自动驾驶是新的竞技场。

尽管完全自动驾驶技术（L4）还在测试和展示阶段，但普通人已经能够开上半自动驾驶技术驱动的汽车（也就是所谓的L2、L3）。

毫无疑问，特斯拉赢得了自动驾驶战争的第一场战斗。尽管只是推出一种半自动驾驶系统，但Autopilot是第一个投入商用自动驾驶技术——尽管褒贬不一。

从2015年10月Autopilot发布之后，整个传统汽车行业一直在特斯拉身后追赶。直到通用SuperCruise的出现。但这是个完美的半自动驾驶系统么？并不是，但与其他同行相比已经是史诗般的成就。还记得奔驰去年夏天推出Drive Pilot么？所谓的特斯拉杀手，伴随铺天盖地的宣传，却是一个非常差劲的半自动驾驶系统。

沃尔沃的Pilot Assist I/II怎么样？比Drive Pilot好，但远远不及Autopilot。但沃尔沃的系统不像奔驰那样让人生气，因为沃尔沃没有在营销推广中声称他们的汽车能“自动驾驶”。

就不提其他更多的车厂了。

那么，市场上最好的两个半自动驾驶系统Autopilot和SuperCruise谁更厉害？今天就来一次全面的对决比较。

需要说明的是，目前SuperCruise仅在通用旗下凯迪拉克CT6中提供。而Autopilot在特斯拉Model S、Model X、Model 3三款车型上均有配置。Model 3和Model S/X界面不同，这次测试使用的是Model S/X车型上搭载的Autopilot系统。

运行域

这是个技术术语，指半自动驾驶系统何时在什么情况下启动。

从理论上来说，特斯拉Autopilot可以在任何情况下工作，只要前置摄像头和雷达能“看得足够清楚”。这样的标准很低，同时有很大的灵活性，具体取决于车道标志是否清晰、天气，以及与其他车辆之间的距离。

特斯拉对此语焉不详。这既是Autopilot的优点，也是缺点。上手几个小时，我就非常清楚，Autopilot在什么情况下可以介入，以及重要的，保持持续介入。这对于安全性和驾驶愉悦感都很重要。

我喜欢这点，但也有明显的问题。与特斯拉Autopilot相关的许多事故都是由于司机过于相信这个系统。例如，他们会认为如果介入，那么Autopilot就会一直介入；在介入时，Autopilot可以在绝大部分情况下确保安全驾驶，在运行域内不会发生危险。但如果人们并不清楚系统的局限性，那么就会出事故。

凯迪拉克是首家部署实际解决方案，解决这个行业性问题的公司。

SuperCruise的推出时间较晚，令许多人感到失望，但这样的等待是值得的。通用花了一些时间去部署安装激光雷达的车辆，这些车辆不仅绘制了美国州际公路系统的地图，还覆盖了加拿大和中国的部分地区。

激光雷达是收集高分辨率道路数据的最准确方法，而SuperCruise的运行域受到GPS的限制，被规定在“具备有限信息”的道路，即分离车道的高速公路上。这样的限制以及凯迪拉克对此的宣传策略，很明显专注于如何避免类似Josh Brown遭遇的事故。

在当时的事故中，Brown在双向高速公路上启用了Autopilot功能，然而在自己的Model S撞上一辆半挂卡车之前未能及时干预。这辆半挂卡车当时正在左转，挡住了Model S的车道，但Autopilot未能及时识别到前方障碍物。

通用的地图解决方案并不完美。在洛杉矶附近，SuperCruise的表现很好，运行方式符合期望，并在接近高速公路出口和立交时自动退出。在大部分情况下都是如此。

不过我很快就发现，如果在I-10公路上向东行驶，希望离开当前公路转向110公路向北行驶，那么SuperCruise会继续运行几秒钟，没有正常退出。在使用这种系统时，几秒钟的不确定性都会造成严重的安全隐患。

在纽约附近，SuperCruise几乎无法正常使用，即使是在状况最好时。在长岛高速公路向东行驶时，SuperCruise可以使用，但向西行驶就不行。在中央公园大道上也无法工作。

此外令人费解的是，仪表盘上的小灰色转向图表在FDR Drive向北行驶时亮起，表明SuperCruise可以使用。我启用了系统，但系统只启动了6秒钟就退出。这样的情况发生了两次。对于这样的问题，通用还需要改进。

大约18个月之前，我乘坐配备第一代Autopilot的特斯拉，从Battery Park驶往178街，这相当于FDR Drive的全长，而系统只有两次退出。或许SuperCruise比Autopilot的安全阈值更高，但具体是什么样并不清楚。

