[摘要]由广州省车联网产业联盟主办、深圳金溢科技股份有限公司协办，国家智能车路协同关键技术与装备工程技术中心、中国汽车纵横网支持的 “2019 第六届中国广东车联网大会”12月13日在广州黄浦区科学会议中心成功举行。

余树武：各位领导，各位专家，各位来宾，上午好！我是来自深圳格林威交通科技有限公司的余树武，我们公司的主要产品主要是交通信号控制，目前在深圳市场的占有率在95%以上。今天我分三大板块和大家分享一下，后面再介绍一下我们公司的发展历程。

首先我们看一组数据这组数据主要是中国近十年公路的发展以及我国机动车增长的过程，右边是在公路以及小区的正常过程中，一些交通事故发生，以及与人、违章这一块的数据，这是一个引子。在当前车载系统的环境下，这是很大的环境，我们作为交通信号控制这一块，主要讲一下在交叉路口范围之内的系统相关的技术应用以及做的工作。第一块是横穿马路，二是闯红灯，三是被卡在斑马线上，1和2行人在横穿马路的过程中第二次的时候没有到达对岸，行人红绿灯已经亮起来，行人肯定会卡在斑马线中间，第四个图中是在行人横穿斑马线的时候，左转车道产生一个冲突，这时候左转的车在绿灯的时候通过马路，还没有到达对面的时候，这时候行人绿灯已经亮了，被卡在斑马线上。

机动车的干扰，一是我们产品变道，二是冲黄灯，大家感受很深，假如说前方有倒计时的时候，你看倒计时以及自己的行车速度可以判断得出来，假如前方没有倒计时，这时候没办法判断到底红灯和黄灯什么时候亮起来，一般驾驶人员减速，当你通过的时候，前面还在闪的时候，会加速，行程过程中的延误增加。第三是抢绿灯，这是深圳这块发生比较多的事情，前方路口在通过斑马线的时候，出口方向被堵住，这时候司机抱着侥幸心理，继续往前面闯，这时候对面被堵住，即抢绿灯。第四是等行人，右转，深圳是采用右转的方式，基本上可以避免，在人流量比较大的路口增加了右转红灯的控制。

这里面稍微说一下，下面有一条绿色线，称为减速线，当机动车经过这个区的时候，看到减速线的时候，这个距离离你出口方向与当前的行车方向以及车速是可以通过路口，当你看到已经在减速区，这时候要减速，到你减速线的时候，基本上前面红灯起来了，这是在新一代信号系统中间做的工作。

行人过街的时候，现在对行人检测很完善，基本上用红外检测方式，行人过街的时候，通过红外监测仪，首先检测到行人的速度和长度，保留时间，三个时间加在一起，给行人提供提醒或者阶段的时间。另外是增加了F5，即安全部的配置，后面可以采用早断的时间。这是在机动车出口的时候，看一看执行方向的S这条路线的轨迹，轨迹路径和1+2等同，但是在左转的时候，机动车的速度小于直行速度，折算起来，它的轨迹到1号这一条红色的轨迹地方。在进行机动车行驶的时候，在第三号这一块黄线和蓝色线，产生一个空档时间，这时候行人有可能绿灯亮，与机动车产生很大的冲突。在右下角有一个系统，把直行和左转的闪灯方向进行原来的区分。

这是在信号开始中间做的比较成熟的几个方案，潮汐车道大家比较熟悉，包括左转这一块。这是我们在交叉路口做的车路协同解决方案，上面哪一块是所配置的右侧系统和车载系统，包括公交系统或者运营车辆配置的减速器。这是简单的流程图，进行信息的发布，同时会把前方路口的每个方向的红灯时间、绿灯时间都向右侧系统RSU进行发布，通过云端和私有的网络，向经过这个路段的车辆进行发布，车辆根据自身的速度计算当前的速度。

