六年前，大众还在好奇机器人能不能说话和走路；现在，机器人可以运输、清洁、挖矿、流水线作业；六年前，新手司机还在为停车倒车而烦恼；现在，自动泊车已经是大部分新车必备功能。

指数式发展的科技正在自我飞快更新和无限迭代中强烈地影响、变革着人类社会。自动驾驶-前沿科技中最耀眼的一项技术，将直接催动人类生活、未来物流、出行方式、智慧城市、交通工具带来重大而深远的变革。

RoboSense愿与智者志士一道，于庚子鼠年，登顶远眺皓月星空，共创下一个六年科技浪潮。成人之美，助君成就，与有荣焉，幸甚至哉！

RoboSense六周年特别企划第二篇，与我们的战略合作伙伴-高新兴，探讨车联网生态“智慧的路”和“聪明的车”的发展与未来。

5G时代，车联网产业春天将至

随着4G/5G等信息通信技术的快速发展，车联网迎来了产业发展的春天。

今年2月，11部委发布的《智能汽车创新发展战略》，是我国智能汽车强国的一个重要发展战略，其中明确提出了2025年的明确目标，是LTE-V2X要实现区域覆盖，5G-V2X要在部分城市、高速公路逐步开展应用，高精度时空基准服务网络实现全覆盖。此外，从产业规模来看，2020-2025年，交叉路口+高速/快速路C-V2X改造投资合计将达1200亿元；预计2020-2025年前装市场规模将达850亿元；从全国车联网示范区建设概况来看，迄今已经有11个国家级智能网联示范区，6个国家级智能网联汽车监测/试验场，20多个智慧公路车路协同示范区，40多个非国家级智能网联示范区。

车联网涉及汽车、电子、信息通信、交通等多个产业，产业链条长，角色丰富，跨界融合特征突出，已形成千亿级的国内市场规模。不但吸引华为、中兴、百度、中国移动等ICT巨头跨界布局，同时让一批优秀的车联网优秀企业走到历史的聚光灯下。市场风口越大、入局玩家越多，摸索正确的策略与打法就显得尤其重要，高新兴的商业落地之路极具代表性。

探索车联网商业落地

高新兴走在前列

成立于1997年，高新兴曾先后涉足过通信、安防领域，在收购中兴旗下车联网业务子公司——中兴物联、中兴智联之后，高新兴将业务方向的重心转移到了车联网领域。前期从事通信与安防为高新兴转型车联网提供了非常大的帮助，同时，中兴团队的加入也为高新兴的车联网起步提供了成熟的技术积累与丰富的用户渠道。对于车联网主航道的发展路径，高新兴有着自己的战略思考：

1.  车联网+智能交通：多层级车路协同信息感知、通信及协同控制

车路协同是实现智能交通和自动驾驶的核心要素之一。高新兴认为，“车联网+智能交通”融合创新应用，包括多层级车路协同信息感知、通信及协同控制，分为微观、区域、全局三个层面。

“车联网+智能交通”的融合，核心是车联网与现有的智能交通从微观到局部、再到全局的深度融合，如广州市正尝试将车联网与交通系统中信号灯的控制系统进行深度融合。其中，智能交通的核心与关键，就是未来智能交通的道路、交通、信号、控制系统等信息与车联网的融合，交通信号控制系统是车联网标准化信息发布的渠道。

作为国内车联网产业的先行者，高新兴从智能交通顶层规划入手，成功打通车厂、5G通信、电子车牌、路侧智能感知和交通管理业务。凭借智能网联技术多年积累，打造了涵盖5G通信模组、V2X平台、车载终端、路侧设备在内完整的产品体系全栈式的交通解决方案，业务覆盖全国24个省份，目前已落地300+智能交通、平安城市项目。

2017年，高新兴中标清远智能交通项目，涵盖了智能交通从外场各个业务系统到指挥中心、大数据中心等完整的建设内容，是一个典型的城市综合性的智能交通建设项目。据高德地图拥堵指数显示，2017年清远拥堵指数在全国城市中排名第六，高新兴承建的智能交通项目运行之后，拥堵指数逐年下降，去年为59名。

