Jack Pokrzywa:大家下午好,非常感谢主办方举办此次盛会,非常感谢对SAE的邀请,我们这个议题十分的重要,我们今天在这里讨论的,我们讨论了对于智能网联汽车不同的视角,比如说法规上,还有从行业的应用和部署上的挑战,我今天探讨的是跟标准相关的问题,我们这样的标准制定组织是否做了足够多的工作来应对迅速发展的先进技术带来的挑战和问题,在这个领域内,其实有很多的工作在开展,有网络安全等等各种不同的议题,我想跟大家分享一下我们面临的挑战和做法,给大家提供一些我们的想法和经验。
先看一下这张PPT,之前有同事展示了类似的图,体现了非常复杂的驾驶环境,所有的事情都是联系在一起的,整个交通环境都是互联互通的,我们有车对车的沟通交流,我们也有车对电网的交互,SAE现在也在做这方面的工作,现在主要是通过电缆进行传输,还有车对设备的连接,而且越来越多我们看到有很多共享出行、共享汽车。还有自动驾驶汽车,所以这些因素组合在一起就构成了非常复杂的交通环境,这一页PPT跟之前的讲者图是非常类似的,不同组织的思考是非常类似的,出行方面的四大趋势,交通变得越来越复杂,同时越来越电气化,越来越互联互通,越来越自动化,越来越共享化。
关注一下自动驾驶方面,这张表大家应该非常熟悉,就是3016这个标准,对于自动驾驶分级保准,世界范围内都使用这个标准,评价自动驾驶的层级,也帮助工程师开发新的解决方案,新的系统。同时它也为消费者提供了一个基本的框架,让他们了解自动驾驶是什么,这张表更加专业,不容易被消费者所理解,我们也制定了针对消费者的版本,通过更加通俗易懂的语言理解自动驾驶不同的层级。主要是分成了两个部分,一部分还是需要人类的参与,人工参与的驾驶,另一部分完全不需要人类参与的驾驶。右侧绿色的部分几乎甚至完全不需要人类参与的驾驶,大家通过下面的链接就可以找到这个表,并且可以下载下来,通过这个表向你的孩子解释什么是自动驾驶。
SAE我们是怎么制定标准的呢?PPT上有完整的信息,自动驾驶技术方面,我们有一个专门的委员会,叫ORAD委员会,在道路上自动驾驶的委员会,下设9个分委会,刚才的分级标准文件就是由其中一个分委员会制定的标准,我们一位同志马克先生,我们这个标准文件是SAE和ISO制定合作的。在网联汽车方面,我们同样有这样一个专门委员会下设9个分委会,专门应对网联汽车方面的不同议题,比如说我们有G2735号标准,还有应对5G网络,还有V2X,车对外界通讯的标准,都是由这个委员会下设的不同分委会分别负责制定的。大部分都是关注通信技术,同时还有基础设施的互联问题,还有公路收费问题,以及针对摧毁道路使用者方面的政策议题。这是目前SAE ZSRC标准,现在这个标准制定出来了,比如说有针对车对基础设施的通信,车对基础设施通信中的安全问题,还有车队的自动驾驶安全问题,还有V2X的通信问题,这些方面都已经发布了相应的技术标准。其中有一些标准是跟其他组织合作制定的,现在越来越多的车都在跟道路基础设施进行通信,所以这方面我们也需要制定新的标准。这样的标准也是智能网联汽车所急需的一项标准,同时我们要考虑到人文因素,我们在人文因素方面通过图中的四个分委员会制定相应的智能网联汽车标准,比如有人机界面方面,有驾驶员行为状态和表现方面的标准,以及自动驾驶方面的标准。我们在不同的分委员会下都有很多的专家,一共有500多分委员会在制定不同的标准,有很多志愿者和志愿专家参与到我们的工作当中,未来还需要做大量的标准化工作,比如制动系统、轮胎、底盘等我们仍需要。我们在整个标准化指定的工作中,我们也要关注我们的重点是什么,有哪些问题是需要我们去着力解决的。
