5G如何支持自动驾驶，又进展到了何等局面？

中国汽车纵横了解到，4G基础设施刚刚进入成熟商用，与此同时，5G标准也开始崭露头角。丰田与NTT、高通和LG、PSA与爱立信等巨头都已经在开始做5G方面的测试和研究，行业内预计在2019年的时候5G就会开始大规模的布署，与自动驾驶汽车将是天生的CP。

与3G、4G不同，5G是一个面向场景化的时代，在汽车行业来说，对智能网联汽车的应用将起到关键的支持作用。在2017T行神州重庆站的活动中，来自中国移动、华为、金雅拓、通用中国等产业链相关企业对基于5G的V2X话题进行了各方面的拆解，车云菌采访到了中国移动政企分公司交通行业部行业总监关佳欣，她为我们梳理出了5G与智能网联汽车的种种关联。

5G与自动驾驶

说到5G大家的第一反应可能就是速度快，实际上4G主要满足人与人之间的通信，5G不仅仅连接了人，还连接了物，由三个典型应用场景组成。

第一个是eMBB，增强移动宽带，用户体验速率在0.1~1gpbs，峰值速率在10gbps，流量密度在10Tbps/km2；

第二个超可靠低时延通信，主要的指标是端到端的时间延迟为ms级别；可靠性接近100%;

第三个是mMTC，海量机器类通信，主要指标是连接数密度，每平方公里连接100万个终端，10^6/km2。

5G超可靠低时延时的特点，可以说正中无人驾驶所需。现有的感知技术，如雷达、摄像头等实际上都只给车提供了一个看的能力，没有办法跟车实现互动，而且这种看的能力会受到雨雾等天气情况的影响，有了5G的交互式的感知，车就可以对外界环境做一个输出，不光能探测到状态，还可以做一些反馈。自动驾驶的协同里面有很多场景，比如自动超车，协作式避碰，车辆编队都对可靠性和延时性提出了要求，都需要5G的保证。

此外，5G的高带宽除了满足对车的需求外，也可以满足车内乘客对AR/VR、游戏、电影、移动办公等车载信息娱乐，以及高精度地图的需求。厘米级别的3D高精度定位地图的下载量在3~4Gb/km，正常限速120km/h下每秒钟地图的数据量为90Mbps~120Mbps，5G除了满足这个数据需求，还可以支持融合车载传感器信息的局部地图实时重构，以及危险态势建模与分析。

从自动驾驶运营角度，5G也提供了一些新的可能，车辆在大多数情况下可以自主完成行驶测试任务；遇到自动驾驶车辆无法自主处理的场景，L3级别以上的自动驾驶系统可做出判断并通知位于控制中心的驾驶员远程介入;远程驾驶员可以操控多辆无人驾驶车辆。由此，5G可以协助对城市固定路线车辆实现部分智能云控制，对园区、港口无人驾驶车辆实现基于云的运营优化以及特定条件下的远程控制。

而将自动驾驶中的协同深入到传感器原始信息级别的融合处理，在云端进行自动驾驶控制或决策，则是5G的大带宽和低延迟对自动驾驶技术发展的远期探索。

除了技术上的支持，作为一个端到端的生态系统，5G不仅是一个通道，也做了很多架构上的改进，网络“切片”针对不同的应用、不同的空口会有不同的功能，可为不同的垂直行业提供相互隔离、功能可定制的网络服务，使得网络能力能够灵活开放给第三方，方便大家探索新的商业模式。“5G是一个端对端的生态系统，可带来一个全面移动和联网的设备。通过由可持续商业模式开启的、具备连贯体验的现有和新型的用例，它增强了面向消费者合作者的价值创造。”这是NGMN联盟对5G下的定义。