陈立彤：非常透彻的说出了将来无人驾驶汽车商业化的探索之路，3.0数据为王，给我的印象非常深刻。

下面有请Cohda Wireless中国区业务总监原树宁为我们讲述智能网汽车与V2X产业化之路，谢谢！

Cohda Wireless中国区业务总监原树宁

原树宁：可能有些朋友对V2X不是特别熟悉。V代表汽车、X代表所有的东西，V2X就是汽车对车辆周边所有的东西都完成一种通讯，就是说你开的这辆车可以和周边所有的车完成通讯，你可以知道周边所有的车在干什么，速度是多少，位置是什么，加速度是多少，这样可以测算出其他的车和你的车是否会产生碰撞，也可以和红绿灯产生交互，就可以知道下一个周期红灯是多久，绿灯是多久，可以以多快的速度通过下一个十字路口，也可以和路边的情报板发生数据交互，这样就可以知道要停车的时候路边的情报板经常会在大的板子上写哪里有停车场，会有多少停车位。这样你在路上就知道限速信息、拥堵信息，包括道路上的大板子可以通过无线方式直接把信号传递给汽车，这就是V2X，它包括V2V，就是车辆对车辆之间的通讯，也包括V2I车辆和基础设施的通讯，也有V2B车辆和行人的通讯。比如我们用系统做ADAS，我们识别一个人或者一个车刹车就停住，如果用通讯来做，里面有V2X芯片就不停的发出位置信息，这样车可以实时的知道车辆、行人、自行车、摩托车和车辆位置，以及未来行驶的路径可能性是什么都可以做出来，就可以做防碰撞、自动驾驶的工作。

大家觉得这可能是相对比较遥远的事情，但实际上V2X已经量产了，它并不是说未来几年之后才会产生。第一款量产的车是2017年在美国的通用凯迪拉克CTS，这辆车就带了V2X设备，是单独的ECU，量产主要投放地是美国；其次大众在2019会在欧洲投放车辆，大众的高尔夫和帕萨特会全设V2X设备。V2X它现在有两个通讯技术标准：一个叫做DSRC；另外一个标准是C-V2X，用的是蜂窝网的方式来实现的点对点之间的直接通讯。其次，相对不远的，几个月前丰田宣布了在2021年会全部标配DS2C就是点对点的分配，丰田会达到45%的销量，如果丰田全系标配，那么美国在2021年基本上就会完全走向V2X标配的状况，像向车上的ABS会变成标配。预计2021年欧洲和美国就会出现相当大量的，接近一半以上新出产的车会搭载DSRC和C-V2X技术。V2X技术前面的一些嘉宾也说过，它实际上是4级或者5级以上自动驾驶必不可少的技术。当我们使用视频去识别车辆，哪怕视频实现了像素级别的识别率、速度，能把它框出来，但慢慢精确度做上去非常难，这时候需要V2X帮助车辆。

V2X技术它完成的工作就是把车行驶的过程中，周边所有跟车相关的东西全都翻译成了电子化的东西让车识别，摄像头完成的是像人一样去识别现实世界，V2X的方式是把现实世界，路边的红绿灯、其他车辆长宽高速度全都变成二进制代码用无线方式全都发出来，车很自然的就知道周边的环境是什么，可以很自然的做一些决策和执行的工作。

上面是整车厂项目，下面列了一些欧洲正在研发的项目。

美国截止去年年底一些州主要在基础设施方面，比如说红绿灯、情报板、限速牌的部署情况，州里面的主要城市都对红绿灯和情报板进行了主要的改装，从路侧设施和GM来看，大致可以看出来2020年或者2021年美国整个智能交通系统在V2X就会非常快的完成路侧部署和车辆标配。

Cadillac公司做了几个项目，2017年凯迪拉克CTS主要的软件是Cadillac用的，我们提供了一些感知库、应用，比如前向碰撞的警告、盲区警告、红绿灯周期接收，告诉车主你应该以多快的速度去通过下一个红绿灯。

