主持人：接下来我们再请上一位来自OEM的嘉宾，来自本田的横山利夫先生。

横山利夫：大家早上好，我来自于本田，非常高兴有这样的机会参加此次会议，我想讲一下本田ADAS和自动驾驶的最新进展，我准备了几个幻灯片，看一下我背后的屏幕，我会讲以下几个内容，一个是本田ADAS技术现状、自动驾驶现状、未来挑战以及总结，首先我会解释一下自动驾驶及时的应用以及移动出行的应用，这里可以看到自动驾驶在个人车辆上的应用，我们的产品会实现第二等级第三等级以上的应用，我们能够完成比较动态驾驶的情况，也可以进行第二任务的完成，也会上升到第四等级的自动驾驶。

希望让驾驶员不用去对驾驶负责，在这个领域其实有很多的公司都在发展这种无人的出租车或者共享车，现在有很多这方面的发展了。我们看到社会问题，它可以改变我们整个城市的出行，城市的人口在不断的上升可以减少人口密度环境带来的压力，可以减少交通事故使我们的每天出行更加高效和舒适，在近郊的人口是不断下降的，我们可以不断发展公共交通系统，使城市交通问题能够解决，能够延伸人的能力，拥有平缓的交通流量。

我们现在要做的就是在一定的区域、领域里不断的发展自动驾驶技术，并且帮助人类能够更好的使用自动驾驶技术，在我们的日常生活中给他们提供非常方便高效的出行方式，我们认为自动驾驶技术，比如说ADAS和自动驾驶车的技术，能够帮助我们改变这些现状解决这些问题，对于这些系统问题以及不断增长的需求，我们可以看到通过自动驾驶解决很多的问题。

首先，可以减少交通事故，交通事故是很多压力的来源，我们可以看到人类的错误导致了90%的交通事故，所以我们需要通过自动驾驶缓解这方面的压力，使我们社会变得更加美好，为了能够完成这个任务，我们需要给特殊人群提供出行的便利，这个方面我们就要不断改善他们的生活方式，让他们每天出行非常的愉悦，最后也可以不断创造新的价值。我们可以让驾驶员能够更好的享受在车中的空间，让他们从驾驶任务中解放出来，让他们有全新的个人空间和时间的体验，在这些领域我们希望能够提供非常喜悦、自由的出行方式实现零交通事故。

现在我要讲一下下一个主题，本田的《安全技术路线图》就是要为所有人提供非常安全的出行方式，我们的技术有很多的革新，比如说ADAS和自动驾驶，我会先解释一下传感技术，在2014年我们已经引进了一个最新的ADAS，就叫做传感器系统，有使用了雷达传感和激光传感，能够让他们和其他的记住结合起来，还有防碰撞技术结合起来，能够让我们避免碰撞事故的发生，甚至是一个更高层级的免碰撞的功能。在这里我们可以看到传感器各中功能在红框里看到它的功能是对行人，还有传感器所使用的应用领域。

我们可以看到这是基础设施的通信系统，我们在日本市场去年就是实行了通信系统，能够让车量和道路信息进行通信，我们也进行了道路测试，比如说防止起步延迟的功能，已经让我们的性能提升了5%，我们现在提一下自动驾驶技术的现状，这是本田的《路线图》，我们看一下如何实现这些目标，我们想要实现自动驾驶在高速公路上的应用，希望在2014年之前实现，我们希望在之后进行自动驾驶，能够防止一些车辆事故的发生，并且能够让驾驶员享受更加出行方便的驾驶模式，我们自动驾驶车载系统配置已经在前面讲过了，这是2020年我们想达到的目标。

这就是我们的自动驾驶车的原型，它需要各种系统配置，立体摄像头、微波雷达、陀螺仪等，这里可以看到是自动驾驶技术主要的方面，我们可以通过卫星或者高精度的地图进行车辆的定位，在车辆的周边，我们可以看一下周边的车辆还有道路的情况来进行一个感知，可以通过摄像头雷达系统和激光雷达系统实现，帮助车辆来进行制动或者其他的功能，来去避嫌前面障碍物的碰撞。在2015年本田也在东京的高速公路上进行了自动驾驶车辆的展示和测试，我们可以看到这是一个视频。

横山利夫：我们讲一下自动技术的功能，本田上面的功能是由自动驾驶系统实现的，它在高速公路上进行了自动驾驶，它根据不同的驾驶情况还有速度和环境切换不同的模式，我们现在在研究的是要为汇道和车道保持、车道偏离等情况下的自动驾驶技术，这以是我们自动驾驶技术在拥堵路面上的应用，还有在人口过密的环境下和交通堵塞的情况下怎么应用自动驾驶技术。

那么在自动驾驶的过程中，驾驶员还是负责一定的驾驶职责，我们相信对于驾驶员来说也要很重要的去提供一些系统上的操作支持，比如说周围的环境也可以得到人机互动界面的帮助，在一些环境改变的情况下，也可以进行一定的干预，通过这些方式我们也可以更好的去获得一些信息。通过这种方式驾驶员也可以知道需要怎样的支持来干预自动驾驶，来控制这个速度。我们也要非常的关注前方来保证一个非常自觉性的驾驶情况，看一下周围的环境和前车的距离等等。