再看一下SAE和ISO合作开展的项目,在网络安全方面,SAE和ISO共同创立了一个标准委员会,在这个委员会之下我们有四个不同的工作组,针对不同的方面,比如说风险管理、产品开发、操作维护、维修等等,在不同方面做相应的标准化工作。我们将在2020年第一季度发布这方面新的标准。我们也有一个专门的委员会负责网络安全的标准化工作,还有针对芯片和硬件的安全性标准化工作。除此之外,我们还有认证或者是身份验证方面的标准化工作。比如说在不同的车之间,以及车和基础设施之间,我们怎么样进行身份的认证,怎么样保证整个系统以安全,并且可靠的方式来运作。还有一个专门的委员会是负责网络安全测试的,我们采用什么样的测试方法,怎么样评估安全和性能。
我们在这张表里可以看到,一个新的趋势就是共享出行,现在有越来越多共享出行的方式,它的发展是非常迅速的,很多城市里看到很快的进展,天津没有看到很多,比如说共享电动滑板车这样的共享出行方式的存在,我相信肯定有其他的共享出行的方式,很多美国城市,特别是在洛杉矶、旧金山、纽约、底特律,这些美国城市里大量的电动共享滑板车,这个也是共享出行的方式,在这样的发展趋势下,我们也需要制定相应的新标准,经过9个月的努力,制定了J3163标准,这个标准涵盖了6个类别的术语,包括出行方式、出行应用、服务模式、运营模式、业务模式,以及折旧模式,以及其他的服务术语,涵盖了6个类别跟共享出行相关的术语。刚才我也提到了微型出行设备的出现,像电动滑板车这样的微型设备,它的发展是非常迅速的,也是出行场景的重要组成部分,我们也需要把它纳入到标准化工作的范围之内,我们现在也在制定这方面的第一份标准文件,我们不仅仅要做分类学和术语定义工作,还需要考虑其他的,比如微型设备的电池,我们还不确定这些微型设备的电池性能如何,它们需要满足什么样的条件,什么样的要求才能够安全的上路行驶,这些是我们所要考虑的内容。
再来看一下SAE在全球范围内的标准化制定方面扮演的角色,大家在这个表里可以看到,左边是我们的成员,他们来自世界各地,每个成员都有一个投票权,我之前也说过,我们有560个委员会,非常多的志愿者帮助我们开发标准,现在已经有超过5000个标准,以及2000-3000个标准被各个机构在使用,而且使用的期限很长,给各位举一个例子,作为SAE和ISO,我们有不同国家,不同的模式,不同模式都有自己的优缺点,比如每个专家有一个投票权,一个国家代表一个专家,一个国家有一次投票权。我们SAE的标准是通过地区和全球的投票,无论是SAE的标准还是ISO的标准,最后都会应用到这个产品上。同时这个产品会受到当地监管的管控,这些就是未来的趋势,我们希望未来标准越来越多,监管越来越小,标准的职能足够的话,标准能够解决安全的问题,政府一般都会比较欢迎这种标准,他可以将这种标准引用到自己的监管过程中,甚至不需要某些监管条例,很多政府都是非常欢迎的。
接下来给各位介绍一下在标准这方面做的够不够,来满足世界的发展,我拿ISO举例子,他们的文件是比较容易获得,在ISO方面形成一个标准需要18-24个月的时间,这是一个大约时间,这是它形成标准的步骤,在我们这块有两次认证过程,要28天,我们可以在56天之内形成标准,这是不可能的,因为会出现很大的延时,委员会会探讨这些问题,同时进行辩论,有时候辩论会花很长时间,本来可以高效解决简单的问题,却要花冗长的时间来解决,我是没有方法解决,能不能用现代的标准制定步骤跟上科技进步的步伐,能不能形成基础性的标准,足够的快速,让产品技术尽快的上路,真正落到用户手中,我们现在在美国,2020年年底,2021年年初能够实现自动驾驶汽车上路,目前在美国还有很多的标准在辩论当中,我现在想提一个问题,我们能不能更快的制定标准,什么样的模式能够让我们实现这一点。
