安波福嘉宾：首先解释一下，我不是倪总，倪总有事来不了，我代讲，希望能和大家有所共鸣。

陈立彤：趁着前面调PPT，大家对前面的V2X有什么想法？您听完这么多演讲，讲了这么多V2X的交流，您印象最深刻的，用一句话概括一下。

嘉宾：我印象比较深刻的就是觉得车跟车之间卡车的风险降低，确实要突破，我非常期待。

问答环节

陈立彤：V2X的通讯，车对车，车对所有通信的交流非常重要，我再随机问一位，好像您非常专注于咱们的讲座，关于V2X说一句话，感想。

嘉宾：V2X需要车和周围的环境进行感知，所以我觉得现在的阶段下，就像刚才提到的，在特定场景下的应用是目前来讲一个比较能够商业化落地的好的尝试，非常期待未来他们会有这方面的产品出现。

陈立彤：说到这块给我印象最深刻的是慢速无人驾驶，他们在地下室，没有那么多指标，不知道为什么就能把慢速车那么能够顺利的倒进去，是驭势科技合伙人邱巍讲的，谁能评价一下邱总讲的慢速小车，没有激光雷达，完全是凭着摄像头和毫米波雷达能够导进去，有谁能评价一下技术牛在什么地方？

嘉宾：我刚才没有听，但是我觉得首先他是建立了特定场景和特定停车场的地图，同时通过摄像头和毫米波雷达的感知，然后跟之前建的地图做了修正，通过学习的方式，大概是这样的关系。所以前期关于他整个空间的采集来说就变得重要一些。

陈立彤：假使有个人挡在车道上你觉得它能识别出来吗？

嘉宾：这个是没问题的，通过毫米波雷达能够感知出他，然后可以停一下，等前方的障碍物没有之后可以根据规划继续前行。

陈立彤：还有Cohda Wireless，我想现场问一下，那么多应用，您的产品应用的非常多，能够透露一下秘密，你们现在一年的销售有多少？

原树宁：它刚刚起步，是正在起步阶段，所以我们是很小的公司。

陈立彤：全球很多公司做了很小的项目，最激动人心的项目是什么？最具有革命性的一个项目，能不能给我们描述一下？

原树宁：最的话说不上，具有跨时代意义的还是卡迪拉克CTS的那部车，它是全世界第一部搭载DSRC的量产车，这是最有异议的车，其次对大众和我们现在正在做的，2009年帕萨特和高尔夫要全新标配，我们这块也向车企学习了很多，该怎么混合规范，通过这两个项目之后这边可以继续打一下广告，我们的软件代码现在达到了二级，功能安全达到了SUB，这都是符合GM的要求。

陈立彤：V2X对于X的环境非常重要，发达国家对于路桩、路灯其他指令性的东西安装得比较到位，V2X在美国现代化肯定要比其他不发达国家的现代化要更加快，更加早，这个理解是不是正确的？

原树宁：这个理解是完全正确的，这也是为什么V2X是美国为主，日韩跟随的情况，中国现在也正在制定自己的标准，可能会跟欧美有一些差距，但还是会相对比较容易能把一些移植过去。实际上基础设施并不需要电子化的基础设施特别好，更多的是需要车和路的配合，这个过程中必须得把路侧的东西全部进行电子化，相当于把路侧所有的东西人来是用人眼睛看的标牌，比方说前方限速60一句话，这是用人眼睛看的，必须把用人眼睛看的这句话把它用无线电波方式发出来，他可以电子的处理这个问题，从计算机开始以来这个思路已经是这样子，比如我们打键盘，键盘上显示的是ABCDEFG，但是计算机走的不是A这个词，会是一个代码，会把现实世界的东西全部进行了编码在计算机里面走。同样的思路，反到智能交通或者V2X，我就把整个道路上所有的车辆，自行车、行人、红绿灯全都进行编码，他们之间可以相互通讯，这个问题就应刃而解了，它和视频做的是反过来的思路，视频是要人理解东西，这时候就必须去识别行人、识别桥，做无人驾驶肯定是相互之间相辅相成的。

安波福嘉宾：刚才解释了倪总没空，我今天代讲。

安波福刘工程师

我讲的是V2X在自动驾驶中的融合和应用作用。首先介绍一下安波福，安波福其实就是德尔福，它只是把传统企业和创新企业分开之后独立上市，然后改名为安波福。安波福主营的业务有自动驾驶可能大家听得比较多一点，有主动安全的传感器、雷达、摄像头，另外还有仪表、娱乐导航系统，另外还有我负责这块的叫做网络与安全。其实我们的产品线自从分家叫安波福之后，各个产品线都是围绕自动驾驶开展，比如我这边的网络与安全，因为有了自动驾驶之后离不开要跟更多的设备、更多的个体进行联系，有联系之后就要有安全，因为自动驾驶是涉及到操控的，一旦涉及到安全问题是不得了的。

