[汽车之家 行业]  通过一部手机，就能一键预约自动驾驶出租车（Robotaxi），这样的打车场景想想都让人觉得兴奋。近日，百度在长沙推出自动驾驶出租车服务试运营，普通长沙市民已经有机会试乘体验。除了百度之外，关于自动驾驶出租车的消息其实层出不穷，那么究竟都是哪些企业在幕后推动呢？今天我们就来进行一次梳理。

30秒快速阅读：
1、Waymo已经实现了自动驾驶出租车商业化运营，百度及更多的初创公司也推出相关产品。
2、滴滴等出行平台对自动驾驶出租车兴趣极大，正在积极钻研技术，并展开试点运营。
3、戴姆勒、通用、特斯拉和长安等主机厂，将可能成为自动驾驶出租车领域的一股重要力量。

● Waymo、百度等科技公司争抢市场

目前，业界公认的自动驾驶技术“领头羊”非Waymo莫属。2018年12月，自动驾驶出租车服务Waymo One正式在美国亚利桑那州投入商用，用户通过一款类似于滴滴、Uber的打车软件就能享受自动驾驶出行体验。

根据Waymo最近公布的消息，其在加州首月已经接送乘客6299人，平均每天完成156次乘客接送服务。另外，Waymo还曾向菲亚特克莱斯勒预定了6.2万辆汽车，用于扩大自动驾驶车队阵容。

在国内，百度在自动驾驶行业拥有着比较大关注度，旗下Apollo自动驾驶平台已经迭代到了第五代。2019年7月，百度推出了自动驾驶出租车项目“Apollo Go”，该项目与Waymo One类似。

参与Apollo Go试运营的车型是由百度和一汽联合研发的红旗EV，目前百度在长沙投入运营的车队数量已经达到45辆。除了长沙之外，河北沧州将是百度自动驾驶出租车服务即将落地的下一个城市，时间节点大概是10月。百度官方曾称，到2019年底，旗下自动驾驶出租车队规模总数会达到100辆。

除了Waymo和百度之外，一众自动驾驶初创公司也有自动驾驶出租车产品。比如文远知行于2018年11月在广州开始自动驾驶出租车测试运营，起步价12元。今年8月，文远知行又与广州白云出租汽车集团、科学城（广州）投资集团联合组建了合资公司文远粤行WeRide RoboTaxi。这类初创公司还包括小马智行，以及国外的Zoox等等。

科技公司一般都是凭借AI（人工智能）等技术实力，切入自动驾驶产业。一方面，他们可以扮演自动驾驶技术供应商角色；另一方面，也能算作是自动驾驶出行服务提供商，只是服务运营能力还要继续打磨。

● 滴滴、Uber等出行平台雄心勃勃

滴滴从2016年就开始组建自动驾驶团队，拥有高精地图、感知、云控和车联网等多个技术部门。目前，滴滴已经获得了上海、苏州、北京以及美国加州共四地的自动驾驶路测资格。在不久前，它还将自动驾驶业务分拆成独立子公司，以便促进技术孵化。

滴滴希望尽快在上海嘉定进行自动驾驶出租车载人测试，预计自动驾驶测试车辆将达到30辆，订单距离可超过10公里。在2019年世界人工智能大会期间，滴滴还展示了如何通过App预约自动驾驶出租车，不久的将来，平台上就会有自动驾驶和人类驾驶的“混合派单”模式。预计2020年，滴滴自动驾驶出租车服务在上海落地。

国外的网约车平台Lyft于2018年就和安波福（德尔福分拆后负责汽车创新技术的子公司）达成了合作，30辆基于宝马5系改装的自动驾驶汽车接入了Lyft的运营网络。

截至2019年6月，Lyft在美国拉斯维加斯所推出的自动驾驶出租车，已经完成了5万次接送服务。另外，Lyft和Waymo也有过接触，目前共有10辆Waymo的自动驾驶汽车加入到了Lyft的服务中。

相比起滴滴和Lyft来说，Uber的境遇或许比较尴尬。原本Uber是研发自动驾驶的“急先锋”，但由于陷入自动驾驶事故舆论漩涡以及与Waymo的专利纠纷，导致Uber的自动驾驶项目大受挫折。

积极的信号是，沃尔沃和Uber联合开发的首批量产自动驾驶基础版车型沃尔沃XC90(参数|询价)已于9月下线，并将于今年下半年投入大规模量产，首批车型由Uber进行测试。尽管，Uber遭受了挫折，但不能就此认为其项目停摆。今年4月，Uber就将平台开放，邀请Waymo和通用Cruise的自动驾驶汽车接入运营中。

研发自动驾驶技术的出行平台主要以上述三家最为突出。于自动驾驶而言，出行是其生而注定的应用场景；于出行平台来说，自动驾驶能解放庞大规模的司机队伍，极大地降低运营成本。自动驾驶出租车是出行平台的必经之路。

● 戴姆勒、通用等主机厂将扮演中坚力量

上文提及Waymo是自动驾驶领域的“领头羊”，而紧随Waymo之后的便是通用。凭借自动驾驶子公司Cruise的技术实力，通用也站在了主机厂阵营的前沿。

2016年，通用收购自动驾驶初创公司Cruise Automation。2017年，通用Cruise曾宣布将在2019年年底之前推出自动驾驶商业出租车服务。遗憾的是，通用在今年7月宣布推迟部署自动驾驶出租车服务，其原因是技术挑战大于预期，说到底就是要向安全妥协。

戴姆勒和博世在2017年就开始联手开发自动驾驶汽车，希望能加快自动驾驶出租车的研发进度。2018年，这两家公司宣布开启自动驾驶出租车路试，技术能力达到L4级。

查阅公开报道资料，戴姆勒和博世会在2019年下半年进行合作项目试点，首选城市是美国加州圣何塞。另根据博世此前透露的消息，他们联合打造的自动驾驶出租车服务将会在2022年左右投放海外市场。

就国内市场而言，长安于7月进行了自动驾驶运营测试。在重庆仙桃国际大数据谷，长安利用一款改装的逸动EV作为运营车辆，运营路线长度为4.3km，共设置9个站点。在Robotaxi模式下（该运营测试涵盖多种服务模式），用户通过手机App就可一键叫车。

除通用、戴姆勒、长安以外，包括特斯拉、福特以及东风等众多车企都对自动驾驶出租车有非常大的兴趣。比如，特斯拉曾表示，最快会在2020年拥有自动驾驶出租车服务；福特准备于2021年大规模推出自动驾驶出租车以及送货服务。

目前，全球各大主机厂都在向移动出行服务商急速转型，智能网联、自动驾驶、数字化网络以及全新的移动出行服务成为车企最为关注的领域。相比起科技公司和出行平台而言，车企本身就属于汽车产业链中的中流砥柱，最大的优势在于超强的资源整合能力，拥有着数量最为庞大的技术及出行服务载体——车辆，这两点是前两者所无法比拟的。

从目前的各家企业的发展情况来看，自动驾驶出租车基本匹配L4级自动驾驶技术；站在产业发展角度观察，该服务在短期内大规模商业落地还比较难。近日，摩根士丹利还将Waymo的估值下调了40%，估值从1750亿美元（约合12463亿元人民币）下降到1050亿美元（约合7478亿元人民币）。摩根士丹利给出的理由是，自动驾驶发展不如预期。（文/汽车之家 鲍彬斌）

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