主持人：感谢佐佐木博士的演讲，从他的演讲感觉到日产智行重新定义了驾驶，智能联网的开发测试和应用带来驾驶的升级，也使汽车在人们的服务和日常生活当中有了更好的感受。接下来邀请公安部交通管理科学研究所副所长刘东波演讲，公安部承担了交通的执法和管理。交通管理科学研究所是公安部下属专门从事法律法规研究、技术标准制定和重大问题研究的工作，长期以来为我国道路交通管理和道路安全的保障发挥了重要的作用。今天刘所长将就智能交通和智能网联的融合带来他们的一些经验分享，有请刘所长。

刘东波：尊敬的各位前辈领导、各位专家、嘉宾朋友们，大家中午好！非常感谢大会的盛邀给我提供这么好的一个交流学习的机会。我来自公安交管，简单来说就是文职交警，公安部交通管理科学研究所。今天给大家分享报告的主题是“在智能网联环境下车路协同与智慧交通融合发展的一些探索和思考”。这个主题是一个使命，今天也非常有幸。

报告一个背景的事情，这个主题对于我们来讲是一个使命。使命的方向来源之一，源于2017年李骏院士在参加世界物博会的时候，到访我们所的时候讲了一句话，他讲，车联网在未来将融入到城市智慧交通。最近三年，我们一直围绕着这样的一个方向在努力探索。今天围绕这样一个主题报告的主要内容，近三年我们会同一些合作伙伴在无锡共同打造无锡车联网的一些探索和体会。

因为我是来自公安交管科学研究所，简单报告一下我们所的基本情况。我们所是公安部直属的公益科研机构，我们公安交管行业科技应用的领军机构，我们所是道路安全产品监测中心，是全国公安交管信息化的研发中心，全国道路交通管理标准化标委会的依托单位。由于职能定位的需要，智能交通一直是我们所里面传统发展的业务。最近几年随着行业的发展、技术发展、产业发展的急需，我们所也在大力投入积累关于车联网和自动驾驶测试方面的技术的一些研发工作。我们正在筹建两部一省共建的国家智能交通综合测试基地，主要是围绕着智能网联汽车上路安全运行方面的功能开展的主要测试，同时我们在无锡与合作伙伴共同打造车联网的示范验证环境。

接下来简单报告一下在无锡共同打造无锡车联网基本情况的认识和体会。

从2017年的开始，2017年，我们做了一个小范围的车路协同的测试。这个测试是在技术层面，在2018年到2019年的时候，我们把规模扩大了，扩大了城市核心区域。扩大的规模化让我们感受很多，教训很多，经验更多，更加让我们深刻认识到，智能网联智慧交通的技术发展路径该怎么去走。

沿着这样一个路径，与我们的智能网联汽车、通讯产业、技术产品，包括产品的商业化、产业化如何更好地融合，我们在打造这样一个示范环境下收获是最多的。这是无锡车联网示范验证环境的技术架构，看起来相对比较简单，但是，有非常重要的一点，它是一个跨行业、跨领域的技术应用的架构。走到今天为止，我们感觉到更加踏实。

最左边（PPT图示）是公安交管领域的，有前端和平台的，最右边是中心，有V2X和中心平台，最左边是网联汽车和出行服务商。无锡车联网建设三年下来，最大的经验就是一个协同的架构，跨领域跨行业的协同架构，我们接下来也会继续按照这样的方向深入地去打造。

在2019年的时候刚刚过去的一段时间，2019年无锡车联网的建设重点是进一步固化这样的一个技术架构。在完善“一中心三平台”的协同支撑体系一中心指我们政府和市里面大数据中心。“一中心”，在2019年把大量的数据汇集到了政府的中心，“三平台”就是服务平台支撑体系。无锡市政府支持我们参与单位成立专班，共同探索运行商业化和产业开放的模式。

具体来讲，在2019年具体做三方面的事：

第一，进一步深化路侧公交交管智能化设施的开放度。在大量开放验证的基础之上，我们进一步尝试凝练起来形成部分设施的标准，所以在2019年做了一些交管智能化的标准，同时也在提升公交交管大数据的能力。

第二，主要是通讯领域在不断强化V2X平台的领域，同时我们测试RSU蜂窝直联通讯的技术，包括商业化的可能性问题。

第三，有了这样的环境吸引了大量的车企、出行服务商，不断完善车路协同的应用场景。

走到今天，因为在无锡不但有所里的智能驾驶测试基地，同时有车联网这样的环境，我们在思考如何将车路协同的测试和自动驾驶测试更好融为一体，更好应用环境。无锡车联网最近两年探索的应用环境主要体现在两方面：

第一，点对点精准出行服务方面。公安交管路侧信息所提供更多是路况的信息，这些路况信息与我们的导向相比主要是体现在智能网联汽车有了“千里眼”和“顺风耳”，我们监测的是眼前的，但是我们提供的信息是前端远端的。针对于这些信息分类之后，哪些是针对于私家车的，哪些是行业车辆的。以行业车辆为代表的就是公交和救护车。

看简单的三个例子：

一是与交通管控相关的可变车道的提醒。在国内开车，由于朝夕交通的情况，到了路口交通部一样了，车道可以变。我们把这样的信息推给即将到达路口的车，在他到达之前就不用慌忙变道了。