我更多的会基于V2X产品来讲，稍微讲的细一点，有些方面可以一起讨论一下。

V2X有一个清晰的定义，它是演变，是车到所有事物无线通讯的东西，为什么叫X？X是代表演变的，不确定的。可以看到有V2V、V2I、V2P，以及后面多对多的，以及机器对机器高精度定位，有可能都属于V2X的范畴。

另外可以看到右边的图，这个图上面有V2C、V2V、V2I、V2P，标了它的时间。其实对于V2X来说还是初始状态，或者是萌芽的状态。其实现在有一些东西可以看到V2V、V2I，其他还是在开发和概念过程中，并没有真正的量产。可以预计到，V2X下一步会走向自动驾驶，大家都是有共鸣的。

我介绍V2X产品，它作为产品部能单单只是V2X通讯，还会有GPS定位、WIFI、蓝牙等满足V2X功能需求以及整车架构的功能需求。

这一页主要讲讲V2X安波福有什么东西。首先，我们有量产的项目，可能之前晏总也提到了，2017年凯迪拉克CTS已经量产了V2X，V2X就是安波福供应的，而且这个得到了美国联邦通讯委员会以及ISED的认证，是真正的商用产品。另外我们在去年的CES展会上也展示了可能在凯迪拉克车上新的V2S功能，比如车内的故障警示牌，一般来说出故障是放在车尾，它通过车位可以直接告诉车辆。还有弯道超速预警以及道路施工预警，还有交通拥挤报警，这是去年展示的案例。

基于这些安波福有第一个量产的V2X项目，另外这个产品也应用到了北美智慧城市上。另外我们不单单有产品，也有跟V2X配合的产品，来实现自动驾驶车辆的开发。

另外刚才晏总提到，我们跟一些供应商或者跟合作伙伴上面有比较强的关系，这也是我们的优势。我们积极参与到全球的，或者是各个团体、各个联盟上面的一些交流，包括今天我们也主动的参与这样的交流会。

介绍一下从产品的角度V2X的开发，开发主要是基于北美交通部，以及欧洲和中国或者亚太V2X的需求，来将产品向上升级，可以看到base是一个单射频、单天线的产品，应用不是太多，5-10个，甚至都不到。另外它的定位只有1.5米，它的安全性不是太高，只是满足主机厂的认证就可以了。第二它会采用双射频方案，包括双天线，应用的场景更多，定位精度可以小于1米，可以带WIFI，这可以满足北美交通运输部整个社会周期信息安全的要求。第三代产品我们会把V2X作为通讯接口，会集成到中央安全网关，或者集成到集团平台里，它只是作为通信口而已，这样会把它的功能、安全性、可靠性大大提升。另外它的发展更多的应用程序会开发出来。

接下来讲一下V2X和自动驾驶的关系。大家知道自动驾驶有很多传感器，V2X有什么用？V2X其实就是自动驾驶的传感器，它会提供不同的信号给自动驾驶系统。为什么我们把V2X作为自动驾驶的输入呢？因为现有的雷达、摄像头有局限性，比如说雨天、雾天、下雪天它的性能是会大大下降的，大大下降的时候就会需要额外的东西来补充它的可靠性，对事物的分辨。还包括一些场景，比如说红灯变绿灯，什么时候变摄像头看不到，雷达也不知道，这就需要V2X直接告诉他多少秒之后会变红灯，以便于他提早上三预警做自动驾驶的测量。

这是交叉的应用，在一些产品上会有预知报警路径，以及多长时间会碰撞，会告诉自动驾驶系统提前预警。

下面是紧急刹车等，中间隔了一个车也会知道。中间拐角有房子或者障碍物，摄像头和雷达没法知道那边会来一个车，所以这是对自动驾驶的补充和融合，如果有了这个信号，它的安全性会大大提升。

安波福的优势在哪里？安波福基本上是百年老店，我们有很强的供应商，这也是我们的优势，有量产的项目。另外我们有专门的网络安全团队，并且有网络安全实验室，这能保证V2X信息安全。另外之前也提到，我们不单单是这个产品，其实有一整套自动驾驶产品线支持。

谢谢大家！