文远粤行RoboTaxi

在自动驾驶遭受严苛考验的当下，文远知行公开首个长达十公里的城市开放道路试乘。RoboTaxi落地未来可期。

来自国内多家主流媒体的记者，使用文远知行最新推出的RoboTaxi App“WeRide Go”，在广州黄埔区率先体验了一把L4级自动驾驶出行服务。

从香雪公寓到大壮国际广场，这段开放的市区道路全程十公里。这是迄今为止国内公开的自动驾驶试乘体验中，公里数最长的一次。

在30分钟的行程里，文远知行的自动驾驶车辆灵活地完成了交叉换道、进出匝道、变道超车、市政施工等复杂的城市交通场景，对中国城市常见的电动车、自行车与行人的穿插混行应对自如。

（视频链接：https://v.qq.com/x/page/m093040y8ox.html）

长达10公里的开放道路自动驾驶试乘

文远知行CEO韩旭认为：“RoboTaxi商业化需要一个渐进式的探索过程，但它必将到来。”如果将这个过程比喻成一场马拉松，那么文远知行今天完成的这十公里，就是在为这场自动驾驶长跑配速。

在试乘结束后的媒体交流中，CEO韩旭、工程SVP钟华和COO张力详细介绍了文远知行在技术、运营和商业化方面取得的最新进展，也分享了他们对于自动驾驶行业发展趋势的深入思考。

技术产品化，采用“WeRide ONE”自动驾驶通用算法

“RoboTaxi是一个技术+运营的问题。现阶段如果仍单纯关注技术，并不能满足落地的要求，要把RoboTaxi当成一个产品来开发。”

——文远知行CEO韩旭

2014年起，随着大数据、深度学习的崛起，自动驾驶技术发展突飞猛进。如今，与自动驾驶相关的硬件、感知、规划和控制等基础研究结果都已就位，如何将这些技术成果高度集成为稳定可靠的系统才是最大的难点。

换句话说，从技术研发转向技术产品化，才是自动驾驶下一步前进的方向。

在钟华看来，RoboTaxi落地要和真实场景做深度结合，处理隧道、城市开放道路、高速路等不同场景，只需要一套统一的算法。“一个路段一个算法是没法规模化的，一条路的demo的时代早已过去。”

“WeRide ONE”自动驾驶通用算法便是文远知行开展自动驾驶产品化的成果之一，即以一套强通用性的算法实现RoboTaxi全场景、全天候的覆盖。

此前，文远知行一直在为这套解决方案做着各个层面的攻关和布局。自2017年年底落地广州后，文远知行自动驾驶车辆克服了中国南方典型的炎热、潮湿天气，陆续成功地实现了国内首个江底隧道穿越、完成了暴雨天气下的安全行驶、公布了高级车辆精准控制技术、在中美两地搭建了远程控制系统。

2018年9月，文远知行与联通达成5G战略合作，实现全国首个5G网络下L4级自动驾驶应用，并建立了联合实验室。

今年8月，文远知行自动驾驶车辆开上美国硅谷高速公路（时速105公里），全程50多公里，完成上下匝道、高速并车、交叉换道等场景处理。

高速公路是WeRide ONE自动驾驶通用算法的最后一个关键模块，标志着这套产品化解决方案已经基本成型，可以覆盖RoboTaxi在城市运营的主要场景，让乘客得到端到端完整的RoboTaxi体验。

（视频链接：https://v.qq.com/x/page/v0930dfcoq3.html）

硅谷高速公路测试（端到端自动驾驶）

在产品化导向下，文远知行的内部架构也经过一番调整。早在去年5月，为了全力配合产品化的技术需求，文远知行新成立了产品组和数据组。

“产品团队将主要负责车队管理系统的开发，数据团队则负责分析运营产生的大量数据，给工程师提供反馈。这两个团队在自动驾驶企业中并不多见。”钟华介绍说。

从云端进行数据收集、数据分析和数据分发，到工程师通过数据处理模型，文远知行的车队控制系统已经全部打通。

传感器套件持续升级，下一代将为量产而生

“我们的传感器套件有自己独特的设计，并且很快将迭代到3.0，这是我们不急于对车顶进行封盖的原因。在落地试运营前，我们可以继续灵活地去优化，达至最合适的组合方式。”

