接下来，我们有请福特政策及法规事务总监Gurunath Vemulakonda先生，为我们进行“从驾驶辅助到自动驾驶技术路径的探索”，有请。

    Gurunath Vemulakonda：大家早上好！我非常荣幸可以来到这里，我代表福特的自动驾驶部门，我希望我们在未来能够实现完全的自动驾驶。实际上福特是一个有着百年历史的汽车企业，如果我们问人们他们想要什么的时候，他们会说他们想要速度更快的“骏马”，这是古时候人们的理念，但是他们并不清楚想要什么，他们只是想要他的交通工具速度变得更快，如果我们仔细思考客户需求的时候，实际上他们是想自己的交通工具速度更快，同时也希望交通出行变得更安全。

    美国的政府对于目前交通状况做了估算，我们可以看到这个数据就是在2015年实际上是有大约250万起车祸的，这个数据在中国是更高的，很多演讲者提到这个数据是可以大大减少的。很多事故是由于驾驶行为引起的，我们现在需要更深刻的了解什么原因引起了这些事故，一部分的人是交通堵塞会导致车厢内的压力，一部分人会担心交通罚款和交通事故。中国的受访者也提到了其他的因素，我们如何能够减少这些事故发生的引发因素呢？

    目前我们的一个解决方案就是我们说的自动驾驶辅助的技术，实际上它是可以给我们提供更多的汽车驾驶功能，比如说主动停车辅助，能够长我们交通行驶当中更流畅，并且从一些侧面来监测到我们汽车行驶速度，通过一些监测的影像，驾驶者可以监测到车辆的行驶，我们可以实现车辆的正常、流畅的通行。其他的一些控制功能可以帮助我们更好监测道路的状况，如何能够实现这种技术呢？很多整车厂或者OEM他们通过传感器获得更多交通标识，能够识别交通标识，像雷达上的传感器也能够提供一些相关的功能，它能够实现道路更高精度的监测，也可以适应到前撞报警等等。

    下一个阶段就是传感器的融合，这样我们会有更具有可靠性的传感系统，比如说我们有停止启动的巡航控制，可以把车辆停止下来，这样可以实现早期第二级自动驾驶的功能。我们看一下2017年车型年福特有什么举措，我们推出了2017年福特轿车，是北美第一款具有是别人功能的轿车。我们可以在这里使用自动驾驶的技术，比如说行人识别功能还有更加增强的停车服务系统，还有ACC控制功能，我们福特是只在把我们的车辆变得非常安全，我们在五项防撞测试当中表现非常出色。

    我们还有其他的车型，一个是皮卡的制造商，对于皮卡的车主来说他们需要有拖车功能，所以我们有F150有拖车辅助功能，F150具备多项辅助功能，除了安全性之外，我们还看客户的需求，我们要看这些特色能够怎么样帮助客户，我们有行人探测功能，我们看一下这样的视频，还有它背后技术。

    Gurunath Vemulakonda：我们看一下关于停止启动技术，能够帮助缓解车主的忧虑。

    Gurunath Vemulakonda：我们可以看到它是非常好的技术，你使用这样的传感器就可以实现某种功能，我们加了很多传感器就可以看一下周围的环境发生了什么样的事情，也可以看出更清晰的地图，通过这样的方式可以使车辆变得更加智能，并且能够减轻他们的忧虑，做这件事情可以更接近自动驾驶的未来，我们福特有自下而上的路径和自上而下的工作流，最后让驾驶员不用驾驶车辆，在自下而上的工作量当中驾驶员还是负责驾驶任务的，我们要理解一下如何实现这些目标？每个人都有不同的见解，SAE已经给出了定义。

    零到五级的驾驶，零到二级驾驶员还是控制驾驶的，在第四级和第五等级驾驶员不在控制车辆。我们现在是在第三级，我们应该让驾驶员在第三级的时候实时干预车辆，使车辆能够及时采取某种行为，让车辆和车主比较安全，我们现在就要跃升第四级和第五等级，我们要让车辆极端情况下保持最安全的情况。不让驾驶员控制车辆的话会有很多的潜在优势，比驾驶员控制车辆好的很多，我们可以帮助残疾人士进行更好的出行，也可以缓解交通拥堵。

    而且可以更加好、有序停车减轻污染，停车方面已经有很多停车的压力，你可以实现自动停车的功能，在城市当中环形去接不同的人，他们不需要在一个地方停车，我们可以看一下从OEM的角度，福特LEVEL 4级的，它有传感器、激光雷达等等，还有IMU、GPS天线、地图，我们可以看一下GPS，它津津有GPS不能得到高精度地图的，所以我们需要3D高精地图，还有一个V2X的技术，让车辆和旁边的环境进行感知，这样才能实现第四等级的驾驶，这些信息都会汇入到自动驾驶的控制器。