在这个项目中，不仅融入了AI、AR、大数据、云计算等许多先进的技术，而且创新性实现所有交通数据的融合感知，包括互联网、视频专网、公安网等各种交通数据，通过数据的融合应用实现了交管业务的发展和升华，例如全城信号状态的预警预判和信号实时自适应优化，还有交通态势、警力、勤务的融合指挥等。

△清远交通监测云行系统效果图

2019年，高新兴针对城市“点—线—区”多场景，创新性的推出了国内首个城市级车联网解决方案，将高新兴旗下V2X产品与车联网的软硬件生态打通，覆盖了城市交叉路口、公交站场、城市主干道、城市环岛、城市立交、隧道、园区在内的7大场景。

今年新冠疫情爆发前期，基于深厚的车联网行业沉淀与技术积累，高新兴仅用45天就完成了9个地市400多个卡口的建设，实现对入粤车辆的大数据管理；72小时内实现疫情大数据可视化展示；6天时间升级了5G警用巡逻机器人的体温检测， 3天时间实现口罩识别功能的从无到有，担当了广州、武汉、贵阳、杭州、宁波等地交通枢纽和商业中心等重要场所的“防疫守门人”。

△高新兴疫情联防联控系统

2.  车联网+自动驾驶：融合应用前景广阔

国家政策已经明确提出要走“车路协同”的产业发展方向，赋能自动驾驶并带来价值。通俗地讲，单车智能是实现自动驾驶的基础，“车联网+自动驾驶”的融合是未来自动驾驶产业的发展进阶补充。车路协同把路和车考虑成完整的系统，用智慧的路弥补单车智能的不足，提高自动驾驶的安全性、可靠性。

在提升自动驾驶系统感知能力层面，高新兴全力打造了覆盖“人-车-路-网-云”的车路协同一体化解决方案和全套自主研发的车路协同设备，通过在路侧安装信号机、雷达、摄像机以及RSU（路侧单元）、MEC(移动边缘计算)等设备，在车端安装OBU等设备，形成“点、线、面”信息交互，辅助自动驾驶系统决策。

关于“车联网+自动驾驶”融合创新， 高新兴科技集团高级副总裁、战略品牌总经理吴冬升博士提出了：车联网赋能自动驾驶，大规模商业应用会率先面向特定场景，包括RoboTaxi，RoboBus, 车路协同,5G巡逻机器人，5G智能市政车应用，物流行业等应用场景。

高新兴在车联网第二块核心的主航道中做道路改造，凭借物联网领域深厚的技术积累，通过车路协同赋能单车智能，加快实现自动驾驶的产业化和规模化，深化智能网联自动驾驶示范区的建设运营。2019年在政府支持下，高新兴与文远知行合作建设了国内首个5G自动驾驶应用示范岛，创新性的构建业内首款全方位感知、高效计算处理、高速信息传递能力的车路协同系统和车联网V2X平台，赋能自动驾驶。

“聪明的车”和“智慧的路”

需要看的更“远、准、快”

激光雷达作为必不可少的感知传感器，使自动驾驶车端和具有“上帝视角”的路端看的更“远、准、快”，大大提高了智能驾驶的安全性和城市道路的交通效率。RoboSense与高新兴在车路协同领域已达成了战略合作，RoboSense结合高性能激光雷达硬件与点云感知算法的优势，为高新兴车路协同系统提供了稳定可靠的智能激光雷达环境感知系统，实现全天候24小时高精度环境感知，助力实现智慧城市自动驾驶和智能化交通管理规模化落地。

△高新兴与RoboSense联合部署V2R车路协同解决方案

此外，搭载了RoboSense激光雷达的高新兴安保巡检机器人，具备全面而精确的环境感知能力，实现了可靠稳定的无人驾驶规划，点亮了警务和企业的安保智慧服务之灯。新冠疫情期爆发期间，高新兴在全国各大城市部署了搭载RoboSense激光雷达的巡逻机器人，有力的支撑了安保巡检工作，高效智能巡检降低了人类交叉感染，获得了社会的广泛关注和认可。

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