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自动驾驶的发展推动高精度定位技术在汽车领域的应用，L3级自动驾驶需要达到分米级精度，L4以上则需要达到厘米级精度。

除了依靠车辆自身传感器进行精准定位之外，车外的高精度定位系统也不可或缺。地面道路正形成 5G+北斗（或GPS）卫星+地基增强系统为主的高精度定位系统，停车场则有可能形成V2X（或UWB）为主的高精度定位支持系统。

由于高精度定位基础设施不到位，用户群少，目前高精度定位设备价格普遍在万元级别。譬如羲朗科技针对自动驾驶客车、AGV、智慧农机、巡检机器人等不同应用场景提供了不同的产品，售价也是从数千元到三万多元不等。

千寻位置在2019年推出的低速自动驾驶高精度定位解决方案，将“服务、硬件、算法”集为一体，将高精定位的设备成本降低到千元量级。千寻位置方案已经成功在新石器、主线科技、菜鸟网络等低速无人驾驶企业的产品上使用。

高精度定位终端成本的降低，还依赖于大规模的量产装车。而主机厂则希望定位基础设施早日建成。新基建的启动，加快了高精度定位基础设施的铺设步伐。

地基增强站的竞争

2020年5月，北斗三号卫星系统的三大轨道，30颗卫星将全部组网完成。基于北斗的高精度定位市场迎来发展契机。

千寻位置在 2015 年 8 月成立后，已经在全国部署了超过 2500 座地基增强站。千寻位置的FindAUTO时空引擎已达到车规级量产能力,为L2.5级的高速公路自动巡航, L3级的高速自动驾驶提供高精度定位服务。今年内,将有6个不同品牌的车型搭载千寻位置FindAUTO能力并正式量产上市。

2019年10月，中国移动启动HAP（高精度卫星定位基准站）设备集采，采购规模为基准站设备4400套，项目总预算约33611万元。

获得中国电信、腾讯、四维图新支持的六分科技，依托中国电信的基站资源、核心网络资源、全天候运维保障体系等能力，计划在全国范围内建设 2000+ 个地基增强站。

除了千寻位置、六分科技和中国移动，在地基增强系统领域布局的企业还包括吉利汽车投资的时空道宇；通讯行业的星舆科技；传统测绘领域的中海达、华测、合众思壮以及国网思极神往等。

国家电网（国网）也致力于建设覆盖全国的电力北斗精准服务网地基增强系统。承担国网地基增强系统建设任务的是国网思极神往位置公司。按照计划，国网将利用其在全国范围内的基础设施，在27家电网省级公司建设北斗（高精度卫星定位）基准站1200座。

停车场定位方面，UWB技术供应商中电昆辰先后与华为、德赛西威、千寻位置等签约，计划将UWB基站覆盖到更多停车场。

定位芯片和模组的竞争

2019年5月，北斗星通布局开发22nm高精度车规级定位芯片Nebulas-IV；

2019年9月，移远通信与千寻位置、意法半导体联合发布了车规级双频高精度卫星与惯导融合定位模组 -- LG69T。

2019年底，UWB定位芯片制造商精位科技宣布完成数千万A轮融资；

2020年2月，Qorvo宣布收购UWB芯片公司Decawave。

北云科技自主研发的BY682板卡，能够在卫星信号良好的情况下提供高精度RTK服务，在与Analog Device的ADIS16465 MEMS IMU的结合下实现GNSS/INS组合导航。

高精度定位越来越多投入实际车辆应用

随着高精度定位技术的逐步成熟，高精度定位越来越多投入实际车辆应用中，除了自动驾驶农机、矿场无人驾驶、无人清扫车等垂直行业应用之外，乘用车也开始预装高精度定位系统，譬如凯迪拉克CT6车型、上汽荣威Marvel X、小鹏P7等。