吴永辉:十分感谢邱博士,谢谢。
接下来到下一位讲者,是景驰科技张振林先生。张振林先生是景驰科技战略合作联盟负责人,景驰是2017年成立的公司,专注于无人驾驶技术,现在请张先生。
景驰科技车辆电子工程总监张振林
张振林:非常荣幸有这个机会今天跟大家分享一下无人驾驶以及AI人工智能在无人驾驶方面的应用。
简单的做一个自我介绍,我叫张振林来自于景驰,景驰是一家出行服务公司,但我们的出行服务是基于人工智能及无人驾驶的一家出行服务公司。
在正式开始之前,今天参会的人可能因为交通原因不是很多,但我还是想问大家几个问题,不知道在座有驾照的能举一下手吗?我可以看到90%的参会者都有驾照。驾照里面有自己车的朋友再举手,大概剩下60%的人拥有自己的车。自己这些车里面是电动车的再举一下手,在座的几乎没有电动车的。有车的50-60%的人里面,车上带偏离报警、预防撞的举一下手,有10%的朋友有。你经常使用或者依赖这个功能的再举一下手,大概只有2%的朋友。为什么问这么多问题?其实我很想跟大家分享一下,从一个汽车人的角度,以及我现在做一家科技公司,汽车产业到底有什么样的趋势?
三大趋势:第一,电动化,虽然今天在座只有2%的朋友是电动车,但大家可能不知道的是今天展馆除了零部件,最主要是新能源汽车专门在这里,以前的场馆主要是做汽车展览,现在专门拨出来作为新能源的展示,在中国一共有200多家新能源的企业,这个趋势是毋庸置疑的,为什么有这样的趋势?特别是在中国。中国和国外有很大的差距,最大的差距是在发动机、变速箱方面,但是有了电动车不再需要非常复杂的传动机构以及内燃机结构,我们只需要通过电子、电机、电控就可以实现。第二,共享化,在座每一个人都用过共享的东西,比如共享单车、共享充电宝等等,摩根斯坦利进行研究现在共享车辆行驶里程比较少,但是到了2030年共享汽车制造的里程数会和私家车行驶里程基本上持平。第三,智能网联化,什么叫智能网联?传统的车更多的依赖于机械结构,很多的功能是通过机械来实现的,但是现在车里越来越多的软件,越来越多的内容。整个三大趋势其实它已经来临。
讲完汽车行业的三大趋势再来看看我们怎么看待无人驾驶。很多人说无人驾驶就是围绕人的一个车,从我们的角度上来看我们定义无人驾驶是在传统的电动车基础之上,加上机器人驾驶员,但是这个机器人驾驶员并不是像大家想象的机器人拥有人形的外表,它更多的是由一系列传感器和机构组成的机器人司机,看不见、摸不着,但是背后操控着我们的车辆。
说到无人驾驶、自主驾驶,第一个想到的是特斯拉。我们跟特斯拉最大的区别是什么呢?大家可能非常关注特斯拉之前发生过的致死案例,因为人过于依赖于它的系统,在高速上面放开了手,但实际上我个人来看它是典型的L3限定场景的驾驶辅助功能,也就是说在某些场景之下人是可以让车来驾驶的,但是人要随时做好接管车辆的准备。打个比方,也就是说你使用这样的车子是需要乘客或者驾驶员拥有驾照的。大什么叫L4?就是车的生产商或者服务提供商对于乘客没有要求,你不需要具备任何的驾驶能力。这两个是巨大的区别。L3是从限定的成本出发,然后尽可能的做到安全;但是L4因为责任主体不一样,它的出发点是安全,99.9999%是安全,然后进行降低成本,所以这两者是有很大的差异性。
我们为什么要做无人驾驶?不管从香港来的女士还有邱博士都提到了要做无人驾驶、智能驾驶,为什么要做?当然在我们感觉它会更安全,无人机器人不像人类驾驶员有情绪,有注意力不集中,有身体状况的不允许,我们的无人车它几乎是360度一直扫描障碍物,同时更加高效。无人车要来规划的话,它不需要人类驾驶员等在某个地方,或者把车停在那里我们找车,很多时候车是动态的,他要寻找乘客,他从一个地方到另外一个地方不需要停车场,并且因为有了无人驾驶之后,很多车的规划是要进行大数据提前预估,所以他会让交通变得更加顺畅。最后经济性也会达到更高,为什么景驰做出行服务?因为我们看重了出行服务市场现在大家过来用滴滴、快车、专车也好,基本上大概每公里在3块2毛钱,我们经过测算,把车无人化之后成本可以做到1块6甚至更低。
我们怎么来做这件事情?了解无人驾驶行业的都知道,在美国它是典型的三角形结构,包括了科技公司,类似于谷歌,包括车企,并且一些出行企业,他们一起来打造无人驾驶的出行。中国最不一样的地方是政府监管,景驰之所以愿意来中国做,景驰是成立于硅谷,但百分之百是华人公司,我们的目标市场是中国,利用产业融合方式进行无人驾驶服务的打造。
说到AI,景驰到底有什么样的核心技术能够来做这件事情,让车无人化?这里画出了15大核心技术,从人机交互、感知、决策、运动控制等等,每一块的技术是在原始车体技术之上加了很多传感器,这个传感器就相当于人类的眼睛,它把公司进行判别完了告诉车在哪里。我们在高精度地图的区域进行控制并且可以国家这个车应该怎么走。
这是景驰的无人车,最上面是激动雷达,它通过光学原理,通过发射,一共有60多束激光往外打然后返回来,通过物体进行检测,并且有摄像头对于红绿灯进行识别,并且对于路上障碍物进行辅助,还有基于高精地图对车辆精准定位之后车就可以开始了。
给大家看一段小视频。(播放视频)这幅图就是电脑机器人他看到的周边场景,通过光学原理把周边所有障碍物进行扫描,并且通过深度学习看周围的障碍物,什么是车、什么是人,哪些是静态的,哪些是动态的,动态的障碍物速度是多少。
说到速度,景驰是非常年轻的一家公司,我们是2017年4月3号在美国硅谷成立,一个月之后就封闭了板场景路测,6月份拿到了加州牌照,去年9月份拿到了Pre A5700万美元的融资公司,我们是非常小的公司,但融资额度非常大。去年12月28号把全球总部定位于广东省广州市,1月份已经在广州进行了示范运营,3月份我们的无人驾驶已经可以穿越珠江。
这是另外一段视频。(播放视频)由于电脑问题视频播放不了,大家可以看到是六点多公里的岛,我们在岛上一个多月时间实现了500多人次对于普通老百姓无人驾驶试乘,目前已经实现了3万公里的无人驾驶路程积累,我们在中国已经打造了最大的无人车车队,一共有二十几辆车,每天在这个岛上开始运行起来。
有点遗憾视频没放出来,那就谢谢大家!