田俊涛：各位尊敬的来宾大家下午好，非常荣幸参加这个活动，也非常感谢主办方给我这次机会跟大家分享，本次分享的题目是中国商用车智能驾驶探索，以我们的企业探索给大家做一个分享。分三个方面，第一个方面是我们智能网联汽车的发展情况，商用车的需求，我们为什么要做这个事，第二个是公司的相关规划，第三个方面非常感谢智能网联汽车分标委，包括中汽中心，昨天下午跟其他两家企业做的验证标准的演示，最后就我们公司重卡给大家做一个分享。

我们很早之前就出现了无人遥控车，大家都在努力做无人车的发展、规划、探索，到近几年由于我们通讯技术，包含传感器技术，还有运算、AI技术的发展，才导致现在智能驾驶，等于说进入了比较爆发的阶段。为什么我们要发展商用车的自动驾驶技术，一个方面是安全，第二个方面是成本，再就是效率和舒适程度。全球大约每年有125万人死于交通事故，商用车是重大伤害的施加者和被施加者。一辆重卡给周边人带来的伤害远远大于其他小型汽车，如果出现交通事故，会造成被害者比较严重，右边这张图是我们一张2017年的事故，死了36个人，重伤十几个人，产生的原因是司机严重的疲劳驾驶，导致车直直撞向隧道，如果加入智能驾驶技术，有可能就会大大减少这个伤害，甚至避免这个伤害，并且提升道路的安全。

目前的物流行业里面，公路运输占到大约80%，我们大约有3000万名司机，2000多万辆车，整个跑的过程中，车辆的油耗和车辆人工成本都占非常大的比例，我们迫切需要现在的技术降低油耗，降低人工成本，减少油耗的排放，同时可以减少司机的疲劳程度，降低车辆的运营成本。

我们智能汽车可以在人、车、货之间做管理，选择最佳的路线，并且选择不让车空载。舒适程度，例如长途的干线物流，每辆车一天行驶800-1000公里，司机行驶过程中是非常枯燥的，商用车买了那一刻都是为了诞生另外一个价值，就是大家用它来赚钱，现在越来越多的新司机上来，对车的舒适度有新的要求，可以用智能化技术降低司机的疲劳程度，增加娱乐性。

这个是国际上智能驾驶相关的规范，多个国家为自动驾驶立法，提供政策支持，为车企提供良好的环境。国家三部委联合在4月3日发布了智能网联汽车道路检测规范，从2017年12月开始到目前，很多城市陆陆续续开放一些自动驾驶的道路细则，并且有很多车企，在政策的支持上获得道路测试的牌照，这个数字还在持续增加。这个是目前福田汽车在自动驾驶方面的简单成果，2016年已经发布了第一台自动驾驶轻卡，2018年拿到牌照，同时2018年做了一些实际的演示，并且获得了不错的成绩。

我们结合上面，自动驾驶的应用趋势，我们感觉主要有以下几个方面，一个是封闭区域，例如港口、码头，或者景区，没有社会车辆，同时路面非常固定，社会车辆和人员非常少，非常适合我们做自动驾驶，还有高速公路的半封闭区域，高速公路的特点决定了道路在这个方面实施车联网自动驾驶会更加方便，还有V2X物流的智慧小镇，最后才发展到城市多复杂的路况。其实在目前的认知范围内，商用车会优于乘用车的商业化落地。

说一下我们公司的规划，我们福田汽车是做商用车的，全系列常用车都有，分物流类、专用车类，基本上有轻卡、重卡、微卡、皮卡等，客车还有校车、公交，搅拌等等，基于刚才这些车辆，我们智能化一些规划，我们是两个方向在走，商用车还有法规强制项，必须要装一些L2以下对应的功能，我们会提前法规半年到一年开发到位，基本上投向市场。另外一条路线就是L3等级以上的，目前还没有一个纯的法规做技术的储备，瞄准将来的市场，开发出来以后找一些示范运营的区域，最后做一些商业化的运营。现在的法规，例如FCW对商用车有强制的要求，必须你必须装，车企必须做，我们在轻卡、重卡等等车上都有做规划。L3以上的车也结合几个运营示范的场景，我们的重卡、客车、轻卡、皮卡都分别开发的样车，重卡是瞄准港口和物流，客车是瞄准BRT公交车道，轻卡重点瞄准大型的物流转运仓库，万类车是瞄准景区和接泊车。

队列行驶方面，通过智能网联相关技术和单车自动驾驶，把两辆及两辆以上的车联起来，减少人力资源成本。还可以节约燃油，欧洲有一些数据可以查到，以三台车为例，90公里的车速，如果三台间距是10米的情况下，第二台车和第三台车节油效率分别能达到10%左右。如果节油能达到10%，在目前的环境下对我们非常难，随着各种技术的应用，能节约燃油技术对我们要求越来越高，同时减少了燃油也是减少了排放。

在这个过程中，我们这个车有关键核心技术，比如网联通讯，V2X相关的东西，我们在车上布了天线，卡车还要拖挂，会对我们信号有所衰减，还有一些基于单车、自动驾驶的功能，结合雷达等，车辆还可以共享前车的轨迹，用来决策我们的横纵向控制，我们自身还有车联网平台，远程都监控所有开发自动驾驶的车，包含昨天在现场的车，我们车联网平台也进行了监控。

我们关键技术，第一是感知跟定位的融合，基于所有的设施实现了单车的智能驾驶，通过V2X的相关技术，把周边前车或者后车相关周边车辆的所有感知结果都可以融到单车里面，结合刚才提到的相关语音设计，可以形成整个队列车队的感知系统，相当于把我单车的整个感知系统共享了，这样可以减少成本，减少投入。

这个是我们横向的控制，做队列的时候，头车会沿着一定的轨迹走，我们把有特征的点打包发给后车，后车拿到这些点通过曲线再无限生成无限接近于前车的轨迹，结合前车的动力学，做一些车辆运动的规划，做一些横向的算法。纵向相对比较简单，我根据前车反馈的刹车跟油门相关信息，结合自身的速度形成一个闭环之后，跟前车的速度保持精准的误差。现在随着车联网政策法规的完善，将来自动驾驶一定需要相关的国家平台监控这些车辆，跟国内新能源车是一样的，我们是早一步先去做这个事。

我的分享完了，谢谢大家。