2018年4月12日，全球首台无人驾驶电动卡车港口试运营。本次示范运营项目由主线科技、天津港集团和中国重汽集团共同实施。装配有激光雷达、高清摄像头和智能计算单元的智能电动牵引车在无人工干预的情况下，完成了自动行驶、精确停车、集装箱装卸、障碍物避让和超车换道等制定科目，实现了集装箱从岸桥泊位到堆场的无人自主水平运输。

中国人工智能学会理事长、中国工程院李德毅院士在接受中央电视台记者采访时讲到：“此次试运营项目，我们用几辆无人驾驶电动卡车，自主应对港口自动化平面运输要求，这充分体现了我们的研发积累和产业化能力，也进一步表明，无人驾驶卡车是人工智能落地应用的重要载体。”

中国人工智能学会理事长、中国工程院李德毅院士

背景

2017年12月28日，天津港集团与主线科技正式签署“港口智能装备研发发展合作框架协议”，以智能电动集装箱牵引卡车为引，在港口智能装备研发等多个领域进行全面战略合作。经过了短短4个月的时间，已进入试运营阶段。天津市、滨海新区、天津港集团和重汽集团相关领导，以及主线团队共同见证了这一历史性的时刻。这一刻，让天津港离“智慧绿色港口”跨进了一大步。

跨界合作

目前在自动驾驶领域的大玩家，主要分几类，包括车企、科技公司、和具体场景的用户等。车企以汽车销售为出发点，通过搭载一些初级自动驾驶相关功能，渐进式地向高级自动驾驶产品过渡；科技公司的策略是做自动驾驶的大脑，专注于利用人工智能去解决自动驾驶技术难点，以开发技术为先，拥有更为丰富的软件开发经验和强大的人才储备，高效率的软件开发和测试流程，能更早地实现自动驾驶的功能。

为了合作共赢，使车企和科技公司都能实现利益最大化，大家都在寻找着各自的商业模式。目前自动驾驶领域的商业模式大体可以归为两种：

一种是以Google为代表， Google不同于别人的地方是，在核心的硬件、核心的传感器方面，谷歌都是自己做，不是通过外部采购，软件方面，核心的决策控制，也是自己的，这一点从2016年Google把自动驾驶部门完全独立出来，成立Waymo公司就可以看出来，还选择了与菲亚特-克莱斯勒合作开发测试车型，并预计其自动驾驶车型在2020年能够量产。另一种是以Mobileye为例的公司，作为二级零部件供应商向一级制造供应商提供产品，涉及车辆应用的部分会和主机厂配合。通过一级供应商提供集成、个性化开发以及测试工作。

而主线科技则是另辟蹊径，找到了一条属于自己的新模式。作为无人驾驶的科技公司，他将车企、用户和他们自身结合在一起，形成了一个良好的生态伙伴圈，将他们的技术优势与车企的资源优势打包一起在特定场景中进行应用，这极大的提高了效率，节约了资源，让三方同时受益。

主线科技CEO张天雷在采访中谈到，本次主线科技与天津港集团、中国重汽三家联合运营的项目，首次实现了“AI+汽车+物流”的“产学研用”创新运营模式，加速了自动驾驶汽车产品研发的迭代进度，有力推进了技术创新落地。这将是全球范围内率先将自动驾驶技术应用于港口实际业务流程中的案例，此次跨界合作的示范运营项目也标志着全球首台智能纯电动港口牵引车正式的投入生产运营中，并将在天津港批量投放。

主线科技CEO张天雷

团队

主线的团队也在随着业务规模扩展而持续发展，在三位创始人的影响下，聚集了一批年轻有为的同路人与主线共同前行。虽然团队规模不大，但他们是一只精悍的队伍，各个都是无人车领域的老司机。在他们的不懈努力下，主线科技最近频频在业内发声，备受瞩目。

主线的无人卡车项目不仅通过中国人工智能学会获得了中国科协“托举人才”项目的支持，而且17年12月在国家智能网联汽车（上海）试点示范区参加由中国汽车技术中心主办的“2017CIVC中国智能汽车赛”中，分别获得了“最具商业价值奖”和“最佳操纵稳定奖”。

主线科技上个月入选了博世PNP“汽车上的人工智能”加速器，这也将助力主线更快趋近于真正可商业化产品的落地，小猴机器人已从最初的创业者愈发变得成熟。

港口现状及愿景

当前港口水平运输环节人力成本、燃料成本持续增加，运输安全与效率有待提高。这些问题已成为制约港口转型升级的瓶颈。天津港集团以建设“平安、智慧、绿色”港口为目标，按照《天津市智慧城市建设“十三五”规划》总体部署和集团公司智慧港口建设任务要求，提升安全生产水平，保障水平运输高效稳定，并为自动化码头打下实践基础，天津港集团研究发展智能电动集装箱牵引车技术具有深远意义。

为了实现“智慧绿色港口”，天津港与主线科技在世界智能大会上结缘，前者是世界等级最高的人工深水港，彼时正在积极设计“智慧港口”，着重寻找港口平面运输自动化方案。两方很快对接，并共同经历了长达一年之久的需求分析、场地选取、三维重建、模拟仿真论证、典型场景实测等一系列严格规范的流程，最终实现了智能电动牵引车的示范运营。

天津港

随着人工智能和自动驾驶技术近年来的高速发展，自动驾驶技术为交通、物流和工业制造等行业的带来了广阔的拓展前景和想象空间。主线科技立足以智能驾驶卡车为代表的智能驾驶技术，以港口集装箱水平运输为切入点，致力于在物流货运领域实现智能化和无人化技术。智能港口牵引车所使用的重型牵引车平台，同时也在物流领域扮演着重要角色。

主线科技技术人员介绍说：“港口内道路交通与开放道路交通遵循相同的规范，港口牵引车自动驾驶与开放道路自动驾驶这两种不同的场景之间，有着许多通用的技术，主线科技在港口限定场景下首先进行自动驾驶技术落地应用，不仅可以助力推进智慧港口建设中的生产力改造，实现通过智能驾驶技术创造生产效益，同时也将为智能驾驶卡车在未来的开放场景、物流场景的应用落地，积累技术和运营方面的验。”