这是我们新一代信号机系统，与大家分享一下，新一代信号机采用两种标准协议，一是国家强制性的推荐协议，在公司内部还有协议，我们称为AB，AB协议包括C包。新一代信息系统在这一块做了一些工作，是以我们开发的时候比较大的设计库作为蓝本，同时依托于其他的数据库。另外还有开源的数据库，这系统在三种数据库中间进行移植，当然移植的时候，系统不作任何的调整。在使用的时候，我们新一代信号机系统有两个版本，其中操作版本有传统的操作方式。在系统架构这一块，采用本地控制和平台控制，以及人控。隐私这一块，采用双重的权限管理，一个是隐形权限管理，另一个是传统的权限管理。

下面介绍下一个特色的交通。在我们系统中间有最小的配置模式，比如说设计单位本身不多，我们采用最小的配置方式。在一个单链路的配置过程中，在实验室可以达到普通的到单链路进行运行，在深圳实际运行过程中，可以实现单链路1500台。这是最大规模的扩展性的方式，扩展到多少，看你当前应用是多少，通讯服务、数据服务这一块可以进行叠加、扩展。对信号机这一块，一个可以进行扩展，采用的通讯方式从1G到后面的5G，光纤都可以。在后台管理这一块，数据库管理，随着数据量的最大，采用一种网络存储的方式，还有数据的方式，另外有比较特殊的两点，一是管控服务，二是下一步这块。

管控这一块采用中国的行政管理模式，把整个信号市场这一块所有的数据都向99部级这一块经验成熟，而从上到下直接管理或者远程长臂管理。在收集的过程中，可以提及这一些功能。另外防线这一块，远程控制，以优化这一块，可以通过省一级、市一级进行优化。我们系统做到一个比较国际化，在这时候处理过程中，在同一台系统中间，每一个操作单根据自己的喜好选择不同的操作语言，同时在系统中间，两套系统，一是管理，二是操作，同时进行。

这是我们做的一机多控一台可以带到四个，在中间5个，只有中间红框的有信号机，当然可以横向、纵向，右底下这一块是在进行控制的时候，一些信号部署的方案，这正在目前处在开发阶段，快要完成了。这是我们做的虚拟信号机，模拟当前路口，但不是真实路口，完成的时候完全是和真实路口一样，我们做的时候主要是验证系统的稳定性以及健康性这一块。同时为后面的云信号机打基础，我们把现在所谓的信号机全部功能收纳到PC端或者云端，而前端采用移动终端的方式进行处理，信号灯采取智能信号灯，所有都在云信号机这块运行，向下传达的是灯信号，这已经在实验室经过验证，目前达到5000多节点。按照目前国内市场，能够达到5000个只有上海和北京，按照前面规模做，可以达到1万都可以。

这是在实现精细化管理做的工作，上面是纳入到系统里面管理，下面是所有单元里面管理，在宏观和微观进行管理过程中，我们后面做仿真导线技术。这是对协调这一块采用一种的分时动态的模式，比如说在横向的C11和C21，错开就可以，根据自己的配置或者自己识别。这是链式控制模式，以当前的干线协调或者中线协调作为基础，周围的区域协调都达到了要求的之后，自主的或者人工进行干预的时候，会产生一种链式的，把这一块都连接起来。

这是我们趋势交通，也是以当前每个单元，比如说在地图网里面串联起来，做扩散性的交通方式，整个区域内所有的交通流都会按照向四周扩散的方式进行收散，一般用到比较热或者商业性上比较我多的关系。这是我们新的所做工作的系统快照。

下面讲一下我们公司的发展历程。现在深圳市正在用的SMOOTH系统是我们第一代信号系统，从2001年到2016年，包括到现在已经二十多年的时间，现在新一代系统以控制和服务以及管理作为我们的目标。我们的市场比较多，只是简单的列举，深圳这一块几乎92%左右的装机量是我们的产品，包括深圳宝安的也是我们的产品。这是我们的布局，我们系统以国内为基础，向东南亚多语种国家，这是我们的目标。

我今天分享到这里，谢谢！