高尔夫球场的场景，它能够应用于各种各样的天气状况，在日本我们有不一样的天气情况，有晴天，有雨天，其实通过不同的模拟，我们能够应对不同的需求，这个图片给大家展示的是三个卡车部署情况，在高速公路、在奈良、东京之间的部署情况，这个展示是能够了解无人驾驶汽车在操作层面的可行性。

FOT系统最为重要的部分是能够应用到2020年东京奥运会，同时我们也能够进行大规模展示，尤其是在东京的冰水地区以及羽田机场进行相应的演示。同时我们能够展示FOT系统和无人驾驶。通过在整个展示当中，我们也部署了非常多的项目，也为整个东京的奥运会作出相应的部署工作，同时也在羽田机场当中做了很多演练的项目，在演练过程中也和日本汽车制造协会进行合作，进行相应的路测的行动。下一年非常欢迎大家来到东京地区。

最后总结一下我的展示，我展示了三个部分，就是日本的政府其实是已经开启了公司合作的ITS的倡议，同时公司合作非常重要，能够更好推动无人驾驶系统的部署。从CSTI能够联动各种科技和创新性的政策，创造跨部门的战略创新推广项目。在2014年已经开始了这个项目，目前已经进入第二个阶段，在第二阶段我们也做了很多研究，研究之后也部署了很多行动，同时在2020年，我们将会有东京的奥运会。在东京大都会地区以及其他周边城市我们也会做非常多的部署以及展示。感谢各位的认真聆听。谢谢各位。

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