——文远知行CEO韩旭

作为产品化的有力支撑，文远知行今年3月在GTC大会上发布了第二代传感器套件，增加了更多的毫米波雷达和激光雷达。前向激光雷达可实现250米检测距离，配以两侧覆盖盲区的传感器，极大地提升了感知的范围及性能。而通过多波长交叉验证的传感器设计，让目标探测更加精准、可靠。

韩旭透露，文远知行正在和主机厂一同进行下一代传感器套件3.0的研发，整体的集成度更高、体积更小，真正做到design for production。

车队规模扩大，在产品与运营间形成数据闭环

“使用三位数的车辆做开发，才是接下来打磨算法的正确方式。”

——文远知行工程SVP钟华

中国城市交通的一大特点是长尾场景更多、更复杂，包括闯红灯、违章停靠车辆、电动摩托逆行等等“不按常理出牌”的情况，这是自动驾驶场景中典型的疑难杂症。

从技术和产品角度来看，RoboTaxi落地现在主要剩下的是解决长尾问题,这需要和真正落地的场景做深度结合。

算法的优化需要运营数据的反馈，在产品与运营之间形成数据闭环。钟华说：“使用三位数的车辆做开发，才是接下来打磨算法的正确方式，”扩大车队的规模至关重要。

钟华举例说，Waymo的自动驾驶测试车队已经跑了上千万的测试里程。“如果有1000万英里的测试数据，其中碰到的问题都能解决掉的话，自动驾驶的底气会更足。”

自成立之初，文远知行就非常注重车队规模的建设。在A轮融资中，文远知行引进了全球最大的汽车制造集团——雷诺日产三菱联盟，作为战略投资方，为车队的建设提供主机厂的支持。目前，文远知行已在广州、安庆和加州3个城市开展路测，总路测里程达65万公里。

韩旭表示，接下来，文远知行自动驾驶车队规模将由当前的50辆扩大到数百辆，每个城市的RoboTaxi车队将逐步聚焦在单一车型上，且“一定是新能源的车。”

 “铁三角”合作共生，着力精细化管理和运营

“铁三角模式，缺任何一方都不行。未来我们将把这种模式复制到更多的城市，根据各地不同的市场做出本地化的定位。”

——文远知行COO张力

RoboTaxi落地离不开整个出行生态圈的协同合作。要推动智能出行市场，AI技术、造车实力、出行平台、政策扶持缺一不可。文远知行率先以“铁三角”模式为中国自动驾驶商业化落地做出探索实践。

2019年8月，文远知行宣布与华南最大的出租车公司——广州市白云出租汽车公司，以及科学城（广州）投资集团共同组建合资公司——文远粤行WeRide RoboTaxi，致力于在广州实现RoboTaxi的落地。

文远粤行是首个落地一线城市、以自动驾驶技术提供出行服务的企业，也是文远知行“铁三角”模式应用的范本：发挥主机厂雷诺日产三菱联盟的战略资源优势，在广州政府的大力支持下，与出行公司白云出租汽车集团合力提供RoboTaxi运营服务。

 “今天的RoboTaxi模式一定要联手主机厂建立车队、出行公司拉取用户才能实现。”文远知行COO张力表示，从合资公司入手，文远知行在 Robotaxi 落地方面的工作已经开始。

合资公司是文远知行扩大车队规模的主要载体。张力表示，要运营一支规模化的自动驾驶车队绝非易事。上下车点的设置、车辆充电、清洁养护、后勤管理等等问题，都需要各合作方共同努力。“我们接下来将在精细化管理和运营上发力，打磨细节，提升用户体验。”

按照规划，文远知行将于2020年在广州限定区域内开展RoboTaxi的载客试运营。接下来，铁三角模式会被进一步复制到更多城市。

张力认为，铁三角模式的一个关键是本地化。“无人驾驶的创新也是对当地出行的提升。通过与各城市本地的主机厂、出行平台合作，我们可以把产值、税收、创新都留在当地，更易赢得政府的支持。”

百舸争流，使命必达

韩旭用“百舸争流”来形容现阶段的自动驾驶，“大家在竞争下一起往前走”。同时他也相信，自动驾驶出行的整合已经开始了。

“作为一个新兴事物，自动驾驶有很多可能性，未来发展成什么样，取决于今天做自动驾驶行业的企业如何作为，”韩旭说，文远知行的目标一直都非常清晰、坚定。

“我们看清规律、顺势而为，一定会把这个事情做成，使命必达。”