目前跟各位分享一下我们做的一些试点,2019年4月3日,我们宣布了一个新的安全联盟的建立,叫自动驾驶汽车安全联盟,这个 自动驾驶汽车安全联盟不是隶属于我们SAE,它是基于SAE建立的自动驾驶汽车安全联盟,介绍一下细节,可能比较无聊,SAE的各个不同分支的关系,在这里SAE是我们的核心机构,是所有共识标准建立的核心平台,接下来细讲一下它的组织架构。
我们今年宣布了三家公司,在一开始福特公司、通用公司和丰田公司共同建立了智能汽车联盟,这三家公司促进了智能汽车的发展,他们建立这样的联盟来促进自动驾驶汽车的发展,什么意思?这三家公司要推进自动驾驶汽车的安全测试和部署,重点是自动驾驶机车的部署,形成联盟提供自动驾驶汽车部署的框架,同时在全球范围内吸引专家,同时进行布局,让标准更加普及。与此同时他们希望把这个联盟的参与人员变得越来越多,这个自动驾驶汽车联盟的愿景是什么呢?首先第一个愿景就是促进四五级自动驾驶汽车成为未来交通的主力,前提是安全的,稳定的,这是他们的愿景。另外一个快速的推进安全原则、共识的术语,实际在今天我们也可以看到安全原则和术语也是各家有各家的定义方式,同时他们另外一个愿景是实现货车的自动驾驶四五级,促进物流的发展。同时开发自动驾驶汽车发展路线图,解决自动驾驶汽车各个方面的问题,吸引全球专家,群策群力,联盟是什么运行原理呢?福特、通用和丰田,随着时间推移,核心人员会越来越多,会员将会按照原则和实干进行自动驾驶汽车的发展,这些原则和实干将会按四个标准机构来进行推进,有监管机构、标准机构,他们将会推出一个SAE G的标准,这个标准将和其他组织,监管机构在世界各个地区分享自动驾驶汽车的标准,这个架构是比较复杂,但是它的原则,如果在标准制定过程当中出现研发的需求,我们就要按照最下面这一行实现,最开始联盟是如何给出最佳实践和安全原则,通过委员会的探讨,最后形成SAE G标准,最底下一行代表实验,最终的产物就是SAE G标准,首先同意十项优先的安全原则,测试、互动和数据。
在美国安全标准也是出台了自动驾驶汽车相关的标准,是一个自愿安全系统,它是一个非常好的自动驾驶汽车安全的模板,能够基于这个来生成更加详细的自动驾驶安全标准,另外一个是互动,自动驾驶汽车将会在道路上与其他的车辆,以及与车内的驾驶人进行互动,所以说稳定性非常重要,通过安全原则可以提升自动驾驶汽车的稳定性,帮助人们更好的与车辆进行交互。自动驾驶汽车需要数据来监控周围的环境,人类也是需要自动驾驶汽车提供数据和周围环境提供数据,才能自信的与汽车进行沟通、互动,同时对自动驾驶汽车,我们的期望是它会改变道路的安全性,共享场景有利于,从车辆不可避免的事故中吸取经验和教训。
这是我们的组织架构,顶层架构是SAE智能交通系统,ITC是另外一个简写,是行业技术联盟,就是我们SAE行业技术联盟,这个联盟是管理行业技术联盟的业务和事务,积极推动它的目标,同时我们整个的自动驾驶汽车安全联盟,第二点就是我们的领导层,决策机构由三个核心成员组成,核心成员是所有有投票权的成员,最后工作小组是由领导小组来决定。我们这个联盟将会在2019年夏初的时候出台第一份我们联盟的白皮书,目前我们正在进行相关文书的编辑工作。
这是我演讲的最后一页,各位如果想更好的了解这个联盟的背景信息,可以拍照,或者把这个网址记下来,这个是官网,点击进去以后可以了解到更多的信息,各位可以找我进一步的进行沟通,谢谢各位。