AION LX的L3自动驾驶这道菜，“吃”起来到底怎么样？-汽车纵横网

“注意安全”，这看似简单的四个字充满了我们生活的方方面面。小到父母对孩子的叮嘱，大到工作生产中的规范，安全的重要性无需多言，对于新兴行业尤为如此。

2018年，汽车供应商大陆集团对德国、美国、中国和日本四个国家进行自动驾驶汽车接受程度的调查，结果显示，中国民众对该技术接受程度最高。但即便如此，对于自动驾驶的安全性，消费者心中依然有问号。

今年3月4日，广汽埃安便发布消息称，AION LX将成为全球首个搭载高精地图并实现L3自动驾驶的可交付车型。当时，第一电动网也就此写过一篇报道。（详见《AION LX的L3自动驾驶是道什么菜？》）4个月后，搭载L3自动驾驶系统——也就是基于高精地图的ADiGO 3.0自动驾驶系统的AION LX，开始批量交付给用户。

眼见为实，ADiGO 3.0自动驾驶这道“菜”究竟做得如何，是否够安全，让我们一同品品。

抓住“主场优势”

要保证安全，首先就要根据实际情况作出相应的技术路径选择。

今年3月9日，工信部发布了《汽车驾驶自动化分级》（报批稿）（以下简称《报批稿》），对L3自动驾驶也作出了较为详细的描述。

（截图至《报批稿》）

但对于消费者，这样的描述理解起来还是过于复杂，因此，广汽埃安也并未单纯地称 ADiGO 3.0 为“L3 自动驾驶”，而是加上了详细的中文定义——高精地图全路段全速域脱手自动驾驶。再直白些，就是支持0-120Km/h全路段全速域且能脱手脱脚的自动驾驶。

有了这样的定义，选择怎样的方案就会变得明确。不同于“视觉派”绝对拥护者特斯拉推出的NoA （Navigation on Autopilot），AION LX的ADiGO 3.0系统因地制宜，高精地图数据和传感器数据相辅相成，也就是官方所说的全球唯一“高精地图+高精雷达+智能摄像头”的三重感知技术。这样的路径选择对于广汽埃安是抓住了“主场优势”。

在中国，复杂多变的道路场景是常态，NoA在面对这样的常态时，经常出现导航偏移路线，导航时出错匝道/路口的情况，并时常伴随有“幽灵刹车”等极端情况。相比之下，有高精地图加持的ADiGO 3.0则能给出更机智、更安全的解决方案，给消费者带来了更舒适的体验。

接下来，就让我们实际上路体验一下，AION LX的ADiGO 3.0自动驾驶表现究竟如何。

温柔又靠谱，ADiGO 3.0系统更领先

出发前，我们需要将AION LX的驾驶辅助功能全部开启，此时，在路况较复杂的城市道路上，车辆便能轻松实现跟车、车道保持等基础自动驾驶功能。

当进入高级地图覆盖路段时，如下图所示依次按下巡航（按键1）、横向保持（按键2）和SET键（按键3），然后保持双手握住方向盘直到仪表盘两边出现绿光。此时，高精地图便被激活，车辆传感器与高精地图会同步开启，我们便可以放心将驾驶工作交给ADiGO 3.0。

（仪表两边出现绿光，代表高速驾驶辅助模式已激活）

首次体验可脱手脱脚的自动驾驶，说实话，内心有些小忐忑。好在ADiGO 3.0没有让我们失望。

在高速将经过曲率较大的弯道时，由于搭载了高精地图，车辆便能“看”到一个三维立体世界，每条车道的坡度、曲率、倾斜等都能精准呈现，这就让自动驾驶系统拥有了更强的感知和预判能力，能在读取前方弯道信息后提前降速，整个过程表现非常平稳，就像一个经验丰富的老司机，没有出现明显的顿挫感。

相比之下，特斯拉Model X由于更依赖车身传感器，在车道出现较大曲率变化时，传感器反应时间有限，往往是车辆进入弯道后，才在弯道内临时降速，有时甚至会出现直接退出自动驾驶的情况，体验感受并不友好。

千万别小瞧了体验上的差别。

对于每一位使用自动驾驶系统的驾驶员，都希望车辆能够安全舒适地进行操作，从而让自己得到宝贵的放松时光。如果要时刻担心车辆不知什么时候会出现的意外，整个使用过程将始终处于一种焦虑状态，这样的自动驾驶体验未免有些本末倒置。

在体验过程中，AION LX由于能够在特定道路上实现长时间脱手脱脚操作，在HOD（电容传感器）+DMS（红外线摄像头）组合的监测下，我仅需用眼“驾驶”便能安全、舒适地前进。而特斯拉Model X在脱手操作15秒后便会提醒驾驶员接管，如果驾驶员没有及时作出反应，车辆会进行强制降速并退出自动驾驶系统。对于驾驶者而言并没有真正起到缓解驾驶疲劳的作用。

另外，对于我这样最害怕倒车和侧方停车的司机而言，AION LX的另一大实用功能——全场景一键遥控泊车绝对是拯救我于水火。该功能灵敏度极强，可以实现人在车外，一键控制车辆在横平、竖直、斜列车位的自动泊车。依托于17个雷达（1个前向中距离毫米波、4个短距离侧向毫米波、12个超声波雷达）和4个全景摄像头，能够实现精准的泊入泊出。

今年11月3日AION LX科技进化上市，不仅新增了全场景一键遥控泊车、FACE ID等配置，各级别车型均升级到最高规格的ADiGO自动驾驶系统，可谓智能全面进化，领先特斯拉。

安全，“吃”着才放心

其实，对于没有体验过自动驾驶的消费者，或许会像我首次体验ADiGO 3.0系统时一样，很难想象开车时脱手脱脚，甚至会有所担忧。但其实对于ADiGO 3.0自动驾驶系统，安全一直是其核心，选择高精地图+雷达、摄像头传感器的路线除了因地制宜，更重要的就是为了落实安全。

“我们这个行业比起泡沫，更怕的是安全事故，这对行业的发展是致命的。之前Uber自动驾驶汽车致人死亡的事件对Uber甚至行业造成了多大影响我们是有目共睹的。”一位自动驾驶企业高管告诉第一电动。

据悉，ADiGO 3.0搭载的高精地图定位精度可达10cm，对于L3级别的自动驾驶已经完全足够。不过百度方面也告诉第一电动网，这里提到的精度主要指相对精度，绝大部分情况都小于10cm，其中最高精度可以达到1-2cm。这意味着，智能驾驶决策控制器将得到更为精确的数据支持其作出更正确的决策。

同时，虽然这次体验没有遇到极端情况，但自动驾驶的安全性常受到恶劣天气的威胁，例如光线、浓雾、雨雪等。这种情况下传感器的功效将大受影响甚至失灵，此时高精地图的优势便能有所体现。它能弥补传感器的数据缺失，对前方1km的道路情况进行补充，全面地感知前方路况，为车辆提供了超视域的路径规划和决策依据，行车安全性也得到更高保障。

另一方面，搭载高精地图后，自动驾驶能让监测系统更加智能，提前去除路灯、标志牌等固有静态物体，让资源集中在动态物体监测上。这无疑增加了系统运行效率、提高了传感器监测精度、进一步提升了自动驾驶安全性。