吴永辉：下一位讲者是森思泰克科技，秦先生讲的是专业的雷达应用。

森思泰克总经理秦屹

秦屹：各位嘉宾，大家好，

我是森思泰克总经理秦屹，今天我给大家讲一下我们公司的一些产品。

首先，我大概讲一下整个自动驾驶的历史。现在都知道L1、L2基本实现量产，大家都在往L3、L4发展，在发展过程中传感器作为非常重要的感知装备，实际上吸引了很多主机厂的关注。

森思泰克主要的发展方向还是在毫米波雷达、激光雷达，包括现在一二级的子驾驶，我们看到包括NTP、NTP2.20毫米波雷达占了主要的地位现在目前还没有用激光雷达，即便是数据也很少出现NTP整个五星级的标准里面。L2等级现在分类还是组合功能；L3有限度自动驾驶；L4全自动驾驶。

我们都知道传感器作为几个主要的感知装备，它分为毫米波雷达、视觉，红外也是细小的分类。激光雷达主要的特点是识别能力非常强，毫米波雷达是比较弱的。毫米波雷达比较大的优势是成本，现在毫米波雷达已经发展了30多年，所以包括芯片、制造、传感器可靠性来讲，毫米波雷达还是有不可动摇的地位。相比较激光雷达，近几年也是吸引了很多人的眼球，森思泰克我们自己也在做一些激光雷达，激光雷达最大的劣势还是在工作温度和下雨的难度上。

雷达的原理就不多说了，主要是发射电磁波，接收到返回信号用来计算目标的速度、距离和角度。

今天我给大家主要讲的是毫米波雷达，毫米波雷达在过去30年中的发展，ADAS包括了LCA、BSD一些功能，这些功能对雷达本身分别率要求并不是特别高，但是目前在往L2、L3发展的时候，发现过去ADAS雷达分辨率已经不够了，所以往高分辨率发展。传统的就是LCA、BSD、AEB，新加了一些LCT，但是往L2、L3走，前侧项雷达需求非常大。

目前看到，为什么需要四个角雷达？它的功能主要是在于对环境的感知能力，它做的东西和激光雷达做的非常接近，只不过它现在目前还达不到激光雷达的分辨率，我相信未来在雷达技术发展的过程中，雷达的分辨率可以进一步提高。目前自动驾驶中最重要的数据是free space，free space就是说必须要测量出一个区域车辆在行驶中不会撞到任何人，毫米波雷达未来发展到高分辨率的时候实际上可以起到一部分目前看到的激光雷达的功能，这个图片是目前森思泰克专门给L3开发的五置雷达平台，包括四个角很大和前向雷达，角度已经小于3度。目前在图上一辆车对我们来讲已经不只是一个点，一辆车就是雷达可以把它的轮廓都描绘出来，包括L3自动驾驶中可以给出更精确的，包括free space怎么描绘未来行驶的空间。毫米波能达到free space探测吗？我认为是可以的。

目前实现的功能，包括FREE SPACE、PAPKING，森思泰克在制作高分辨雷达，有一年左右的历史，我们一年的时间做了很多事情，自己也在用GPS查询系统帮助车辆定位，在自动驾驶中的一些工作。包括地图的描绘，包括对环境的描绘，这些实际上都是森思泰克目前已经开展了差不多一年左右的工作。

森思泰克今年利用北京的车展，给主机厂提供了五个雷达平台，这五个配搭包括四个角雷达，前侧向角雷达和后侧向角雷达还有一些区别。我们现在发布的雷达有两个：一个是车载的以太网，还有一个是CBES的接口，这样可以帮助车场实现云的实时输出，进入一个ADAS的主控平台，实际上这个平台在国内我相信应该也是第一次能够提供给主机厂，能够给云的方式实现free space的平台。我们知道毫米波雷达全天候能力好，价格便宜，这才是能够大批量用在传统车辆的基础。

其实森思泰克以后的发展方向也很清晰，今年9月份有三维的雷达，X、Y轴和Z轴，高度信息全部能体现雷达，今年9月份会发出来。

简单介绍一下森思泰克，还是有点老。现在大概有140人的研发，220人的公司，大概有2000平米的研发场地和1万平米的生产车间，目前是国内出货量比较大的一家雷达公司，虽然这是新兴行业，森思泰克大概有五年的历史。之前量产的是24G，现在是以77G、79G为主。森思泰克在安防出货量最大。这是目前给车场提供的几个产品，包括前向、侧后向、角雷达。

这是我们目标级融合的产品，雷达和前向摄像头做在一起，我们认为摄像头和毫米波雷达结合才是未来的模式，因为它是结合优缺点在一起，能够做一个相对最可靠，成本最低的。

我就不讲好处了，谢谢大家！

吴永辉：各位朋友，很感谢，早上的会议到现在结束了！