所以对于车道的系统和信息也是非常重要的，我们要获得这样的信息。这些信息会在3D显示屏上显示出来，我们可以看到车辆的现状以及周围的环境，能够让驾驶员的操作更加具有直觉性。如果实现自动驾驶的时候，我们需要去进行很好的车辆与驾驶员之间的协同合作，也就是说要把驾驶任务从人转移到车辆以及职责转换也必须非常平顺。对于我们来说驾驶员什么时候介入驾驶的操作，到底什么情况下驾驶员要去开始进行操作？必须要有这样的提示或者小的警告，能够保证非常平顺的衔接。

所以我们要保证本田可以帮助驾驶员更好的操作这些自动驾驶车辆，也能够保证自动驾驶技术它的完整性，并且它能够很好的完成这样的自动驾驶任务的衔接。我们的设计的初衷就是要使用非常复杂的传感器、摄像头等等功能来帮助，保证自动驾驶情况下的安全性以及他们的功能完整实施性。接下来讲一下从现在到未来我们会碰到的一些挑战是什么。

我们都知道，对于高速公路驾驶的一大挑战来自于环境，比如说在隧道或者大雨、暴雪、浓雾情况下是传感技术的挑战，对于摄像头来说在亮光和阴影状态下感测不是很好，通过AI和深度学习进行更好的运作，激光雷达也是阴天情况下表现不是很好，而且成本很高，我们的对策方案就是要通过三维激光扫描雷达是改进激光雷达的表现，雷达的现状一个就是分辨率太低了，我们采用非常好的调制方式对恶劣天气有一个非常好的发挥。

另外一个我们对于自动驾驶技术方面所遇到的问题就是完整的算法，对于更复杂的环境，比如说像城市的道路，或者乡村的道路对于我们做非常综合性完整的散发，都会遇到很多的挑战，对于深度学习的网络我们还需要更多的努力才能实现更复杂的环境运算，比如说通过这样的话才能够帮助驾驶员做决策，才能够实现更高水准的自动驾驶，我们来看一看自动驾驶对于未来的影响，它可以处理更多复杂的环境，比如说图上看到的这样，我们未来所遇到的环节其实有更多的主体，这时候应该可以自动判断情况，哪些道路的方向是一致的，哪些道路是有双道线需要做更复杂的道路决策。

首先，我们先要理解整个交通的状况，需要搞清楚不同的主体他们在道路上的具体位置，他们是如何移动的，这样我们的自动驾驶系统就可以做出一定的预判，才能在很多车流拥挤的情况下做出预判，这个系统还将会对于未来道路状况做出更多的判断。基于它的判断对于交通状况有一个好的分析，我们希望未来的技术有更好的发展，现在给大家展示一个短片。

横山利夫：现在我们可以看到我们目前只是运用的摄像头，没有地图的运用和其他传感器的运用，这只是初级自动驾驶的辅助。那我们现在对于我今天的演讲做一个总结。当然我们现在对于交通道路出行的现状还面临很多的挑战，我们依然有责任能够帮助优化这样的交通状况，从技术的层面、不同层面我们都需要建立完整的框架，同时对于道路基础设施建设以及其他相关挑战，目前仍然是我面临的难点，我们也希望相关的监管部门和我们共同面对这些挑战。

其实自动驾驶的价值是可以通过自动驾驶服务系统以及自动驾驶来实现的，所以我们针对于汽车通行的社会去实现更多的解决方案，在日本我们也有很多的车辆，交通的问题也是很大的，所以我们希望能够帮助解决这样的问题，我们认为未来所面临挑战更多是技术方面，AI和人工智能方面，我们希望人工智能能够更加的自动化、更加智能化，一些动态的概念也是很重要的，我们需要不仅仅是高精度的地图，同时我们也需要不同的数据融合，这样才能够帮助汽车以及道路标识有更加好的融合，帮助我们更好的自动驾驶。

主持人：接下来进行问答时间。希望了解一下本田对于L3这一块有没有一个规划？具体的时间点是怎么样的？从本田的理解来说，L3级别的自动驾驶系统，激光雷达是否一定是必要的？为什么它的必要性比较高？

横山利夫：高度化的自动驾驶系统在这个系统之中实际上需要不同类型的传感器不止是摄像头，还需要激光雷达、毫米波雷达，不同的传感器需要在L3自动驾驶系统当中做融合，我们要做不同的架构。通过不同的架构才可以让我们有更多的技术和容量，帮助我们实现L3自动驾驶。

问1：未来本田会使用L3自动驾驶吗？

横山利夫：我们实际上是有不同的AI功能的人工智能技术，未来我们也希望通过人工智能的技术来实现L3级的自动驾驶，不知道我是否回答您的问题。

问1：激光雷达价格高怎么解决？

横山利夫：激光雷达还是很贵的是吗？我同意。如何确保我们的消费者能使用激光雷达呢？我们还会继续使用激光雷达的，所以我们和一些相关供应商来合作征求能够降低激光雷达的成本，这个一直在进行中，我们还是持续的努力。车道辅助以及其他相关的功能我还是不确定的。我们现在已经引入了，在未来生产的汽车中引入了这样的系统，我们现在用毫米波雷达和摄像头来实现数据的融合。