接下来,我们有请福特政策及法规事务总监Gurunath Vemulakonda先生,为我们进行“从驾驶辅助到自动驾驶技术路径的探索”,有请。

   

    Gurunath Vemulakonda大家早上好!我非常荣幸可以来到这里,我代表福特的自动驾驶部门,我希望我们在未来能够实现完全的自动驾驶。实际上福特是一个有着百年历史的汽车企业,如果我们问人们他们想要什么的时候,他们会说他们想要速度更快的“骏马”,这是古时候人们的理念,但是他们并不清楚想要什么,他们只是想要他的交通工具速度变得更快,如果我们仔细思考客户需求的时候,实际上他们是想自己的交通工具速度更快,同时也希望交通出行变得更安全。

    美国的政府对于目前交通状况做了估算,我们可以看到这个数据就是在2015年实际上是有大约250万起车祸的,这个数据在中国是更高的,很多演讲者提到这个数据是可以大大减少的。很多事故是由于驾驶行为引起的,我们现在需要更深刻的了解什么原因引起了这些事故,一部分的人是交通堵塞会导致车厢内的压力,一部分人会担心交通罚款和交通事故。中国的受访者也提到了其他的因素,我们如何能够减少这些事故发生的引发因素呢?

    目前我们的一个解决方案就是我们说的自动驾驶辅助的技术,实际上它是可以给我们提供更多的汽车驾驶功能,比如说主动停车辅助,能够长我们交通行驶当中更流畅,并且从一些侧面来监测到我们汽车行驶速度,通过一些监测的影像,驾驶者可以监测到车辆的行驶,我们可以实现车辆的正常、流畅的通行。其他的一些控制功能可以帮助我们更好监测道路的状况,如何能够实现这种技术呢?很多整车厂或者OEM他们通过传感器获得更多交通标识,能够识别交通标识,像雷达上的传感器也能够提供一些相关的功能,它能够实现道路更高精度的监测,也可以适应到前撞报警等等。

    下一个阶段就是传感器的融合,这样我们会有更具有可靠性的传感系统,比如说我们有停止启动的巡航控制,可以把车辆停止下来,这样可以实现早期第二级自动驾驶的功能。我们看一下2017年车型年福特有什么举措,我们推出了2017年福特轿车,是北美第一款具有是别人功能的轿车。我们可以在这里使用自动驾驶的技术,比如说行人识别功能还有更加增强的停车服务系统,还有ACC控制功能,我们福特是只在把我们的车辆变得非常安全,我们在五项防撞测试当中表现非常出色。

    我们还有其他的车型,一个是皮卡的制造商,对于皮卡的车主来说他们需要有拖车功能,所以我们有F150有拖车辅助功能,F150具备多项辅助功能,除了安全性之外,我们还看客户的需求,我们要看这些特色能够怎么样帮助客户,我们有行人探测功能,我们看一下这样的视频,还有它背后技术。


    Gurunath Vemulakonda我们看一下关于停止启动技术,能够帮助缓解车主的忧虑。

 

    Gurunath Vemulakonda我们可以看到它是非常好的技术,你使用这样的传感器就可以实现某种功能,我们加了很多传感器就可以看一下周围的环境发生了什么样的事情,也可以看出更清晰的地图,通过这样的方式可以使车辆变得更加智能,并且能够减轻他们的忧虑,做这件事情可以更接近自动驾驶的未来,我们福特有自下而上的路径和自上而下的工作流,最后让驾驶员不用驾驶车辆,在自下而上的工作量当中驾驶员还是负责驾驶任务的,我们要理解一下如何实现这些目标?每个人都有不同的见解,SAE已经给出了定义。

    零到五级的驾驶,零到二级驾驶员还是控制驾驶的,在第四级和第五等级驾驶员不在控制车辆。我们现在是在第三级,我们应该让驾驶员在第三级的时候实时干预车辆,使车辆能够及时采取某种行为,让车辆和车主比较安全,我们现在就要跃升第四级和第五等级,我们要让车辆极端情况下保持最安全的情况。不让驾驶员控制车辆的话会有很多的潜在优势,比驾驶员控制车辆好的很多,我们可以帮助残疾人士进行更好的出行,也可以缓解交通拥堵。

    而且可以更加好、有序停车减轻污染,停车方面已经有很多停车的压力,你可以实现自动停车的功能,在城市当中环形去接不同的人,他们不需要在一个地方停车,我们可以看一下从OEM的角度,福特LEVEL 4级的,它有传感器、激光雷达等等,还有IMU、GPS天线、地图,我们可以看一下GPS,它津津有GPS不能得到高精度地图的,所以我们需要3D高精地图,还有一个V2X的技术,让车辆和旁边的环境进行感知,这样才能实现第四等级的驾驶,这些信息都会汇入到自动驾驶的控制器。

