丰田自动驾驶在安全领域的实践和构想-汽车纵横网

接下来是我们来自亚洲丰田公司，我们也了解丰田实际上在硅谷也建立了自己的TIR，未来也会在奥运会展现出自动驾驶产品，我们欢迎丰田研发ICV企策开发部部长伊东博义先生。

伊东博义：非常感谢您的介绍，我是来自丰田研发中心的伊东博义，我讨论的议题是“丰田在安全领域的实践和构想：智能互联”，我们认为智能驾驶技术在很多方面都是很有潜力的，它可以实现更加安全、更加自由、更加高效的通行，我们在自动驾驶方面的研发也主要是为了公众的安全，我们在这方面投入了很多努力，希望大家可以更加安全的出行。

接下来我要介绍一下自动驾驶技术在丰田的开发，其实现在有两种方法可以减少高度自动驾驶当中的人为错误。第一种方法是针对完全自动驾驶方面的汽车，也节是这个时候驾驶员不参与驾驶行为当中的。第二种方法，主要对于人与车，人车协作的技术方面开发。丰田在这方面不断的实现汽车自动化，首先我们做了一些早期的实践，我们认为第二种自动驾驶的技术更广泛、更加轻松容易的运用到更多汽车上面。

这里我要介绍一下我们整个自动驾驶技术开发的可行技术，在驾驶的时候我们实际上是可以发现驾驶员是没有意识的情况下重复了三个大的流程，首先是识别道路上的物体做出决策，之后控制汽车，自动驾驶意味着汽车上的传感器、计算机以及控制器，实际上都是在做无意识的流程，也就是说代替驾驶员来做这样三个流程。这个其实也是基于驾驶员的知识以及经验，首先在识别流程方面，传感器是可以识别到环境，同时汽车也可以应用到匹配的地图来做自己的地位。

第二步也就是决策流程，通过识别流程获得的信息可以做交通状况的判断，然后做路径的规划，最后控制流程，它包括汽车的控制技术，也是基于人机交互的技术，自动驾驶的系统实际上是非常复杂的，他需要驾驶员更加理解车辆通行的状况，同时对于自动驾驶系统了解驾驶员的驾驶行为也是非常重要的，有些时候汽车是需要干预，避免汽车碰撞的状况，下面我们会讨论一下通行关于自动驾驶方面的想法。

首先，通行对于我们来说是非常好的理念，它是希望人和车为了同一个目标可以互相协助，我们希望在人与车之间建立非常友好并且可以相互理解的关系。驾驶员在这个过程当中可以享受驾驶的乐趣，也可以对自动驾驶技术有些应用。我们在自动驾驶方面开发的成员是基于以下的几种知识来协助我们的工作，首先是驾驶智能化能够使得我们汽车更安全的通行，其次是智能网联化，它实际上是运用到了一些信息，对信息能够进行互通预测未来的状况，还有人车协作的智能化，这个可以帮助在细节上做更优化的操作。

为了实现智能化驾驶，汽车需要更高效、更准确的定位信息，能够实现安全驾驶，摄象头像我们目前在屏幕上看到的一样，实际上是从地图的数据产出的信息，这些信息可以运用到汽车上，GPS的系统是通过更高精度的技术能够减少一些导航上的偏差，这个偏差可以减少到十米左右，这个对于高精度的地图和高效的激光雷达传感器对于减少误差是非常关键的。

我们下一个也是解释了为什么汽车可以通过建立存储这些知识建立决策，这个也就是称之为汽车的智能化，实现了驾驶的智能化，实际上是需要更高精度的地图以及交通的控制和交通的事故和天气的状况等等。技术实际上是需要很多信息来支持的，这些信息能够互通，对环境有一个预判，这个就称之为智能网联，人车协作也就是人机交互的技术是长关键的技术，它包括及时行为以及其他的行为。我们建议自动驾驶的汽车应该提供以下两种驾驶模式。

第一种，可以让所有的人能够更安全、更加自由的享受驾驶的乐趣。第二种模式就是摒弃驾驶乐趣，通过这种驾驶技术有更好的驾驶模式。我们希望在自动驾驶当中驾驶员可以切换两种模式，从而实现我们的安全、高效的驾驶。2015年丰田在日本组成高速公路的研发团队，我们这个团队实际上将会做一些合并、变道、分叉路的自动驾驶行为的研发，下面我们看一下介绍的短片。

伊东博义：这个传感器包括了激光雷达、毫米波雷达以及摄像头。这里我介绍一下我们在日本的SIP项目，也就是战略创造创新项目，它其实是一个综合性的项目，基于我们的科学技术等等各方面的技术，也是日本的经济产业竞争力的课题，它对于我们的社会以及经济的发展都是非常的重要。在这个项目之中，SIP被誉为跨学科、跨技术的项目。我们的重点就是针对一些着眼于目前的改革以及制度的灵活运用，做社会资源更好的调配。

它其实是希望能够把我们的一些企业研究成果得到战略性的应用，目前SIP是选择了一些相关的课题来进行研究。SIP自动驾驶行驶系统基于以下具体的体制，首先上面是综合的科学技术创新会议，下面是一个理事会，再下面是我们说的项目的总监，也就是对于每个课题的设置。针对于项目总监这里面实际上包含了三个机构部门，包括推荐委员会、PDE长等相关政府部门、外部专家等等。

在之前的介绍过程当中，如果我们需要将这种自动驾驶技术进行实现和应用，我们还需要很多的努力，在日本SIP主要是负责这种技术的传播和推广。自动驾驶技术的开发需要我们更多方面的合作、协作义以及支持，在不同的领域我们都要做这种协作，对于高度化的自动驾驶，我们是需要更高精度的数字地图和数据，通过这些获取更多的信息，对于这样技术的实验，我们需要政府部门、研究机构以及企业能够协作的。对于人机交互我们也是需要更高度的地图来帮我们获取更多的信息。对于自动驾驶的地图我们所说的布置是静态的地图，也包括不同地图上的信息，地图上的信息实际上它涉及的范围是非常广的，并且它是一个动态的体现。

我们可以到上面有这些信息，它对于车实际上应该获得这方面动态的信息，对于准动态信息实际上包括拥堵信息、事故信息以及狭义的气象信息。对于静态信息包括交通管制信息，我们说最上层的信息包括ITS的预算信息、周边的行人和预算灯。在信息技术方面协作的发展，信息安全的发展我们进行了以下几个任务先，首先是共建通用模式和危险的分析。第二是评价的开发和评价基准的讨论。第三是V2X的简略化讨论。第四就是V2X安全性海外动向的调查。

SIP最终取得的成果是由在我们协作研讨会上有提出的，未来我们将会进行大规模实际的实验，这也是SIP未来要做的工作，我们的目标还是通过达到规模实质的验证，让这些技术得到应用、实现。我们希望能够经过这样一个验证研发的流程能够实现相关的技术。一些海外OEM整车厂他们也希望能够参与到我们的活动当中。我们现在希望我们的国民可以更积极的参与这些活动中，这对于我们实现更快、更高效、更安全的交通出行也是更重要的，这就是我今天的演讲，谢谢大家。