    它是虚拟控制器，它的作用前面几位讲者也讲过了，有了这些信息你就可以自行控制这个车辆，让他们制动或者做其他的功能。在今天的车辆上如果你有这样的动力系统，那么车主可以用手来控制方向盘，可能要花一点精力。在第五级自动驾驶的时候没有驾驶员，我们不需要驾驶员，我们需要从传感器得到一些信息，可以把这些信息汇入到我们的控制器当中，然后再用控制器控制我们的车辆，我们可以看一下传感器，比如说激光雷达的系统，我们可以看到有很多不同的功能，在这里解释一下，这里雷达信息是如何获取的，你可以想象一下人类是如何驾驶的，你到了不同的环境，看到不同的路标，你用这个路标看一下是在哪里。

    同样我们进入第五级的自动驾驶，我们会得到一个地图的信息，它可以通过传感器来获知旁边路标的信息，这些信息可以帮助车辆找到可行性的路径，基于传感器的3D高精地图可以看到自由的空间非常基于高精度的地图进行驾驶，无论是雪地和极端的情况下都可以找到路径。我们可以看多在地图上有些静止的物体，这些障碍物，比如说自行车、车辆他们都要进行追踪，这样我们才可以有效避免碰撞到他们，我们就可以使用雷达和激光雷达的地图，还有传感器来获得这样的效果。

    除此之外如何工作呢？这是晚上的工作的视频，这是夜视的传感器，这个雷达在高速的运转，这个地图非常的精确，就是圆环状，他是从雷达当中得到绘制这个地图，也就是你可以看到很多这样的数据，这就是非常精确的方式，但是很多人会有现实当中的情况发生，比如说开了几千英里发生这样的事情，比如说前方有事故、天气灾难情况，对于人为来说非常简单，对于车辆来说也必须要培训他对于自动驾驶车辆不同的极端情况，这种情况下你应该怎么做，应该采取怎样的措施。

    对于OEM来说，我们在这个领域有很多的经验，我们也在不断地发展我们的车辆来去适应各个不同的路况，我们可以看到在车辆行进道比较颠簸的路面上怎么应对？比如说有些沙粒路面怎么做？这些传感器是非常敏感的，在车辆上可以感知旁边的路面，我们走进了有碎石的路面是很难探测到的，所以我们要加入传感器，我们设立了这样产品研发流程，他分为目录、预期、测试、核实。这个目录上设计初就可以适应不同的环境，我们需要很多大量早期的研发数据。

    第二部分就是预测，我们要知道属性、噪音、速度，还有测试验证的环节，我们有不同的类型，比如说虚拟的模拟、闭环的模拟等等，这些综合起来是不断循环的圆环，可以在这个部分不断学习到很多的知识，对于OEM来说我们有更好数量的资源，我们有能力这么做，这个就是福特它要去设计自动驾驶车辆的设计初衷，对于OEM来说不仅仅是要制造出一台车，要制造出数百万的车适应不同的路面情况，也能满足客户对于车辆的需求和高性能。

    我们可以看到我们要创建很多车辆，我们不是唯一孤军奋战的人，我们需要在车辆行业很多合作伙伴，比如说和我们行业中的OEM非政府机构、政府机构、客户合作，我们看到很多挑战不能够仅仅由我们自己来解决，我们有很多的挑战，其中非常重要的挑战就是不确定性，监管的不确定性在美国他们出台了一些关于自动驾驶不确定性监管，欧洲市场遇到监管性的问题，中国也很高兴的知道已经开始进行这样方面的监管出台，一些关于第四等级驾驶的法规。

    第二个挑战就是数据共享，分享怎样的数据？怎样分享隐私？如何进行沟通？如何去避免这样的泄露信息的问题？可以说做这样的手势，人是可以理解，但是车辆怎么理解呢？我们要车辆和其他的或者其他的主体进行交流。2015年开始的工作，我们是世界上最早做这项工作的OEM，我们也测试极端路面上出台了福特智能解决方案，还有ARGO AI，我们也加入了很多的投资用于研发地图、雷达、激光雷达、AI。AI公司也可以给我们进行互补，告诉我们AI在自动驾驶车辆当中的应用，比如说能够及时帮助我们解决一些问题，这个只是我们早期的发展。

    但这个并不是重点，我们取得了很多进展，但并不是终点，我们已经有和18个公司进行合作来研发高度自动化的汽车，在自动驾驶的研发过程当中，我们取得了非常大的成功，不仅仅是OEM可以一个人做这件事情，我们需要不同的利益有关方他们的合作能够解决这样的问题。

    主持人：感谢Gurunath Vemulakonda的演讲，为我们展现了福特在自动驾驶领域的进展和对未来的思考。