我只知道，FDR Drive属于SuperCruise的运行域。当天天气清冷，因此不可能有系统能见度的问题，此外系统对车道标记的提示是绿色的，表明SuperCruise可以识别车道。

SuperCruise的运行域应当是明确的，但如果系统无法在预期情况下启用，或是出现意料之外的退出，那么我想知道原因是什么。

考虑到凯迪拉克的系统营销策略，他们需要公开SuperCruise所支持的道路地图。而更好的做法是，他们可以把这样的地图叠加至汽车的中控台导航，并在主显示屏和平视显示屏上添加图标。你需要在我购买前告诉我，技术到底在什么情况下可以工作，因为我是你的顾客。

如果超出我的期望，那么我就会成为你的粉丝。如果让我失望，或是不提前告诉我一些注意事项，那么你就会有麻烦。

胜出者：通用SuperCruise，但优势不大

升级

从理论上来说，特斯拉只需要做一笔收购或引入一家战略合作伙伴，就能以严肃方式去定义Autopilot的运行域。

特斯拉已经宣布将对地图进行重大升级，但没有证据表明，此次升级与运行域有关。这就是特斯拉及其升级等情况：频繁的OTA软件升级意味着，如果问题可以通过软件下载来解决，那么特斯拉就会这样做。

那么，凯迪拉克又是什么情况？并非如此。

△ 凯迪拉克CT6地图

通用表示，将会按季度对地图进行OTA升级。那么为什么要按季度去升级？我猜，这是由激光雷达测绘车的数量和测绘所需时间来决定的。从理论上来说这还不错，但如果有一条道路在你的地图更新后很快就关闭，那么就会带来问题。

SuperCruise在自己的运行域中一直表现不错，因此用户会相信，无论在什么情况下，SuperCruise都要比Autopilot更可靠。如果某条道路属于SuperCruise的运行域，但道路状况发生了改变，不再符合半自动驾驶的要求，那么曾经对系统的合理期望就变得不再安全。

关于OTA，特斯拉还会通过“车队学习”技术去收集车主行为数据，而这个系统可以被用于优化Autopilot。通用没有这样做。通用的汽车设计并不支持收集数据并将数据发回给公司，这限制了SuperCruise的发展。

通用已经部署了多少辆汽车来收集数据？数十辆，几百辆，还是一千辆？无论具体数字是什么，这都要远远小于特斯拉的水平。仅仅2016年，特斯拉就向顾客交付了近8万辆支持“车队学习”的汽车。

此外，SuperCruise的更新还要依赖烦人的经销商协议。如果你希望升级SuperCruise除地图以外的其他方面，那么需要把车开到经销商门店，随后由经销商来进行升级。

不过，通用考虑对SuperCruise的软件进行逐步升级，这已经是很大的进步。毕竟没有任何迹象表明，奔驰会升级Drive Pilot系统，即使是通过经销商去做。

通用做得还不错，但我并不想总是开车去经销商门店。经销商的模式已经过时，OTA才是现在和未来。

胜出者：特斯拉Autopilot

界面清晰程度

你如何才能知道，Autopilot已经启动？你可以参考速度表右侧的一个小方向盘图标，图标变蓝表明Autopilot已经启动。

从第一天使用开始，我就成为了Autopilot的粉丝，但这仍然是Autopilot最大的弱点之一：你很容易忘记，系统是否已经启动，尤其是在长途驾驶过程中。

SuperCruise在启动时是这样的：

如果司机选择手动变道，那么是这样：

在系统即将退出时，你会看到这样的初始告警：

在系统退出时，界面是这样：

Antoine de Saint-Exupery认为：“完美并不是说没有任何东西可以补充，而是所有必要元素都已齐全。”

关于界面的清晰程度，我无法想象比凯迪拉克更好的解决方案。

胜出者：通用SuperCruise

进入自动驾驶状态

在特斯拉Model S和Model X上，启动Autopilot很容易：

当仪表盘上速度表右边的灰色方向盘图标亮起来，拉两下方向盘左侧的巡航控制杆，你就会听到两声提示，Autopilot启动了。

如果凯迪拉克的UI也这么简单就好了。但是它是这样的：

想要激活SuperCruise，需要先启用雷达巡航控制系统，这个系统由方向盘左侧那组讨厌的GM按钮控制。当仪表盘速度表右侧出现灰色小方向盘图标，按下那一堆按钮中间的SuperCruise键，这个自动驾驶系统就启动了。

不过，只是有时候管用。你也可能会按错按钮，解除了巡航控制，那就还得先按一个其他按钮来重新启动巡航控制，然后再按SuperCruise按钮。

这些按钮……还是很容易按错的。