二是我们现在提供避免行人。如果行人到达斑马线，如果斑马线有所进入，监控会发现这个人，把信息提供给车。

三是公交优先。我们之前确实没有感觉到可以把公交做得这么彻底，我们可以获得公交的位置信息，通过终端设备。包括车辆的载客信息，有了这些信息真正可以做到实时准时。公交车来了马上开启红率灯这样的配合。公交车优先了，我们把信息反推给公交车，我这辆公交车优先了，乘客知道我是VIP，提供一个屏以便让小汽车感受到公交是优先的。

第二，辅助安全驾驶和自动驾驶。具体有三个方面：

一是对于红绿灯控制的信息可以对车速做引导；

二是提供一些动态，交通里面除了静态基础的设施和环境之外，更多是动态事件的信息，把事件的信息第一时间推给车。

三是当然也有很多信息，这是我们车企能够做多实现智能化的一些控制。

简单看三个小例子。

第一个视频，这是今天奥迪在无锡车联网的一些演示。上面的视频是拿了红绿灯的信息之后做了一个自动化的控制，简单地来说，在2017年的时候，在车里面展示灯台。到了2019年不是这样的概念，车企可以利用红绿灯的信息来引导车速。比如说现在是红灯状态，但是在奥迪这辆车里面是绿色，它会告诉你：以15公里或者30公里的速度往前走，前面就会赶上绿灯。这些信息对于自动驾驶非常有帮助。

第三个视频非常有意义，三辆车同步启动，同步停在路口。红绿灯信息之后过去，我当时体验是坐在第二辆车，非常忐忑。为什么呢？其中的速度非常快，三辆车同时监测，三辆车不到6米，一直到下一个路口，我们到路口是同步刹车。给交管的人一个教授：这才是交通效率！同时我们在降低能耗方面也会发挥非常重要的作用。

接下来我们会继续围绕着以下四个方面进一步来深化推进：

第一，进一步推进产业协同和运营的服务模式。无锡车联网刚刚开始，碰到了很多问题。运营主体就是其中非常重要的一件事，但是它有一个非常重要的基础就是产业协同，政府做了顶层规划、赋能设施和赋能平台的建设。基于此，在今年物博会上，我们会聚了无锡车联网三年的经验，发布了《无锡车联网示范白皮书》

第二，继续推进车路协同的标准化，围绕服务、产品、商用化的问题。2018年6月，工信部发布了《车联网标准体系建设指南》，其中车辆智能管理体系今年工信部授权我们所，协同相关的单位共同来研究和编制，其中的一些标准我们已经开始启动的。标准的另外一个方面，我们在规模化做的过程中感受到一件事：智能网联汽车和路测设施身份认同的问题。为什么会认识到呢？车与路测信息通讯之后，我们发现大量的路测信息，我们认识到你是什么样的身份。很多信息是同时推送的，如果这么多信息同时向你发送也出现了问题，是否符合？这涉及到身份认证和安全的问题。

第三，继续深化推进我们本行的事情。我们要赋能车联网，车联网也在反哺智慧交通的开放和升级，我们会进一步开放打造路口信息化推送和汇聚的问题，同时提升中心平台的能力。现在流行城市中心大脑和智能的机体，这样来讲，汇集的数据不光是交管的数据，还有智能出行的数据。这样的平台不仅服务交通管控紧密的调控和准确的出行，同时服务我们的车联网。

在做的过程中，我们发现一个很有意思的点。因为我们在行驶的过程中有很多动态的事件，事件以前是到我们平台的，伴随着移动互联网和通讯技术的服务，很多信息，车可以采集信息，路侧也可以采集信息，我们可以把信息推给未来的智能网联汽车。

再往下走，我们更加有感受和认识，感受到需求的迫切点，大量的信息都可以推送了。我们要做路测边缘域，谈到边缘地域，不不仅是智能交管需要，车也是一样的。

第四，进一步深化推进服务主动出行的体验和预约交通。这两年我们在主动推动，主要是跟移动互联中心企业在合作推动这件事情。因为我们有很多景区在节假日高峰的时候交通量非常大，我们把这样的有用信息推行给出行服务平台。

第一个例子，苏州的虎丘景区。如果在高峰的时候要到这个景区打开导航，搜索虎丘，它会自动导航换乘地点，换乘地点坐巴士到景区解决了交通难的问题。

第二个例子，通过预约出行的方式实现更好的交通有序的管理和服务的功能。

最后一个点也是我们刚刚开始启动推动的，最近流行MaaS出行即服务，我们作为管理者的这一方也要更好打造管理即服务的理念。我们正在承担国家的项目，马上要启动。重点要推动政府管理平台与出行者的信息实现更多的信息交互。以往我们政府的平台是获取了大量的数据为了城市的交通智能，或者说这些数据给老百姓一些路径的选择，但接下来的方式出行体验应该是老百姓有权利可以享受到政府提供的信息，自主选择路径，自主选择方向。所以我们在积极推动创新管理新模式，更好顺应品质出行的新需求。

以上就是我们的一些认识和探索，有不当的地方也请大家多多批评指正。最后公安部教科所也非常愿意与在座各位领导、专家、企业开放地进行合作，共同携手来共助智慧出行的新生态！谢谢！

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