    它是虚拟控制器,它的作用前面几位讲者也讲过了,有了这些信息你就可以自行控制这个车辆,让他们制动或者做其他的功能。在今天的车辆上如果你有这样的动力系统,那么车主可以用手来控制方向盘,可能要花一点精力。在第五级自动驾驶的时候没有驾驶员,我们不需要驾驶员,我们需要从传感器得到一些信息,可以把这些信息汇入到我们的控制器当中,然后再用控制器控制我们的车辆,我们可以看一下传感器,比如说激光雷达的系统,我们可以看到有很多不同的功能,在这里解释一下,这里雷达信息是如何获取的,你可以想象一下人类是如何驾驶的,你到了不同的环境,看到不同的路标,你用这个路标看一下是在哪里。

    同样我们进入第五级的自动驾驶,我们会得到一个地图的信息,它可以通过传感器来获知旁边路标的信息,这些信息可以帮助车辆找到可行性的路径,基于传感器的3D高精地图可以看到自由的空间非常基于高精度的地图进行驾驶,无论是雪地和极端的情况下都可以找到路径。我们可以看多在地图上有些静止的物体,这些障碍物,比如说自行车、车辆他们都要进行追踪,这样我们才可以有效避免碰撞到他们,我们就可以使用雷达和激光雷达的地图,还有传感器来获得这样的效果。

    除此之外如何工作呢?这是晚上的工作的视频,这是夜视的传感器,这个雷达在高速的运转,这个地图非常的精确,就是圆环状,他是从雷达当中得到绘制这个地图,也就是你可以看到很多这样的数据,这就是非常精确的方式,但是很多人会有现实当中的情况发生,比如说开了几千英里发生这样的事情,比如说前方有事故、天气灾难情况,对于人为来说非常简单,对于车辆来说也必须要培训他对于自动驾驶车辆不同的极端情况,这种情况下你应该怎么做,应该采取怎样的措施。

    对于OEM来说,我们在这个领域有很多的经验,我们也在不断地发展我们的车辆来去适应各个不同的路况,我们可以看到在车辆行进道比较颠簸的路面上怎么应对?比如说有些沙粒路面怎么做?这些传感器是非常敏感的,在车辆上可以感知旁边的路面,我们走进了有碎石的路面是很难探测到的,所以我们要加入传感器,我们设立了这样产品研发流程,他分为目录、预期、测试、核实。这个目录上设计初就可以适应不同的环境,我们需要很多大量早期的研发数据。

    第二部分就是预测,我们要知道属性、噪音、速度,还有测试验证的环节,我们有不同的类型,比如说虚拟的模拟、闭环的模拟等等,这些综合起来是不断循环的圆环,可以在这个部分不断学习到很多的知识,对于OEM来说我们有更好数量的资源,我们有能力这么做,这个就是福特它要去设计自动驾驶车辆的设计初衷,对于OEM来说不仅仅是要制造出一台车,要制造出数百万的车适应不同的路面情况,也能满足客户对于车辆的需求和高性能。

    我们可以看到我们要创建很多车辆,我们不是唯一孤军奋战的人,我们需要在车辆行业很多合作伙伴,比如说和我们行业中的OEM非政府机构、政府机构、客户合作,我们看到很多挑战不能够仅仅由我们自己来解决,我们有很多的挑战,其中非常重要的挑战就是不确定性,监管的不确定性在美国他们出台了一些关于自动驾驶不确定性监管,欧洲市场遇到监管性的问题,中国也很高兴的知道已经开始进行这样方面的监管出台,一些关于第四等级驾驶的法规。

    第二个挑战就是数据共享,分享怎样的数据?怎样分享隐私?如何进行沟通?如何去避免这样的泄露信息的问题?可以说做这样的手势,人是可以理解,但是车辆怎么理解呢?我们要车辆和其他的或者其他的主体进行交流。2015年开始的工作,我们是世界上最早做这项工作的OEM,我们也测试极端路面上出台了福特智能解决方案,还有ARGO AI,我们也加入了很多的投资用于研发地图、雷达、激光雷达、AI。AI公司也可以给我们进行互补,告诉我们AI在自动驾驶车辆当中的应用,比如说能够及时帮助我们解决一些问题,这个只是我们早期的发展。

    但这个并不是重点,我们取得了很多进展,但并不是终点,我们已经有和18个公司进行合作来研发高度自动化的汽车,在自动驾驶的研发过程当中,我们取得了非常大的成功,不仅仅是OEM可以一个人做这件事情,我们需要不同的利益有关方他们的合作能够解决这样的问题。

   

    主持人:感谢Gurunath Vemulakonda的演讲,为我们展现了福特在自动驾驶领域的进展和对未来的思考。