这是北美做卡车编队的项目，其中一个车载通讯技术也是我们提供的。

西门子在欧洲整体解决方案，车和车之间、车和路之间、车的后台和路的后台之间整体的数据链，这个数据链起重车和车的车载设备和路载设备是通过DSRC方式完成的，车载设备和路载设备就是Cadillac提供的。

这是在欧洲做的子项目，是很奇怪的公交车在轨道上跑，我们做了一些后车和前车防碰撞，类似编队行进的一些功能。

这是给捷豹路虎做的工作，可以看到第5级的自动驾驶，这个自动驾驶无论在什么情况下车都能完成自己驾驶或者把一些危险自己能够排除掉，CAR1不知道进入了哪里的地方，是在路外面，地图也没有，旁边都是树，自己也不知道在哪儿，完全丢失掉了。这时候来到了CAR2，它通过无线之间点对点的通讯把第一辆车引导出来，是这样的验证性测试实验。

这边是欧洲卡车编队项目，卡车编队项目其中DSRC车车通讯项目也是我们启动的，可以看到卡车行进速度是80公里/时，卡车车尾和车头之间只有6.7米距离，通常来说以80公里/时行进的话，和前车的距离应该在60-80米左右的距离，但是它通过把前车转方向盘、刹车动作，通过无线的方式传递到后车，后车对前车进行拷贝，实现对前车跟踪复制，有可以把两个车之间的距离压的非常近。0.3秒就是车头时距。这样的好处就是说同样的时间可以经过非常多的车，比如一个车道通常情况下一小时能通过2000部车，但是车头时距在0.3秒一个车道就可以走1万多部车，这实际上是对基础设施极大的节约，如果能够实现这样的技术，当然这是一个验证性技术。

这边来解释一下DSRC或者C-V2X标准的问题，左边是ITS-G5，右边是WAVE，中国更倾向于使用DSRC，使用蜂窝网的方式，这不是通过基站，是直接点对点的使用蜂窝网底层的通讯协议，蓝的可能在中国是C-V2X，5-7中国CSE发布了自己的标准，L2和L4两层没有相应的标准，从大家做的情况来看可能会延用美国的标准，这可能是中国的情况。

这边是我们已经开发出来的所有的应用程序。

这边做了一些最基本的DSRC和C-V2X的对比，有兴趣的朋友可以去下。如果C-V2X和DSRC在成本上和技术上有那些差异，有兴趣的朋友大家可以去下，我们是一家澳大利亚公司，主要做V2X，也做DSRC和C-V2X，最核心的是完全做了协议站，基于协议站也做了很多数据接口，基于数据接口可以很快的做一些应用程序，可以通过我们的数据库很快的开发出来。由于C-V2X标准出来得比较晚，去年才出来，整体上现在还没有商用样片，所以我们也是基于市场上可以获得的商用样片，今年会推出一个基于C-V2X数据库和硬件产品，届时也欢迎各位朋友来我这里询问或者说来测试我们的一些产品和开发应用自己的程序。

其次，这边有一个技术称之为V2X Locate，也就是说现在车速、车位是依靠GPS获得的，如果GPS在大的城市里面信号不好，或者在隧道里面、地下车库GPS就没了，怎么办呢？我们开发了一个技术，可以利用路测V2X单元来给自己进行定位，因为路测红绿灯，一些情况本来录了一些设备，车里有自己的车载设备叫OBU，OBU只要看到3-4个路侧设备就可以定位，就不需要GPS，这样在地库，有高楼的城市里面就可以作为GPS有利的补充或者部分替代GPS。这个不是刚刚开发的，这在纽约市已经部署了，路测设备部署了大概上百台，精度的话大概90%的情况下小于5.3米，是可以实现一个车道级的定位。

以上是我和大家分享的所有内容，谢谢大家！