11月24-26日,第九届中国智能车未来挑战赛将在江苏常熟进行。


由广汽研究院基于传祺GS4 PHEV平台自主研发的第二代无人驾驶汽车祺迹WitStar Ⅱ,以及由广汽研究院与西安交通大学基于传祺GA5 PHEV平台合作研发的“发现号”“夸父号”,将与来自清华大学、国防科技大学、军事交通学院、中国科学院等单位共25支无人驾驶车队,在城区道路和高架道路展开激烈角逐,充分展示广汽无人驾驶汽车的研发实力。


同期,2017年中国智能车大会暨国家智能车发展论坛将召开,广汽研究院副院长查鸿山将应邀参会并发表主旨演讲,介绍广汽智能化的探索和实践。

去年11月,广汽研究院智能车团队首次出征比赛,斩获团体第二名,并实现了多个“第一次”——国内汽车企业第一次参与该赛事、参赛车队第一次实现高速公路真实无人驾驶、24支车队中唯一一支央视全程跟踪报道!



在比赛中,广汽无人驾驶汽车适应地通过收费站、掉头、自主超车等高速公路工况。在U型路口,自主规划选择最优路径,平顺地通过U型路口掉头换道。在隧道等恶劣环境下,利用多传感器数据融合的行驶环境识别能力,准确识别车辆前方障碍物,用平稳舒适的控制策略自主减速停车,避开障碍物。


“发现号”在第八届比赛准备发车


“夸父号”在第八届比赛抵达终点


“发现号”在第八届比赛参加城区道路测试


而今年,广汽研究院还将派出最新战队——基于传祺GS4 PHEV平台自主研发的第二代无人驾驶汽车祺迹WitStar Ⅱ。


基于GS4 PHEV平台车研发的祺迹WitStar Ⅱ


其采用64线激光雷达、360度全景摄像头、77G毫米波雷达等高精度传感器解决方案,配合自主研发的智能交通场景感知、自主驾驶行为决策、低延迟智能控制等相关技术,面向多路况场景,初步实现了L4级别智能驾驶应用。


作为国内最早进入无人驾驶汽车研究领域的汽车企业,广汽研究院在无人驾驶领域进行了前瞻性的规划和布局,并对关键技术进行攻关和深度开发。


目前,广汽无人驾驶汽车已掌握了多传感器数据融合的行驶环境识别、全局/局部路径及行驶策略自动规划、线控执行控制、高精度导航与定位以及V2X等无人驾驶汽车关键技术,成功实现了局部区域内任意预设两点的全自动无人驾驶。同时,自主研发的全自动泊车算法将逐步优化,并进行产业化导入,实现量产应用。


重 磅 消 息

广汽集团将为本届比赛赞助10辆传祺GE3使用权,奖励在本届比赛中在城区道路、高架道路测试获各前5名的车队*,作为车队参加2018年第十届中国智能车未来挑战赛的无人驾驶汽车研发平台!

*同一支车队在比赛中合计只能获得一次奖励;最终解释权归广汽集团所有